ABB, Fanuc жана Universal Robots ортосунда кандай айырмачылыктар бар?
1. FANUC ROBOT
Робот лекциялык залы өнөр жайлык биргелешкен роботтордун сунушун эң эрте 2015-жылга чейин байкоого болорун билди.
2015-жылы, биргелешип иштөөчү робот концепциясы жаңыдан пайда болуп турганда, төрт робот гиганттын бири Фанук 990 кг салмактагы жана 35 кг жүк менен жаңы биргелешкен робот CR-35iAны ишке киргизип, ошол кездеги дүйнөдөгү эң чоң биргелешкен робот болуп калды. CR-35iA радиусу 1,813 метрге чейин, ал адамдар менен бир мейкиндикте коопсуздук тосмосунун изоляциясы жок иштей алат, бул биргелешкен роботтордун коопсуздугу жана ийкемдүүлүгүнүн мүнөздөмөсүнө гана ээ болбостон, жүктөө жагынан чоң жүктөмү бар өнөр жай роботторуна артыкчылык берип, биргелешкен роботтордон ашкандыгын түшүнөт. Дененин өлчөмү менен өз салмагынын ыңгайлуулугу жана биргелешкен роботтордун ортосунда дагы деле чоң ажырым бар болсо да, бул Фануктун өнөр жайлык биргелешкен роботтордогу алгачкы изилдөөсү катары каралышы мүмкүн.
Өндүрүш өнөр жайынын трансформациясы жана жаңыланышы менен Фануктун өнөр жайлык биргелешкен роботторду изилдөө багыты бара-бара айкын болуп калды. Биргелешип иштөөчү роботтордун жүгүн көбөйтүү менен бирге, Фанук биргелешип иштөөчү роботтордун ыңгайлуу иштөө ылдамдыгы жана ыңгайлуу өлчөмдөгү артыкчылыктары боюнча алсыздыгын да байкады, ошондуктан 2019-жылы Япониянын Эл аралык робот көргөзмөсүнүн аягында Фанук биринчи жолу жаңы биргелешкен робот CRX-10iA жогорку коопсуздук, жогорку ишенимдүүлүк жана ыңгайлуу колдонуу менен ишке киргизди, анын максималдуу жүгү 140 метрге чейин иштейт, радиациясы 140 метрге чейин. узун кол модели CRX-10iA/L, Акция радиусу 1,418 метрге жетиши мүмкүн), ал эми максималдуу кыймыл ылдамдыгы секундасына 1 метрге жетет.
Кийинчерээк бул продукт 2022-жылы Fanucтун CRX биргелешкен робот сериясы болуу үчүн кеңейтилген жана жаңыртылган, максималдуу жүгү 5-25 кг жана радиусу 0,994-1,889 метр, аны монтаждоо, чаптоо, текшерүү, ширетүү, палеттөө, таңгактоо, жүктөө жана жүктөө жана башка колдонмолордо колдонсо болот. Бул учурда, FANUCтун биргелешкен роботтордун жүктөмүн жана иштөө диапазонун жаңыртуу боюнча так багыты бар экенин көрүүгө болот, бирок али өнөр жайлык биргелешкен роботтор түшүнүгүн айта элек.
2022-жылдын аягына чейин Fanuc CRX сериясын ишке киргизип, аны "индустриалдык" биргелешкен робот деп атап, өндүрүш тармагын трансформациялоо жана модернизациялоо үчүн жаңы мүмкүнчүлүктөрдү колдонууну максат кылган. Коопсуздук жана колдонуунун жеңилдиги боюнча биргелешкен роботтордун эки продуктунун өзгөчөлүгүнө көңүл буруп, Fanuc CRX "өндүрүштүк" биргелешкен роботторунун толук сериясын туруктуулуктун, тактыктын, жеңилдиктин жана провинциянын төрт мүнөздөмөсү менен ишке киргизди, аларды майда тетиктерди иштетүүгө, чогултууга жана роботтордун башка муктаждыктарын канааттандыра албайт. мейкиндик, коопсуздук жана ийкемдүүлүк үчүн жогорку талаптар менен, ошондой эле башка кардарларга жогорку ишенимдүүлүктөгү биргелешкен робот продуктуну камсыз кылуу.
