ABB, Fanuc жана Universal Robots ортосунда кандай айырмачылыктар бар?
1. FANUC ROBOT
Робот лекциялык залы өнөр жайлык биргелешкен роботтордун сунушун эң эрте 2015-жылга чейин байкоого болорун билди.
2015-жылы биргелешип иштөөчү роботтордун концепциясы жаңыдан пайда болуп турганда, төрт робот гиганттын бири Фанук 990 кг салмактагы жана 35 кг жүк менен жаңы биргелешкен робот CR-35iA ишке киргизип, дүйнөдөгү эң чоң биргелешкен робот болуп калды. ошол убакта. CR-35iA радиусу 1,813 метрге чейин, ал адамдар менен бир мейкиндикте коопсуздук тосмосунун изоляциясы жок иштей алат, бул биргелешкен роботтордун коопсуздугу жана ийкемдүүлүк өзгөчөлүктөрүнө гана ээ болбостон, ошондой эле чоң жүктөмү бар өнөр жай роботторуна артыкчылык берет. жүктөө, биргелешкен роботтордон ашып түшүү. Дененин өлчөмү менен өз салмагынын ыңгайлуулугу жана биргелешкен роботтордун ортосунда дагы деле чоң ажырым бар болсо да, бул Фануктун өнөр жайлык биргелешкен роботтордогу алгачкы изилдөөсү катары каралышы мүмкүн.
Өндүрүш өнөр жайынын трансформациясы жана жаңыланышы менен Фануктун өнөр жайлык биргелешкен роботторду изилдөө багыты бара-бара айкын болуп калды. Биргелешип иштөөчү роботтордун жүгүн көбөйтүү менен бирге, Фанук ошондой эле ыңгайлуу иштөө ылдамдыгында жана ыңгайлуу өлчөмдөгү артыкчылыктарда биргелешкен роботтордун алсыздыгын байкады, ошондуктан 2019-жылы Япониянын Эл аралык робот көргөзмөсүнүн аягында Fanuc биринчи жолу жаңы CRX-10iA биргелешкен роботун ишке киргизди. жогорку ишенимдүүлүгү жана ыңгайлуу пайдалануу, анын максималдуу жүгү 10 кг чейин, жумушчу радиусу 1,249 метр (анын узун колу модели CRX-10iA/L, иш-аракет 1,418 метр радиусу жетиши мүмкүн), ал эми максималдуу кыймыл ылдамдыгы 1 метрге жетет. секундасына.
Кийинчерээк бул продукт 2022-жылы Fanucтун CRX биргелешкен робот сериясы болуу үчүн кеңейтилген жана жаңыртылган, максималдуу жүгү 5-25 кг жана радиусу 0,994-1,889 метр, аны монтаждоо, чаптоо, текшерүү, ширетүү, паллеттөө, таңгактоо, станокту жүктөө жана түшүрүү жана башка колдонуу сценарийлери. Бул учурда, FANUCтун биргелешкен роботтордун жүктөмүн жана иштөө диапазонун жаңыртуу боюнча так багыты бар экенин көрүүгө болот, бирок али өнөр жайлык биргелешкен роботтор түшүнүгүн айта элек.
2022-жылдын аягына чейин Fanuc CRX сериясын ишке киргизип, аны "индустриалдык" биргелешкен робот деп атап, өндүрүш тармагын трансформациялоо жана модернизациялоо үчүн жаңы мүмкүнчүлүктөрдү колдонууну максат кылган. Коопсуздукта жана колдонууда биргелешип иштөөчү роботтордун эки продуктунун өзгөчөлүгүнө көңүл буруп, Fanuc өнүмдөрдүн туруктуулугун жана ишенимдүүлүгүн жогорулатуу аркылуу туруктуулуктун, тактыктын, жеңилдиктин жана провинциянын төрт мүнөздөмөсү бар CRX "өнөр жай" биргелешкен роботторунун толук сериясын ишке киргизди. кичинекей бөлүктөрдү иштетүү, монтаждоо жана башка колдонуу сценарийлерине колдонулушу мүмкүн, бул өнөр жай колдонуучуларынын мейкиндикке, коопсуздукка жана ийкемдүүлүккө жогорку талаптары бар биргелешкен роботторго болгон муктаждыктарын гана канааттандырбастан, ошондой эле башка кардарларды жогорку ишенимдүүлүктөгү биргелешкен робот менен камсыздай алат. продукт.
