Сурамжылоо отчетуна ылайык, 2020-жылы Кытай рыногуна 41 000 жаңы өнөр жай мобилдик роботтору кошулган, бул 2019-жылга салыштырмалуу 22,75% га көп. Рыноктук сатуу 7,68 миллиард юанга жеткен, бул өткөн жылга салыштырмалуу 24,4% га көп.
Бүгүнкү күндө базардагы өнөр жайлык мобилдик роботтордун эң көп талкууланган эки түрү - бул AGV жана AMR. Бирок коомчулук экөөнүн ортосундагы айырмачылык жөнүндө көп деле билбейт, андыктан редактор бул макала аркылуу аны кененирээк түшүндүрүп берет.
1. Концептуалдык иштеп чыгуу
-AGV
AGV (Автоматташтырылган Башкарылуучу Унаа) - бул автоматтык башкарылуучу унаа, ал адамдын айдоосусуз ар кандай позициялоо жана навигация технологияларына негизделген автоматтык транспорт каражатын билдирет.
1953-жылы биринчи AGV чыгып, акырындык менен өнөр жай өндүрүшүндө колдонула баштаган, ошондуктан AGV төмөнкүдөй аныктама берүүгө болот: өнөр жай логистикасы жаатында пилотсуз башкаруу жана ташуу көйгөйүн чечүүчү унаа. Алгачкы AGVлер "жерге төшөлгөн багыттоочу сызыктар боюнча кыймылдаган транспорт каражаттары" катары аныкталган. Ал 40 жылдан ашык убакыттан бери иштеп келе жатканына карабастан, AGVлер дагы эле навигациялык колдоо катары электромагниттик индукциялык багыттоону, магниттик багыттоочу тилкелүү багыттоону, эки өлчөмдүү коддук багыттоону жана башка технологияларды колдонушу керек.
-AMR
AMR, башкача айтканда, автономдуу мобилдик робот. Жалпысынан алганда, өз алдынча позициясын өзгөртүп жана багыт ала алган кампа роботторун билдирет.
AGV жана AMR роботтору өнөр жайлык мобилдик роботтор катары классификацияланат жана AGVлер AMRлерге караганда эртерээк башталган, бирок AMRлер өзүнүн уникалдуу артыкчылыктары менен бара-бара чоң рынок үлүшүн ээлеп жатышат. 2019-жылдан бери AMR коомчулук тарабынан акырындык менен кабыл алына баштады. Рыноктун көлөмүнүн түзүмүнүн көз карашынан алганда, өнөр жайлык мобилдик роботтордогу AMRдин үлүшү жыл сайын өсөт жана ал 2024-жылы 40% дан ашыкты, ал эми 2025-жылга чейин рыноктун 45% дан ашыгын түзөт деп күтүлүүдө.
2. Артыкчылыктарды салыштыруу
1). Автономдук навигация:
AGV - бул алдын ала коюлган жол боюнча жана алдын ала коюлган көрсөтмөлөргө ылайык тапшырмаларды аткаруу үчүн зарыл болгон жана жергиликтүү өзгөрүүлөргө ийкемдүү жооп бере албаган автоматтык жабдык.
AMR көбүнчө SLAM лазердик навигация технологиясын колдонот, ал айлана-чөйрөнүн картасын өз алдынча аныктай алат, тышкы көмөкчү позициялоо каражаттарына таянуунун кажети жок, өз алдынча багыт ала алат, оптималдуу тандоо жолун автоматтык түрдө табат жана тоскоолдуктардан активдүү түрдө качат жана кубат критикалык чекитке жеткенде автоматтык түрдө заряддоо үймөгүнө барат. AMR бардык берилген тапшырмаларды акылдуу жана ийкемдүү аткара алат.
