Көп берилүүчү техникалык суроолор

Z-Arm Series Robot Arm

Q1. Робот колунун ички бөлүгүн трахеяга туташтырууга болобу?

Жооп: 2442/4160 сериясынын ички трахея же түз зым алат.

Q2. Робот колун тескери же туурасынан орнотууга болобу?

Жооп: Кээ бир робот колу моделдери, мисалы, 2442, тескери орнотууну колдойт, бирок учурда горизонталдуу орнотууну колдобойт.

Q3. Робот колун PLC башкара алабы?

Жооп: Протокол коомчулук үчүн ачык болбогондуктан, ал PLC роботтун колу менен түз байланышты колдобойт. Ал робот колун башкарууну ишке ашыруу үчүн колдун стандарттуу хост компьютери SCIC Studio же экинчилик иштеп чыгуу программасы менен байланыша алат. Робот колу сигналдын өз ара аракеттенүүсүн ишке ашыра ала турган белгилүү бир сандагы киргизүү/чыгарма интерфейси менен жабдылган.

Q4. Программалык камсыздоо терминалы Androidде иштей алабы?

Жооп: Бул учурда колдоого алынбайт. Стандарттык компьютер SCIC Studio Windows (7 же 10) менен гана иштей алат, бирок биз Android тутумунда экинчилик иштеп чыгуу комплекти (SDK) менен камсыз кылабыз. Колдонуучулар муктаждыктарына жараша колун башкаруу үчүн тиркемелерди иштеп чыга алышат.

Q5. Бир компьютер же өнөр жай компьютери бир нече роботтун колун башкара алабы?

Жооп: SCIC Studio бир эле учурда бир нече роботтордун көз карандысыз башкаруусун колдойт. Сиз бир нече иш процесстерин түзүшүңүз керек. Хост IP 254 робот куралын (бир эле тармак сегментин) башкара алат. Иш жүзүндөгү абал компьютердин иштөөсүнө да байланыштуу.

Q6. SDK иштеп чыгуу комплекти кайсы тилдерди колдойт?

Жооп: Учурда C#, C++, Java, Labview, Python жана Windows, Linux жана Android системаларын колдойт.

Q7. SDK иштеп чыгуу комплектинде server.exe ролу кандай?

Жооп: server.exe бул сервердик программа, ал роботтун колу менен колдонуучу программасы ортосунда маалымат маалыматын өткөрүү үчүн жооптуу.

Роботикалык кармагычтар

Q1. Робот колун машина көрүү менен колдонсо болобу?

Жооп: Азыркы учурда роботтун колу көрүнүш менен түздөн-түз кызматташа албайт. Колдонуучу роботтун колун башкаруу үчүн визуалдык маалыматтарды алуу үчүн SCIC Studio же экинчи иштелип чыккан программалык камсыздоо менен байланыша алат. Кошумчалай кетсек, SCIC Studio программасы Python программалоо модулун камтыйт, ал түздөн-түз жеке модулдарды иштеп чыгууну аткара алат.

Q2. Картоону колдонууда айлануунун концентрдүүлүгүнө талап бар, андыктан кармагычтын эки тарабы жакын болгондо, ал ар бир жолу ортоңку абалда токтойбу?

Жооп: Ооба, симметрия катасы бар<0,1 мм, жана кайталануу ± 0,02 мм.

Q3. Тутуучу продукт алдыңкы кармагыч бөлүгүн камтыйбы?

Жооп: камтылган эмес. Колдонуучулар өздөрүнүн приборлорун иш жүзүндө кысылган буюмдарга ылайык иштеп чыгышы керек. Мындан тышкары, SCIC ошондой эле бир нече арматура китепканаларын камсыз кылат, аларды алуу үчүн сатуу кызматкерлерине кайрылыңыз.

Q4. Тутуучунун башкаруучу контролеру кайда? Мен аны өзүнчө сатып алышым керекпи?

Жооп: Диск орнотулган, аны өзүнчө сатып алуунун кереги жок.

Q5. Z-EFG кармагычы бир манжа менен кыймылдай алабы?