2. ABB ROBOT
Ушул жылдын февраль айында ABB жаңы SWIFTI™ CRB 1300 өнөр жайлык класстагы биргелешкен роботту, ABBдин иш-аракетин чоң түрдө чыгарды, көптөгөн адамдар бул биргелешкен робот индустриясына түздөн-түз таасирин тийгизет деп ишенишет. Бирок, чындыгында, 2021-жылдын башында эле, ABBнин биргелешкен робот продуктуларынын линиясы жаңы өнөр жайлык биргелешкен роботту кошуп, секундасына 5 метр ылдамдыкта, 4 килограмм жүк менен жана тез жана так SWIFTI™ ишке киргизди.
Ошол учурда ABB өнөр жай роботторунун концепциясы коопсуздук көрсөткүчтөрүн, колдонуунун жөнөкөйлүгүн жана ылдамдыгын, тактыгын жана өнөр жай роботторунун туруктуулугун айкалыштырат жана биргелешкен роботтор менен өнөр жай роботторунун ортосундагы ажырымды жоюуга багытталган деп эсептеген.
Бул техникалык логика АББнын өнөр жайлык биргелешкен роботу CRB 1100 SWIFTI өзүнүн белгилүү өнөр жай роботу IRB 1100 өнөр жай роботунун, CRB 1100 SWIFTI роботунун жүгү 4 кг, максималдуу иштөө диапазону 580 ммге чейин, жөнөкөй жана коопсуз иштешинин негизинде иштелип чыккандыгын аныктайт, ал эми негизинен өндүрүштүн жана логистикалык өндүрүштүн эффективдүүлүгүн жогорулатуу үчүн колдонулат. автоматташтырууга жетишууге кеп ишканаларга жардам беруу. Чжан Сяолу, ABBнин биргелешкен роботторунун глобалдык продукт менеджери мындай деди: "SWIFTI ылдамдык жана аралыкты көзөмөлдөө функциялары менен тезирээк жана коопсуз кызматташууга жетишип, биргелешкен роботтор менен өнөр жай роботторунун ортосундагы ажырымды кыскарта алат. Бирок аны кантип толтуруу керек жана кайсы сценарийлерде колдонулса болот, ABB изилдеп жатат.
3. UR ROBOT
2022-жылдын ортосунда, Universal Robots, биргелешкен роботтордун негиздөөчүсү, кийинки муун үчүн биринчи өнөр жай биргелешкен робот продуктусу UR20 чыгарды, өнөр жай биргелешкен роботторунун концепциясын расмий түрдө сунуштап жана алдыга жылдырды, ал эми Universal Robots өнөр жайдагы биргелешкен жылуулук робот серияларынын жаңы муунун ишке киргизүү идеясын ачып берди.
Робот лекция залынын маалыматы боюнча, Universal Robots тарабынан ишке киргизилген жаңы UR20нун урунттуу учурларын болжол менен үч пунктка жалпылоого болот: Universal Robots тармагында жаңы ачылышка жетишүү үчүн 20 кг чейин пайдалуу жүк, биргелешкен бөлүктөрдүн санын 50% га кыскартуу, биргелешкен роботтордун татаалдыгы, биргелешкен иштөөнүн ылдамдыгы жана жакшыртуу. Башка UR биргелешкен робот өнүмдөрүнө салыштырмалуу, UR20 жаңы дизайнды кабыл алып, 20 кг пайдалуу жүктү, 64 кг дене салмагын, 1,750 метрге жетүүнү жана ± 0,05 мм кайталанууну камсыз кылып, жүк көтөрүү жөндөмдүүлүгү жана иштөө диапазону сыяктуу көптөгөн аспектилерде жаңы инновацияларга жетишет.
Ошондон бери Universal Robots чакан өлчөмдөгү, аз салмактуу, жогорку жүктөмү, чоң иштөө диапазону жана позициялоонун жогорку тактыгы менен өнөр жайлык биргелешкен роботторду өнүктүрүү үчүн үн койду.
Посттун убактысы: 31-май-2023