2). Ийкемдүү жайылтуу:
Ийкемдүү башкарууну талап кылган көптөгөн сценарийлерде, AGVлер чуркоо сызыгын ийкемдүү түрдө өзгөртө алышпайт жана көп машиналуу иштөө учурунда жетектөөчү сызыкта оңой эле тосулуп калат, бул иштин натыйжалуулугуна таасир этет, ошондуктан AGV ийкемдүүлүгү жогору эмес жана колдонмо тараптын муктаждыктарын канааттандыра албайт.
AMR карта диапазонундагы каалаган мүмкүн болгон аймакта ийкемдүү жайгаштырууну пландаштырууну жүргүзөт, эгерде каналдын туурасы жетиштүү болсо, логистикалык ишканалар роботтордун иштөө санын реалдуу убакыт режиминде буйрутманын көлөмүнө жараша тууралай алышат жана көп машиналуу иштөөнүн натыйжалуулугун максималдуу түрдө жогорулатуу үчүн кардарлардын чыныгы муктаждыктарына ылайык функцияларды модулдук түрдө ыңгайлаштырууну жүргүзө алышат. Мындан тышкары, бизнес көлөмү өсө берген сайын, логистикалык компаниялар AMR тиркемелерин абдан арзан жаңы баада кеңейте алышат.
3). Колдонмо сценарийлери
AGV өзүнүн ойлору жок "курал адамына" окшош, туруктуу бизнес, жөнөкөй жана чакан бизнес көлөмү менен чекиттен чекитке ташуу үчүн ылайыктуу.
Автономдук навигация жана көз карандысыз жол пландаштыруу мүнөздөмөлөрү менен, AMR динамикалык жана татаал көрүнүш чөйрөлөрү үчүн көбүрөөк ылайыктуу. Мындан тышкары, иштөө аймагы чоң болгондо, AMRдин жайылтуу наркынын артыкчылыгы айкыныраак болот.
4). Инвестициянын кирешелүүлүгү
Логистикалык компаниялар кампаларын модернизациялоодо эске алышы керек болгон негизги факторлордун бири - бул инвестициянын кайтарымдуулугу.
Чыгымдардын көз карашы: AGVлердин иштөө шарттарына жооп берүү үчүн, аларды жайгаштыруу этабында кампаны ири масштабдуу оңдоп-түзөөдөн өткөрүү керек. AMRлер имараттын жайгашуусун өзгөртүүнү талап кылбайт, ал эми иштетүү же чогултуу тез жана оңой жүргүзүлүшү мүмкүн. Адам-машина кызматташуу режими кызматкерлердин санын натыйжалуу кыскартып, ошону менен эмгек чыгымдарын азайтат. Оңой башкарылуучу робот процесси окутуу чыгымдарын да бир топ азайтат.
Натыйжалуулук көз карашы: AMR кызматкерлердин жөө басуу аралыгын натыйжалуу кыскартат, кызматкерлерге жогорку баалуу иш-аракеттерге көңүл бурууга мүмкүндүк берет жана иштин натыйжалуулугун натыйжалуу жогорулатат. Ошол эле учурда, тапшырмаларды берүүдөн баштап, системаны башкарууну жана андан кийинки иш-аракеттерди аяктоого чейинки бүтүндөй этап ишке ашырылат, бул кызматкерлердин операцияларындагы каталардын деңгээлин бир топ төмөндөтөт.
3. Келечек келди
AMR индустриясынын күчтүү өнүгүшү, чоң мезгилдердин толкуну астында интеллектуалдык жаңыртуулардын фонунда, тармактын кызматкерлеринин тынымсыз изилдөөсүнөн жана тынымсыз прогрессинен ажырагыс. Interact Analysis глобалдык мобилдик робот рыногу 2023-жылга чейин 10,5 миллиард доллардан ашат деп болжолдойт, негизги өсүш Кытай жана АКШдан келет, ал жерде AMR компаниялары АКШда жайгашкан, алар рыноктун 48% түзөт.
Жарыяланган убактысы: 2023-жылдын 25-марты