Жарым өткөргүчтүү пластиналарды ташуу

Жарым өткөргүчтүү пластиналарды ташуу

Жарым өткөргүчтүү пластиналарды ташуу

Кардардын муктаждыктары

Мобилдик манипулятор (MOMA) - жакынкы келечектеги роботтордун эң маанилүү өнүгүү тенденцияларынын бири, ал коботко буттарды бекитип, анын оңой, эркин жана тез жүрүшүн камсыздайт. TM коботу мобилдик манипулятор үчүн эң жакшы вариант болуп саналат, анткени ал эл аралык патенттик технологиясы, Landmark жана орнотулган көрүү аркылуу роботту кийинки бардык аракеттер үчүн так багыттоого жана багыттоого жөндөмдүү, бул көрүүнүн изилдөө жана иштеп чыгууларына кеткен убакытты жана чыгымдарды үнөмдөйт.
MOMA абдан тез жана жумуш бөлмөсү жана орду менен гана чектелбейт, ошол эле учурда, бир бөлмөдө иштеп жаткан адамдар менен кобот, сенсор, лазердик радар, алдын ала белгиленген маршрут, активдүү тоскоолдуктардан качуу, оптималдаштырылган алгоритм ж.б. аркылуу коопсуз өз ара аракеттенүүгө мүмкүндүк берет. MOMA ар кандай жумуш орундарында ташуу, жүктөө жана түшүрүү тапшырмаларын сөзсүз түрдө мыкты аткарат.

TM мобилдик манипуляторунун артыкчылыгы

1. Тез орнотуу, көп орундун кереги жок

2. Лазердик радарлар жана оптималдаштырылган алгоритм менен маршрутту автоматтык түрдө пландаштырыңыз

3. Адам менен роботтун ортосундагы кызматташуу

4. Келечектеги муктаждыктарды ийкемдүү канааттандыруу үчүн оңой программалоо

5. Учкучсуз технология, борттогу батарея

6. Автоматташтырылган кубаттоо станциясы аркылуу 24 саат бою кароосуз иштөө

7. Робот үчүн ар кандай EOATтардын ортосунда которулууну ишке ашырды

8. Коботтун колуна орнотулган көрүү мүмкүнчүлүгүнүн аркасында, кобот үчүн көрүү жөндөмүн орнотууга кошумча убакытты жана чыгымды коротуунун кажети жок

9. Орнотулган көрүү жана Landmark технологиясы (TM cobot патенти) аркылуу, багытты жана кыймылды так түшүнүү үчүн

Чечимдин өзгөчөлүктөрү

(Жарым өткөргүчтүү пластиналарды ташуудагы биргелешкен роботтордун артыкчылыктары)

Жогорку тактык

Коботтор пластиналарды иштетүүдө микрондон төмөн тактыкка жетишет, каталарды азайтат жана сапаттын туруктуулугун жакшыртат.

Натыйжалуу автоматташтыруу

Алар суткасына 24 саат, жумасына 7 күн, минималдуу токтоп туруу менен иштешет, бул жабдууларды пайдаланууну жана өндүрүштүн натыйжалуулугун жогорулатат.

Ийкемдүүлүк

Коботтор акыркы эффекторлорду өзгөртүү жана кайра программалоо аркылуу ар кандай пластиналардын өлчөмдөрүнө жана тапшырмаларына ыңгайлаша алышат.

Коопсуздук жана тазалык

Таза бөлмөгө шайкеш келүү үчүн иштелип чыккан коботтор жогорку тазалык стандарттарын сакташат жана булгануу коркунучун азайтышат.

Чыгымдардын натыйжалуулугу

Ал эмиэмгек чыгымдарын азайтуу, коботтор кемчиликтерди жана кайра иштетүүнү минималдаштыруу, жалпы өндүрүштүн натыйжалуулугун жогорулатууцикл.

Мобилдүүлүк жана ар тараптуулук

МобилдикКоботтор жумушчу станциялардын ортосунда жылып, бир нече тапшырмаларды аткара алышат, бул операциялык ийкемдүүлүктү жогорулатат.

Реалдуу убакыт режиминде мониторинг жүргүзүү

Сенсорлор жана көрүү системалары менен жабдылган коботтор реалдуу убакыт режиминде пикир алмашып, процесстерди динамикалык түрдө оптималдаштырат.

Адамдын кийлигишүүсүнүн азайышы

Коботтор пластиналарды ташуу процессин автоматташтырып, адамдар менен байланышууну жана булганууну минималдаштырат.

Окшош өнүмдөр

      • Максималдуу пайдалуу жүк: 16 кг
      • Аралыгы: 900 мм
      • Типтүү ылдамдык: 1,1 м/с
      • Максималдуу ылдамдык: 4м/с
      • Кайталануучулугу: ± 0.1 мм
      • Максималдуу жүк көтөрүмдүүлүгү: 1000 кг
      • Батареянын толук иштөө мөөнөтү: 6 саат
      • Позициялоо тактыгы: ±5, ±0.5 мм
      • Айлануу диаметри: 1344 мм
      • Айдоо ылдамдыгы: ≤1.67м/с
        • Кармоо күчү: 3~5.5N
        • Сунушталган бөлүктүн салмагы: 0,05 кг
        • Сокку: 5 мм
        • Ачылыш/жабылыш убактысы: 0.03с
        • IP классы: IP40