Көп берилүүчү техникалык суроолор

Z-Arm сериясындагы робот колу

С1. Робот колунун ички бөлүгүн трахеяга туташтырууга болобу?

Жооп: 2442/4160 сериясынын ички бөлүгү трахеяны же түз зымды кабыл ала алат.

С2. Роботтун колун тескери же горизонталдуу түрдө орнотууга болобу?

Жооп: Айрым робот кол моделдери, мисалы, 2442, тескери орнотууну колдойт, бирок учурда горизонталдуу орнотууну колдобойт.

С3. Робот колун PLC башкара алабы?

Жооп: Протокол коомчулук үчүн ачык болбогондуктан, учурда ал PLCдин робот колу менен түздөн-түз байланышуусун колдобойт. Ал робот колун башкарууну ишке ашыруу үчүн колдун стандарттуу хост компьютери SCIC Studio же экинчилик иштеп чыгуу программасы менен байланыша алат. Робот колу сигналдык өз ара аракеттенүүнү жүзөгө ашыра турган белгилүү бир сандагы киргизүү/чыгаруу интерфейси менен жабдылган.

С4. Программалык терминал Androidде иштей алабы?

Жооп: Учурда ал колдоого алынбайт. Стандарттык хост-компьютер SCIC Studio Windows (7 же 10) системасында гана иштей алат, бирок биз Android системасында кошумча иштеп чыгуу комплектин (SDK) беребиз. Колдонуучулар өз муктаждыктарына жараша колду башкаруу үчүн тиркемелерди иштеп чыга алышат.

С5. Бир компьютер же өнөр жай компьютери бир нече робот колдорун башкара алабы?

Жооп: SCIC Studio бир эле учурда бир нече робот колдорун көз карандысыз башкарууну колдойт. Сизге бир нече жумуш агымдарын түзүү гана керек. Хосттун IP дареги 254 робот колдорун (бир эле тармак сегментин) башкара алат. Чыныгы кырдаал компьютердин иштешине да байланыштуу.

С6. SDK иштеп чыгуу комплекти кайсы тилдерди колдойт?

Жооп: Учурда C#, C++, Java, Labview, Python тилдерин жана Windows, Linux жана Android системаларын колдойт.

С7. SDK иштеп чыгуу комплектинде server.exe кандай ролду ойнойт?

Жооп: server.exe - бул робот колу менен колдонуучу программасынын ортосунда маалымат алмашуу үчүн жооптуу сервер программасы.

Робот кармагычтар

С1. Робот колун машиналык көрүү менен колдонсо болобу?

Жооп: Учурда робот колу көрүү менен түздөн-түз кызматташа албайт. Колдонуучу робот колун башкаруу үчүн визуалдык маалыматтарга ээ болуу үчүн SCIC Studio же кошумча иштелип чыккан программалык камсыздоо менен байланыша алат. Мындан тышкары, SCIC Studio программасында Python программалоо модулу камтылган, ал түздөн-түз ыңгайлаштырылган модулдарды иштеп чыгууну аткара алат.

С2. Кармагычты колдонууда айлануунун концентрдүүлүгү талап кылынат, андыктан кармагычтын эки тарабы жакын болгондо, ал ар бир жолу ортоңку абалда токтойбу?

Жооп: Ооба, симметрия катасы бар<0,1 мм, ал эми кайталанышы ±0,02 мм.

С3. Кармагычтын курамына алдыңкы кармагыч бөлүгү киреби?

Жооп: Кирбейт. Колдонуучулар өздөрүнүн шаймандарын бекитилген буюмдарга ылайыкташтырып иштеп чыгышы керек. Мындан тышкары, SCIC бир нече шайман китепканаларын да сунуштайт, аларды алуу үчүн сатуу кызматкерлерине кайрылыңыз.

С4. Кармагычтын жетек контроллери кайда? Аны өзүнчө сатып алышым керекпи?

Жооп: Диск орнотулган, аны өзүнчө сатып алуунун кажети жок.

С5. Z-EFG кармагычы бир манжа менен кыймылдай алабы?

Жооп: Жок, бир манжалуу кыймылдаткыч кармагыч иштелип чыгууда. Кененирээк маалымат алуу үчүн сатуу кызматкерлерине кайрылыңыз.