2. ABB ROBOT
Ушул жылдын февраль айында ABB жаңы SWIFTI™ CRB 1300 өнөр жайлык класстагы биргелешкен роботту, ABBдин иш-аракетин чоң түрдө чыгарды, көптөгөн адамдар бул биргелешкен робот индустриясына түздөн-түз таасирин тийгизет деп ишенишет. Бирок, чындыгында, 2021-жылдын башында эле, ABBнин биргелешкен робот продуктуларынын линиясы жаңы өнөр жайлык биргелешкен роботту кошуп, секундасына 5 метр ылдамдыкта, 4 килограмм жүк менен жана тез жана так SWIFTI™ ишке киргизди.
Ошол учурда ABB өнөр жай роботторунун концепциясы коопсуздук көрсөткүчтөрүн, колдонуунун жөнөкөйлүгүн жана ылдамдыгын, тактыгын жана өнөр жай роботторунун туруктуулугун айкалыштырат жана биргелешкен роботтор менен өнөр жай роботторунун ортосундагы ажырымды жоюуга багытталган деп эсептеген.
Бул техникалык логика АББнын өнөр жайлык биргелешкен роботу CRB 1100 SWIFTI белгилүү өнөр жай роботу IRB 1100 өнөр жай роботунун, 4 кг жүктөөчү CRB 1100 SWIFTI роботунун, 580 ммге чейинки максималдуу иштөө диапазону, жөнөкөй жана коопсуз иштешинин негизинде иштелип чыкканын аныктайт. , негизинен өндүрүштү, логистиканы жана өндүрүштүн натыйжалуулугун жогорулатуу үчүн колдонуу сценарийлеринин башка тармактарын колдоо, ошол эле учурда көбүрөөк ишканаларга автоматташтырууга жетишүүгө жардам берүү. Чжан Сяолу, ABBнин биргелешкен роботторунун глобалдык продукт менеджери: "SWIFTI ылдамдык жана аралыкты көзөмөлдөө функциялары менен тезирээк жана коопсуз кызматташууга жетишип, биргелешкен роботтор менен өнөр жай роботторунун ортосундагы ажырымды кыскарта алат. Бирок аны кантип толтуруу керек жана кайсы сценарийлерде колдонулушу үчүн, ABB изилдеп жатат.
3. UR ROBOT
2022-жылдын ортосунда биргелешкен роботтордун негиздөөчүсү болгон Universal Robots кийинки муун үчүн UR20 өнөр жайлык биргелешкен робот продуктусун ишке киргизди, ал өнөр жайлык биргелешкен роботтордун концепциясын расмий түрдө сунуштап жана алдыга жылдырды, ал эми Universal Robots жаңы муунду ишке киргизүү идеясын ачып берди. тез арада тармакта кызуу талкууларды жараткан өнөр жай биргелешкен робот сериясынын.
Робот лекция залынын айтымында, Universal Robots ишке киргизген жаңы UR20нун урунттуу учурларын болжол менен үч пунктка бөлүп кароого болот: Universal Robots тармагында жаңы жетишкендикке жетүү үчүн 20 кг чейинки пайдалуу жүк, биргелешкен бөлүктөрдүн санын кыскартуу. 50%, биргелешкен роботтордун татаалдыгы, биргелешкен ылдамдыктын жана биргелешкен моменттин жакшырышы жана аткаруунун жакшырышы. Башка UR биргелешкен робот продуктуларына салыштырмалуу, UR20 жаңы дизайнды кабыл алып, 20 кг пайдалуу жүккө, 64 кг дене салмагына, 1,750 метрге жетүүгө жана ± 0,05 мм кайталанууга жетишип, көптөгөн аспектилерде жаңы инновацияларга жетишет. жүк көтөрүмдүүлүгү жана иштөө диапазону катары.
Ошондон бери Universal Robots чакан өлчөмдөгү, аз салмактуу, жогорку жүктөмү, чоң иштөө диапазону жана позициялоонун жогорку тактыгы менен өнөр жайлык биргелешкен роботторду өнүктүрүү үчүн үн койду.
Посттун убактысы: 31-май-2023