Жооп: Жок, бир манжа кыймылдаткычы иштелип чыгууда. Сураныч, чоо-жайын билүү үчүн сатуу кызматкерлери менен байланышкыла.

Q6. Z-EFG-8S жана Z-EFG-20 кысуу күчү кандай жана кантип тууралоо керек?

Жооп: Z-EFG-8S кысуу күчү 8-20Н, аны кысуучу кармагычтын капталындагы потенциометр менен кол менен жөнгө салууга болот. Z-EFG-12нин кысуу күчү 30N, аны жөнгө салуу мүмкүн эмес. Z-EFG-20 кысуу күчү демейки боюнча 80Н. Кардарлар сатып алууда башка күч сурай алышат жана аны ылайыкташтырылган мааниге коюуга болот.

Q7. Z-EFG-8S жана Z-EFG-20 соккусун кантип тууралоо керек?

Жооп: Z-EFG-8S жана Z-EFG-12 инсульт жөнгө салынбайт. Z-EFG-20 импульс түрүндөгү кармагыч үчүн 200 импульс 20 мм соккуга жана 1 импульс 0,1 мм соккуга туура келет.

Q8. Z-EFG-20 импульс түрүндөгү кармагыч, 200 импульс 20 мм соккуга туура келет, 300 импульс жөнөтүлсө эмне болот?

Жооп: 20-импульстуу кармагычтын стандарттуу версиясы үчүн кошумча импульс аткарылбайт жана эч кандай таасир тийгизбейт.

Q9. Z-EFG-20 импульс тибиндеги кармагыч, эгер мен 200 импульс жөнөтсөм, бирок кармагыч 100 импульстук аралыкка өткөндө бир нерсени кармап алса, кармагандан кийин токтойбу? Калган импульс пайдалуу болобу?

Жооп: Картуучу объектти кармагандан кийин, ал туруктуу кармап турган күч менен учурдагы абалында калат. Объект тышкы күч менен алынып салынгандан кийин, кармаган манжа кыймылдай берет.

Q10. Кандайдыр бир нерсени электрдик кармагыч менен кысып жатканын кантип баалоого болот?

Жооп: Z-EFG-8S, Z-EFG-12 жана Z-EFG-20 I/O сериялары кармагыч токтоп калса гана соттойт. Z-EFG-20 кармагычы үчүн импульстун санынын пикири кармагычтардын учурдагы абалын көрсөтөт, ошондуктан колдонуучу объекттин импульстардын пикири боюнча кысылган-касылган-кыспагандыгын аныктай алат.

Q11. Z-EFG сериясындагы электр кармагыч суу өткөрбөйбү?

Жооп: Бул суу өткөрбөйт, атайын муктаждыктар үчүн сатуу кызматкерлери менен кеңешиңиз.

Q12. Z-EFG-8S же Z-EFG-20 20 ммден чоңураак объект үчүн колдонулушу мүмкүнбү?

Жооп: Ооба, 8S жана 20 кысылып жаткан объекттин өлчөмүн эмес, кармагычтын эффективдүү соккусун билдирет. Эгерде объекттин максималдуу жана минималдуу өлчөмүн кайталоо мүмкүнчүлүгү 8 мм ичинде болсо, кысуу үчүн Z-EFG- 8S колдонсоңуз болот. Ошо сыяктуу эле, Z-EFG-20 максимумдан минималдуу өлчөмүнө чейин кайталануучулугу 20 мм чегинде болгон буюмдарды кысуу үчүн колдонулушу мүмкүн.

Q13. Эгер ал дайыма иштесе, электр кармагычтын мотору ысып кетеби?

Жооп: Кесиптик тестирлөөдөн кийин, Z-EFG-8S 30 градус чөйрөнүн температурасында иштеп жатат, ал эми кармагычтын бетинин температурасы 50 градустан ашпайт.

Q14. Z-EFG-100 кармагычы IO же импульсту башкарууну колдойбу?

Жооп: Учурда Z-EFG-100 485 байланыш башкаруусун гана колдойт. Колдонуучулар кыймыл ылдамдыгы, абалы жана кысуу күчү сыяктуу параметрлерди кол менен орното алышат. 2442/4160 сериясынын ички трахея же түз зым алат.