С6. Z-EFG-8S жана Z-EFG-20 кысуу күчү кандай жана кантип тууралоо керек?

Жооп: Z-EFG-8S кысуу күчү 8-20N, аны кысуучу кармагычтын капталындагы потенциометр менен кол менен жөнгө салууга болот. Z-EFG-12 кысуу күчү 30N, аны жөнгө салууга болбойт. Z-EFG-20 кысуу күчү демейки боюнча 80N. Кардарлар сатып алууда башка күчтү сурай алышат жана аны жекелештирилген мааниге коюуга болот.

С7. Z-EFG-8S жана Z-EFG-20 кыймылын кантип тууралоо керек?

Жооп: Z-EFG-8S жана Z-EFG-12нин жүрүшүн жөнгө салууга болбойт. Z-EFG-20 импульстук типтеги кармагыч үчүн 200 импульс 20 мм жүрүшкө, ал эми 1 импульс 0,1 мм жүрүшкө туура келет.

С8. Z-EFG-20 импульстук типтеги кармагыч, 200 импульс 20 мм жүрүшкө туура келет, эгерде 300 импульс жөнөтүлсө эмне болот?

Жооп: 20 импульстуу кармагычтын стандарттуу версиясы үчүн кошумча импульс аткарылбайт жана эч кандай таасир этпейт.

С9. Z-EFG-20 импульстук тибиндеги кармагыч, эгер мен 200 импульс жөнөтсөм, бирок кармагыч 100 импульстук аралыкка жылганда бир нерсени кармаса, кармагандан кийин токтойбу? Калган импульс пайдалуу болобу?

Жооп: Кармагыч нерсени кармагандан кийин, ал туруктуу кармоо күчү менен учурдагы абалында калат. Сырткы күч менен нерсе алынып салынгандан кийин, кармагыч манжа кыймылдай берет.

С10. Бир нерсенин электрдик кармагыч менен кысылганын кантип билүүгө болот?

Жооп: Z-EFG-8S, Z-EFG-12 жана Z-EFG-20 киргизүү/чыгаруу сериялары кармагыч токтогондо гана баалайт. Z-EFG-20 кармагычы үчүн импульстук сандын кайтарым байланышы кармагычтардын учурдагы абалын көрсөтөт, андыктан колдонуучу импульстардын кайтарым байланышынын санына жараша объекттин кысылганын же кысылбаганын баалайт.

С11. Z-EFG сериясындагы электр кармагыч суу өткөрбөйбү?

Жооп: Ал суу өткөрбөйт, атайын муктаждыктар боюнча сатуу кызматкерлерине кайрылыңыз.

С12. Z-EFG-8S же Z-EFG-20 20 ммден чоң объект үчүн колдонулушу мүмкүнбү?

Жооп: Ооба, 8S жана 20 кысылып жаткан нерсенин өлчөмүн эмес, кармагычтын натыйжалуу жүрүшүн билдирет. Эгерде объекттин максималдуудан минималдууга чейинки кайталануучулугу 8 мм чегинде болсо, кысуу үчүн Z-EFG-8S колдонсоңуз болот. Ошо сыяктуу эле, Z-EFG-20 кайталануучулугу максималдуудан минималдууга чейинки өлчөмдөрү 20 мм чегинде болгон буюмдарды кысуу үчүн колдонулушу мүмкүн.

С13. Эгер ал дайыма иштеп турса, электр кармагычтын мотору ысып кетеби?

Жооп: Кесипкөй сыноодон кийин, Z-EFG-8S айлана-чөйрөнүн температурасы 30 градуста иштеп келген, ал эми кармагычтын бетинин температурасы 50 градустан ашпайт.

С14. Z-EFG-100 кармагычы IO же импульсту башкарууну колдойбу?

Жооп: Учурда Z-EFG-100 485 байланышын башкарууну гана колдойт. Колдонуучулар кыймыл ылдамдыгы, абалы жана кысуу күчү сыяктуу параметрлерди кол менен орното алышат. 2442/4160 сериясынын ички бөлүгү трахеяны же түз зымды кабыл ала алат.