AGV жана AMR ортосунда кандай айырма бар, келгиле, көбүрөөк билели ...

Сурамжылоо отчетуна ылайык, 2020-жылы Кытай рыногуна 41,000 жаңы өнөр жай мобилдик роботтор кошулуп, 2019-жылга салыштырмалуу 22,75% га өскөн. Рыноктун сатуусу 7,68 миллиард юаньга жетип, өткөн жылга салыштырмалуу 24,4% өскөн.

Бүгүнкү күндө рынокто өнөр жай мобилдик роботтордун эң көп айтылып жаткан эки түрү AGV жана AMR болуп саналат. Бирок коомчулук дагы деле экөөнүн ортосундагы айырманы көп биле элек, ошондуктан редактор аны ушул макала аркылуу кеңири түшүндүрүп берет.

1. Концептуалдык иштеп чыгуу

-AGV

AGV (Automated Guided Vehicle) — автоматтык түрдө башкарылуучу унаа, ал адамдын айдоосу талап кылынбастан, ар кандай жайгаштыруу жана навигация технологияларына негизделген автоматтык транспорт каражатына кайрыла алат.

1953-жылы биринчи AGV чыгып, акырындык менен өнөр жай өндүрүшүндө колдонула баштаган, ошондуктан AGV катары аныктама берсе болот: өнөр жай логистика тармагында учкучсуз башкаруу жана ташуу маселесин чечүүчү унаа. Алгачкы AGVs "жерге коюлган багыттоочу линиялар боюнча кыймылдаган транспортчулар" катары аныкталган. Ал 40 жылдан ашык өнүгүүнү башынан кечиргенине карабастан, AGVs дагы эле электромагниттик индукция жетекчилигин, магниттик жетектөөчү тилкени, эки өлчөмдүү кодду жана башка технологияларды навигациялык колдоо катары колдонушу керек.

-AMR

AMR, башкача айтканда, автономдуу мобилдик робот. Көбүнчө өз алдынча жайгашып, багыт ала турган кампа роботторуна тиешелүү.

AGV жана AMR роботтору өнөр жайлык мобилдик роботтор катары классификацияланат жана AGVлер AMRлерге караганда эртерээк башталган, бирок AMRs акырындык менен уникалдуу артыкчылыктары менен рыноктун чоң үлүшүн ээлеп жатышат. 2019-жылдан тартып, AMR акырындык менен коомчулук тарабынан кабыл алынган. Рыноктун көлөмүнүн структурасынын көз карашынан алганда, өнөр жай мобилдик роботторундагы AMR үлүшү жылдан-жылга көбөйөт жана 2024-жылы 40% дан ашыгын жана 2025-жылга чейин рыноктун 45% дан ашыгын түзөт деп күтүлүүдө.

2. Артыкчылыктарды салыштыруу

1). Автономдуу навигация:

AGV - бул алдын ала коюлган трек боюнча жана алдын ала коюлган нускамаларга ылайык тапшырмаларды аткарууга муктаж болгон автоматтык жабдуу жана сайттагы өзгөрүүлөргө ийкемдүү жооп бере албайт.

AMR көбүнчө SLAM лазердик навигация технологиясын колдонот, ал айлана-чөйрөнүн картасын автономдуу аныктай алат, тышкы жардамчы жайгаштыруу каражаттарына ишенүүнүн кереги жок, автономдуу навигация кыла алат, автоматтык түрдө оптималдуу тандоо жолун табат жана тоскоолдуктардан активдүү качат жана автоматтык түрдө кубат критикалык чекитке жеткенде заряддоо үймөгү. AMR бардык берилген тапшырма буйруктарын акылдуу жана ийкемдүү аткара алат.

2). Ийкемдүү жайгаштыруу:

Ийкемдүү иштетүүнү талап кылган көптөгөн сценарийлерде AGV чуркоо линиясын ийкемдүү өзгөртө албайт жана көп машина менен иштөө учурунда жол линиясында блокировкалоо оңой, бул иштин натыйжалуулугуна таасирин тийгизет, ошондуктан AGV ийкемдүүлүгү жогору эмес жана муктаждыктарга жооп бере албайт. өтүнмө жагында.

AMR картанын диапазонундагы ар кандай мүмкүн болгон аймакта ийкемдүү жайгаштырууну пландаштырууну ишке ашырат, эгер каналдын туурасы жетиштүү болсо, логистикалык ишканалар роботтун иштөө санын реалдуу убакыт режиминде заказдын көлөмүнө жараша тууралай алат жана функцияларды модулдук ыңгайлаштыра алат. көп машина ишинин натыйжалуулугун жогорулатуу үчүн кардарлардын чыныгы муктаждыктарына. Мындан тышкары, бизнестин көлөмү өсүп жаткандыктан, логистикалык компаниялар AMR тиркемелерин өтө арзан жаңы баада кеңейте алышат.

3). Колдонмо сценарийлери

AGV туруктуу бизнес, жөнөкөй жана чакан бизнес көлөмү менен чекиттен чекитке ташуу үчүн ылайыктуу, өз ойлору жок "курал адам" сыяктуу.

Автономдуу навигациянын жана көз карандысыз жолду пландаштыруунун өзгөчөлүктөрү менен AMR динамикалык жана татаал сахна чөйрөлөрү үчүн ылайыктуу. Мындан тышкары, операция аянты чоң болгондо, AMRдин жайылтуу наркынын артыкчылыгы айкыныраак болот.

4). Инвестициялардын кайтарымы

Логистикалык компаниялар кампаларын модернизациялоодо эске алышы керек болгон негизги факторлордун бири – инвестициянын кайтарымы.

Чыгымдар перспективасы: AGVs иштөө шарттарына жооп берүү үчүн AGVs жайылтуу баскычында ири кампаны оңдоодон өтүшү керек. AMRs объекттин схемасын өзгөртүүнү талап кылбайт жана иштетүү же тандоо тез жана жылмакай жүргүзүлүшү мүмкүн. Адам-машина кызматташуу режими эффективдүү кызматкерлердин санын азайтып, ошону менен эмгек чыгымдарын азайтат. Башкарууга оңой робот процесси окутууга кеткен чыгымдарды да бир топ кыскартат.

Натыйжалуулуктун перспективасы: AMR кызматкерлердин басуу аралыктарын натыйжалуу кыскартат, кызматкерлерге көбүрөөк баалуу иш-аракеттерге көңүл бурууга мүмкүндүк берет жана иштин натыйжалуулугун натыйжалуу жакшыртат. Ошол эле учурда, тапшырмаларды берүүдөн баштап системаны башкаруу жана көзөмөлдөө аяктаганга чейинки бүткүл этап ишке ашырылат, бул кызматкерлердин операцияларындагы каталардын санын бир топ кыскарта алат.

3. Келечек келди

Чоң мезгилдин толкуну астында интеллектуалдык жаңылануунун фонуна таянуу менен AMR индустриясынын ургаалдуу өнүгүүсү өнөр жай адамдарынын тынымсыз изденүүсүнөн жана тынымсыз прогрессинен ажырагыс. Interact Analysis 2023-жылга карата глобалдык мобилдик робот рыногу 10,5 миллиард доллардан ашат деп болжолдойт, негизги өсүш Кытай менен Америка Кошмо Штаттарынан келет, бул жерде штаб-квартирасы АКШда жайгашкан AMR компаниялары рыноктун 48% түзөт.


Посттун убактысы: 25-март-2023