ABB, Fanuc жана Universal Robots ортосунда кандай айырмачылыктар бар?
1. FANUC РОБОТУ
Робот лекция залында өнөр жайлык биргелешкен роботтордун сунушу эң эрте дегенде 2015-жылга барып такалары белгилүү болду.
2015-жылы, биргелешип иштеген роботтор концепциясы жаңыдан пайда болуп жатканда, төрт робот гигантынын бири болгон Fanuc, салмагы 990 кг жана жүгү 35 кг болгон жаңы биргелешип иштеген CR-35iA роботун чыгарып, ошол кездеги дүйнөдөгү эң чоң биргелешип иштеген робот болуп калган. CR-35iA радиусу 1813 метрге чейин жетет, ал коопсуздук тосмосу жок адамдар менен бир мейкиндикте иштей алат, бул биргелешип иштеген роботтордун коопсуздугу жана ийкемдүүлүгү сыяктуу мүнөздөмөлөргө гана ээ болбостон, жүк жагынан чоң жүктөрү бар өнөр жай роботторун артык көрөт, биргелешип иштеген роботтордон ашып түшөт. Дененин өлчөмү менен өзүн-өзү салмакта кармоонун ыңгайлуулугу жана биргелешип иштеген роботтордун ортосунда дагы эле чоң айырмачылык бар болсо да, муну Fanucтун өнөр жай биргелешип иштеген роботтор жаатындагы алгачкы изилдөөлөрү деп эсептөөгө болот.
Өндүрүш тармагынын трансформациясы жана жаңыланышы менен, Fanuc компаниясынын өнөр жайлык биргелешкен роботторду изилдөө багыты акырындык менен айкын болуп калды. Биргелешкен роботтордун жүгүн көбөйтүү менен бирге, Fanuc ошондой эле биргелешкен роботтордун ыңгайлуу иштөө ылдамдыгы жана ыңгайлуу өлчөмдөгү артыкчылыктары боюнча алсыздыгын байкады, ошондуктан 2019-жылдын аягында Жапониянын эл аралык робот көргөзмөсүндө Fanuc биринчи жолу жогорку коопсуздукка, жогорку ишенимдүүлүккө жана ыңгайлуу колдонууга ээ болгон жаңы CRX-10iA биргелешкен роботун чыгарды, анын максималдуу жүгү 10 кг чейин, иштөө радиусу 1,249 метр (анын узун колдуу модели CRX-10iA/L, аракети 1,418 метр радиуска жете алат) жана максималдуу кыймыл ылдамдыгы секундасына 1 метрге жетет.
Кийинчерээк бул продукт 2022-жылы Fanuc компаниясынын CRX биргелешкен роботтор сериясына айлануу үчүн кеңейтилип жана жаңыртылган, максималдуу жүктөмү 5-25 кг жана радиусу 0,994-1,889 метр, аны чогултуу, желимдөө, текшерүү, ширетүү, паллеттөө, таңгактоо, станокторду жүктөө жана түшүрүү жана башка колдонуу сценарийлеринде колдонсо болот. Бул жерде FANUC биргелешкен роботтордун жүктөмүн жана иштөө диапазонун жаңыртуу боюнча так багытка ээ экенин, бирок өнөр жай биргелешкен роботтору жөнүндө азырынча айта электигин көрүүгө болот.
2022-жылдын аягына чейин Fanuc CRX сериясын чыгарды, аны "өнөр жайлык" биргелешкен робот деп атап, өндүрүш тармагын трансформациялоо жана жаңыртуу үчүн жаңы мүмкүнчүлүктөрдү пайдаланууну максат кылды. Коопсуздук жана колдонуунун оңойлугу боюнча биргелешкен роботтордун эки продукт мүнөздөмөсүнө көңүл буруп, Fanuc продукциянын туруктуулугун жана ишенимдүүлүгүн жакшыртуу аркылуу туруктуулук, тактык, жеңилдик жана прогресс сыяктуу төрт мүнөздөмөгө ээ CRX "өнөр жайлык" биргелешкен роботторунун толук сериясын чыгарды, аларды майда тетиктерди иштетүүгө, чогултууга жана башка колдонмо сценарийлерине колдонсо болот, бул өнөр жай колдонуучуларынын мейкиндик, коопсуздук жана ийкемдүүлүк боюнча жогорку талаптары бар биргелешкен роботторго болгон муктаждыктарын канааттандырып гана тим болбостон, башка кардарларга да жогорку ишенимдүүлүктөгү биргелешкен робот продуктусун сунуштай алат.
