Кофе үчүн 3 кг пайдалуу жүктөмдүү биргелешкен робот кол робот

Кофеге арналган 3 кг пайдалуу жүктү бириктирүүчү робот кол роботу

Кыска сүрөттөмө:

SCIC Z-Arm 2142 SCIC Tech тарабынан иштелип чыккан, бул жеңил, биргелешкен робот, программалоо жана колдонуу оңой, SDK колдойт. Мындан тышкары, кагылышууну аныктоо колдоого алынат, тактап айтканда, адамга тийгенде автоматтык түрдө токтойт, бул акылдуу адам-машина кызматташуусу, коопсуздук жогору.

Z огу штрих:210мм (Бийиктиги ылайыкташтырылышы мүмкүн)

Сызыктуу ылдамдыгы:1220мм/сек (пайдалуу жүк 2кг)

Кайталануучулук:±0,03мм

Стандарттык жүк:2 кг

Максималдуу жүк:3 кг

Бизге электрондук кат жөнөтүү

Продукт чоо-жайы

Продукт тегдери

Кофе үчүн 3 кг пайдалуу жүктөмдүү биргелешкен робот кол робот

Негизги категория

Өнөр жай робот колу / Биргелешкен робот колу / Электр кармагыч / Акылдуу кыймылдаткыч / Автоматташтыруу чечимдери

Биздин өнөр жай автоматташтыруу муктаждыктарыңыз үчүн эң сонун чечим болгон 3 кг жүк көтөрүүчү кобот колу менен тааныштыруу. Өркүндөтүлгөн өзгөчөлүктөрү жана алдыңкы технологиялары менен бул төрт огу роботтук кол сиздин иштөө ыкмасын өзгөртөт.

Биздин кобот куралдар өзгөчө ийкемдүүлүк жана ар тараптуулук үчүн заманбап өзгөчөлүктөр менен жабдылган. Анын төрт огунан турган дизайны так, эффективдүү кыймылга мүмкүндүк берип, аны ар кандай тиркемелер, анын ичинде тандоо жана жайгаштыруу тапшырмалары, конвейердик операциялар жана башкалар үчүн идеалдуу кылат. Буюмдарды көтөрүш, тизүү, сорттоо же таңгактоо керекпи, бул робот колу сизди коргойт.

Коопсуздукту эске алуу менен иштелип чыккан биздин кобот куралдарыбыз коопсуздук тоскоолдуктарына муктаж болбостон адам операторлору менен бирге иштей турган биргелешкен чечим болуп саналат. Ал өнүккөн сенсорлор жана программалык камсыздоо менен жабдылган, ар кандай тоскоолдуктарды аныктоо жана болтурбоо, бардык катышуучулар үчүн коопсуз иш чөйрөсүн камсыз кылуу. Бул кызматташуу өзгөчөлүгү өндүрүмдүүлүктү жогорулатпастан, ошондой эле учурдагы иш процессиңизге оңой интеграцияланышы мүмкүн.

Биздин өнөр жай робот колдору 4-ок атайын заманбап өнөр жай чөйрөлөрүнүн талаптарын канааттандыруу үчүн иштелип чыккан. Бул жогорку сапаттагы материалдардан жасалган, алар бышык жана узак иштөөгө кепилдик берет. Өзүнүн бекем түзүлүшү менен робот колу 3 кг чейинки оор жүктөрдү оңой көтөрө алат, бул аны ар кандай өнөр жайлык колдонмолор үчүн идеалдуу кылат.

Биздин тандоо жана жайгаштыруу робот колдорунда татаал тапшырмаларды аткарууга оңой программаланган өнүккөн программалоо функциялары бар. Анын интуитивдик программалык интерфейси робототехника боюнча кеңири тажрыйбасы жоктор үчүн да тез, үзгүлтүксүз программалоого мүмкүндүк берет. Бул колдонуучуга ыңгайлуу интерфейс үзгүлтүксүз жана эффективдүү иштөөнү, өндүрүмдүүлүктү оптималдаштырууну жана токтоп калуу убактысын азайтууну камсыз кылат.

Кыскача айтканда, биздин роботтук 4-ок кол өнөр жай автоматташтыруу тармагында оюн өзгөрткүчтөр болуп саналат. Анын таасирдүү жүктөө жөндөмдүүлүгү, кызматташуу мүмкүнчүлүктөрү жана өркүндөтүлгөн программалоо мүмкүнчүлүктөрү менен ал теңдешсиз универсалдуулукту жана аткарууну сунуш кылат. Өндүрүштүк линияңызды бүгүн жаңыртыңыз жана 3 кг салмактагы кобот колубуздун күчүн сезиңиз.

Колдонмо

SCIC Z-Arm коботтору жеңил 4 огу менен биргелешип иштөөчү роботтордун ичине орнотулган кыймылдаткычы бар жана мындан ары башка салттуу скаралар сыяктуу редукторлорду талап кылбайт, бул баасын 40% га төмөндөтөт. SCIC Z-Arm коботтору 3D басып чыгаруу, материалды иштетүү, ширетүү жана лазердик гравюра сыяктуу функцияларды аткара алат. Бул сиздин ишиңиздин жана өндүрүшүңүздүн натыйжалуулугун жана ийкемдүүлүгүн бир топ жакшыртууга жөндөмдүү.

