ABB, Fanuc жана Universal Robots ортосунда кандай айырмачылыктар бар?
1. FANUC ROBOT
Робот лекциялык залы өнөр жайлык биргелешкен роботтордун сунушун эң эрте 2015-жылга чейин байкоого болорун билди.
2015-жылы биргелешип иштөөчү роботтордун концепциясы жаңыдан пайда болуп турганда, төрт робот гиганттын бири Фанук 990 кг салмактагы жана 35 кг жүк менен жаңы биргелешкен робот CR-35iA ишке киргизип, дүйнөдөгү эң чоң биргелешкен робот болуп калды. that time.CR-35iA радиусу 1,813 метрге чейин, ал адамдар менен бир мейкиндикте коопсуздук тосмосунун изоляциясы жок иштей алат, бул биргелешкен роботтордун коопсуздугу жана ийкемдүүлүк өзгөчөлүктөрүнө гана ээ болбостон, ошондой эле чоң жүктөмү бар өнөр жай роботторуна артыкчылык берет. жүктөө, биргелешкен роботтордон ашып түшүү.Дененин өлчөмү менен өз салмагынын ыңгайлуулугу жана биргелешкен роботтордун ортосунда дагы деле чоң ажырым бар болсо да, бул Фануктун өнөр жайлык биргелешкен роботтордогу алгачкы изилдөөсү катары каралышы мүмкүн.
Өндүрүш өнөр жайын өзгөртүү жана жаңылоо менен, фануланын өнөр жайлык биргелешкен роботторду чалгындоо багыты акырындык менен айкын болот.Тейлөө роботторунун жүгүн көбөйтүүдө, фанфоративдүү роботторду ыңгайлуу жана ыңгайлуу көлөмдөгү алсыздыктын алсыздыгын байкаган, ошондуктан 2019-жылдын акырына карата Япония эл аралык робот көргөзмөсү, Franuct Franuc Franuc Franuc Franuc Franuc Airber компаниясы жогорку коопсуздук менен жаңы биргелешкен робот CRX-10IAны жаңыртты, Жогорку деңгээлде, анын максималдуу пайдасы, анын максималдуу жүгү 1,249 метрге чейин, жумушчу радиусу 1,249 метр (анын узун колу модели) 1,418 метр радиусуна жетиши мүмкүн, ал эми кыймылдын максималдуу ылдамдыгы 1 метрге жетет секундасына.
Кийинчерээк бул продукт 2022-жылы Fanucтун CRX биргелешкен робот сериясы болуу үчүн кеңейтилген жана жаңыртылган, максималдуу жүгү 5-25 кг жана радиусу 0,994-1,889 метр, аны монтаждоо, жабыштыруу, текшерүү, ширетүүдө, паллеттөөдө, таңгактоо, станокту жүктөө жана түшүрүү жана башка колдонуу сценарийлери.Бул учурда, FANUCтун биргелешкен роботтордун жүктөмүн жана иштөө диапазонун жаңыртуу боюнча так багыты бар экенин көрүүгө болот, бирок али өнөр жайлык биргелешкен роботтор түшүнүгүн айта элек.
2022-жылдардын аягына чейин Franuc Is CRX сериясын ишке киргизди, аны өндүрүү үчүн трансформация жана жаңыртуу үчүн жаңы мүмкүнчүлүктөрдү тартып алуу үчүн жаңы мүмкүнчүлүктөрдү тартып алууга багытталган "Өнөр жай" роботу деп аталган "Өнөр жай" роботу.Биргелешкен роботтордун коопсуздугуна жана жеңилдиги боюнча эки продуктка көңүл буруу, Franuc "Өнүмдүүлүктүн, тактыгын, бейкапивдүүлүгүн, тактыгын, бейкапарлык жана провинциясынын толук катмарларынын бир катар катарында" өнөр жай "роботторунун бир катар бир катар катарында, продукциянын туруктуулугун, тактыгын, бейкапарлык жана ишенимдүүлүктүн төрт мүнөздөмөсү, Чакан бөлүктөргө колдонууга, Ассамблеяга жана башка колдонуучулардын муктаждыктарын канааттандырууга, коопсуздук роботторуна, коопсуздукка жана ийкемдүүлүккө талаптарга жооп бере турган биргелешкен сценарийлерге карата колдонула турган сценарийлерге карата колдонула турган башка сценарийлер продукт.
2. ABB ROBOT
Ушул жылдын февраль айында ABB Grandly New Swifti ™ CRB 1300 өнөр жай-класстын биргелешкен роботу, ABB иш-аракеттери, биргелешкен робот тармагына түздөн-түз таасирин тийгизет деп ишенишет.Чындыгында, 2021-жылдын башында, АББнын биргелешкен робот өнүм линиясы жаңы өнөр жай биргелешкен биргелешкен роботун кошту жана секундасына 5 метрдин ылдамдыгы, 4 килограмм жана так жана так.
Ошол учурда ABB өнөр жай роботторунун концепциясы коопсуздук көрсөткүчтөрүн, колдонуунун жөнөкөйлүгүн жана ылдамдыгын, тактыгын жана өнөр жай роботторунун туруктуулугун айкалыштырат жана биргелешкен роботтор менен өнөр жай роботторунун ортосундагы ажырымды жоюуга багытталган деп эсептеген.
Бул техникалык логика, ABBдин өнөр жайын биргелешип биргелешкенин аныктайт , негизинен өндүрүштү, логистиканы жана өндүрүштүн натыйжалуулугун жогорулатуу үчүн колдонуу сценарийлеринин башка тармактарын колдоо, ошол эле учурда автоматташтырууга жетишүүгө көбүрөөк ишканаларга жардам берүү.Чжан Сяолу, ABBнин биргелешкен роботторунун глобалдык продукт менеджери: "SWIFTI ылдамдык жана аралыкты көзөмөлдөө функциялары менен тезирээк жана коопсуз кызматташууга жетишип, биргелешкен роботтор менен өнөр жай роботторунун ортосундагы ажырымды кыскарта алат. Бирок аны кантип толтуруу керек жана кайсы сценарийлерде Колдонулуп, ABB чалып жатат.
3. UR ROBOT
2022-жылдын ортосунда биргелешкен роботтордун негиздөөчүсү болгон Universal Robots кийинки муун үчүн биринчи өнөр жайлык биргелешкен робот продуктусун UR20 чыгарды, ал өнөр жай биргелешкен роботторунун концепциясын расмий түрдө сунуштап, алдыга жылдырды, ал эми Universal Robots жаңы муунду ишке киргизүү идеясын ачып берди. тез арада тармакта кызуу талкууларды жараткан өнөр жай биргелешкен робот сериясынын.
Робот лекция залына ылайык, универсалдуу роботтордун ачылышынын маанилүү учурлары үч упайга бөлүнүшү мүмкүн. 50%, the complexity of collaborative robots, the improvement of joint speed and joint torque, and the improvement of performance.UR20 биргелешкен робот продобтине салыштырмалуу жаңы дизайнды кабыл алып, 20 кг салмагы 64 кг салмагы 1,750 метрге чейин, ± 0,05 мм, ± 0,05 мм роботкуляцияга жетишти жүк көтөрүмдүүлүгү жана иштөө диапазону катары.
Ошондон бери Universal Robots чакан өлчөмдөгү, аз салмактуу, жогорку жүктөмү, чоң иштөө диапазону жана позициялоонун жогорку тактыгы менен өнөр жайлык биргелешкен роботторду өнүктүрүү үчүн үн койду.
Посттун убактысы: 31-май-2023