2. ABB РОБОТУ
Ушул жылдын февраль айында ABB жаңы SWIFTI™ CRB 1300 өнөр жайлык деңгээлдеги биргелешкен роботун салтанаттуу түрдө чыгарды, ABBнин аракети менен, көптөр анын биргелешкен робот тармагына түздөн-түз таасирин тийгизет деп эсептешет. Бирок, чындыгында, 2021-жылдын башында эле ABBнин биргелешкен робот продукт линиясына жаңы өнөр жайлык биргелешкен робот кошулуп, секундасына 5 метр ылдамдыктагы, 4 килограмм жүк көтөрүүчү, тез жана так SWIFTI™ чыгарылды.
Ошол учурда ABB өзүнүн өнөр жайлык биргелешкен роботтор концепциясы өнөр жай роботторунун коопсуздук көрсөткүчтөрүн, колдонуунун оңойлугун жана ылдамдыгын, тактыгын жана туруктуулугун айкалыштырат жана биргелешкен роботтор менен өнөр жай роботторунун ортосундагы ажырымды жоюуга багытталган деп эсептеген.
Бул техникалык логика ABB компаниясынын өнөр жайлык биргелешкен CRB 1100 SWIFTI роботу белгилүү өнөр жайлык IRB 1100 өнөр жайлык роботунун негизинде иштелип чыкканын, CRB 1100 SWIFTI роботунун салмагы 4 кг, максималдуу иштөө диапазону 580 ммге чейин, жөнөкөй жана коопсуз иштөө, негизинен өндүрүштү, логистиканы жана башка колдонуу сценарийлерин колдоо үчүн өндүрүштүн натыйжалуулугун жогорулатуу, ошол эле учурда көбүрөөк ишканаларга автоматташтырууга жетүүгө жардам берүү үчүн экенин аныктайт. ABB компаниясынын биргелешкен роботторунун глобалдык продукт менеджери Чжан Сяолу мындай деди: "SWIFTI ылдамдыкты жана аралыкты көзөмөлдөө функциялары менен тезирээк жана коопсуз кызматташууга жетишип, биргелешкен роботтор менен өнөр жайлык роботтордун ортосундагы ажырымды жоюуга жардам берет. Бирок муну кантип толуктоо керек жана кайсы сценарийлерде колдонсо болот, ABB изилдеп келет.
3. Сиздин роботуңуз
2022-жылдын ортосунда биргелешкен роботтордун негиздөөчүсү Universal Robots компаниясы кийинки муун үчүн биринчи өнөр жай биргелешкен робот продуктусу UR20ны чыгарды, бул өнөр жай биргелешкен роботторунун концепциясын расмий түрдө сунуштап жана жайылтты, ал эми Universal Robots жаңы муундагы өнөр жай биргелешкен роботтор сериясын чыгаруу идеясын ачыктады, бул тармакта тез арада кызуу талкууларды жаратты.
Робот лекция залынын маалыматы боюнча, Universal Robots тарабынан чыгарылган жаңы UR20нын негизги өзгөчөлүктөрүн болжол менен үч пунктка кыскача баяндаса болот: Universal Robots тармагында жаңы жетишкендикке жетүү үчүн 20 кг чейин пайдалуу жүк, муундардын санын 50%га кыскартуу, биргелешкен роботтордун татаалдыгы, муундардын ылдамдыгын жана муун моментин жакшыртуу жана иштин натыйжалуулугун жакшыртуу. Башка UR биргелешкен робот продукциялары менен салыштырганда, UR20 жаңы дизайнды кабыл алып, 20 кг пайдалуу жүк, 64 кг дене салмагы, 1750 метрге жетүү жана ± 0,05 мм кайталануучулугуна жетишип, жүк көтөрүмдүүлүгү жана иштөө диапазону сыяктуу көптөгөн аспектилерде инновациялык жетишкендиктерге жетишет.
Ошондон бери Universal Robots компаниясы кичинекей өлчөмдөгү, жеңил салмактагы, чоң жүктөмдүү, кең иштөө диапазону жана жогорку позициялоо тактыгы менен өнөр жайлык биргелешкен роботторду иштеп чыгууга түрткү болду.
Жарыяланган убактысы: 2023-жылдын 31-майы