Өзгөчөлүктөрү

Жогорку тактык
Кайталануучулук
±0,03мм

Чоң жүк
3 кг

Чоң кол аралыгы
JI огу 220мм
J2 огу 200мм

атаандаштык баасы
Өнөр жай деңгээлиндеги сапат
Cатаандаштыкка жөндөмдүү баа

Specification Parameter

Z-Arm 2142E биргелешкен робот колу	Параметрлер
1 огу колдун узундугу	220мм
1 октун айлануу бурчу	±90°
2 огу кол узундугу	200мм
2 огу айлануу бурчу	±164°
Z огу штрих	210 Бийиктиги ылайыкташтырылышы мүмкүн
R огунун айлануу диапазону	±1080°
Сызыктуу ылдамдык	1220мм/сек (пайдалуу жүк 2кг)
Кайталануучулук	±0,03мм
Стандарттык жүк	2 кг
Максималдуу жүк	3 кг
Эркиндик даражасы	4
Электр камсыздоо	220V/110V50-60HZ 24VDC эң жогорку кубаттуулугу 500W ылайыкташтырылган
Байланыш	Ethernet
Кеңейтүү	Камтылган интеграцияланган кыймыл контроллери 24 I/O + кол астындагы кеңейүүнү камсыз кылат
Z огу бийиктиги боюнча ылайыкташтырылышы мүмкүн	0,11м, 0,21м, 0,31м, 0,41м, 0,51м
Z огу сүйрөп окутуу	/
Электр интерфейси сакталган	Стандарттык конфигурация: розетка панелинен төмөнкү кол капкагы аркылуу 24*23awg (калкаланбаган) зымдар Кошумча: розетка панели жана фланец аркылуу 2 φ4 вакуумдук түтүктөр
Шайкеш HITBOT электр кармагычтары	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Бешинчи ок, 3D басып чыгаруу
Дем алуу жарык	/
Экинчи колдун кыймыл диапазону	Стандарт: ±164° Кошумча: 15-345deg
Кошумча аксессуарлар	/
Айлана-чөйрөнү колдонуу	Айлана-чөйрөнүн температурасы: 0-45°C Нымдуулук: 20-80% RH (үшүк жок)
I/O порт санарип киргизүү (обочолонгон)	9+3+билек узартуу (милдеттүү эмес)
I/O порт санарип чыгуусу (обочолонгон)	9+3+билек узартуу (милдеттүү эмес)
I/O портунун аналогдук киргизүү (4-20мА)	/
I/O портунун аналогдук чыгышы (4-20mA)	/
Роботтун колу бийиктиги	566мм
Роботтун колу салмагы	210 мм сокку таза салмагы 18 кг
Негизги өлчөмү	200мм200мм10мм
Негизги бекитүүчү тешиктердин ортосундагы аралык	160мм * 160мм төрт M8 * 20 бурама менен
Кагылышууну аныктоо	√
Сүйрөп окутуу	√

Motion Range M1 версиясы (тышкы карай айлануу)

Interface Introduction

Z-Arm 2442 робот колу интерфейси 2 жерде орнотулган, роботтун колу негизинин капталында (A катары аныкталган) жана акыркы колдун арткы тарабында.А дарегиндеги интерфейс панелинде кубат которуштуруу интерфейси (JI), 24V кубат менен жабдуу интерфейси DB2 (J2), колдонуучунун киргизүү/чыгаруу портуна DB15 (J3), колдонуучунун киргизүү киргизүү/Ч порту DB15 (J4) жана IP дарегин конфигурациялоо баскычтары бар. (K5). Ethernet порту (J6), системанын киргизүү/чыгарма порту (J7) жана эки 4 өзөктүү түз өткөрүүчү зымдардын розеткалары J8A жана J9A.

Cактык чаралары

1. Пайдалуу жүктүн инерциясы

Жүктүн оордук борбору жана Z огу кыймылынын инерциясы менен сунушталган пайдалуу жүк диапазону 1-сүрөттө көрсөтүлгөн.

Сүрөт 1 XX32 сериясынын пайдалуу жүктүн сүрөттөлүшү

2. Кагылышуу күчү
Горизонталдуу биргелешкен кагылышуудан коргоонун триггердик күчү: XX42 сериясынын күчү 40N.

3. Z огу тышкы күч
Z огунун тышкы күчү 120Н ашпоого тийиш.

Индустриалдык-роботикалык-арм-Z-Арм-1832-71

2-сүрөт

4. Ыңгайлаштырылган Z огун орнотуу боюнча эскертүүлөр, чоо-жайы үчүн 3-сүрөттү караңыз.

3-сүрөт

Эскертүү:

(1) Ыңгайлаштырылган Z огу үчүн чоң сокку менен, Z огунун катуулугу сокку көбөйгөн сайын азаят. Z огу сунуш кылынган мааниден ашканда, колдонуучу катуулукту талап кылат жана ылдамдыгы максималдуу ылдамдыктын 50% дан жогору болсо, Z огунун артына колдоо орнотуу сунушталат. робот колу жогорку ылдамдыкта талапка жооп берет.

Сунушталган маани төмөнкүдөй: Z-ArmXX42 сериясы Z огу >600мм

(2) Z огунун соккусу жогорулагандан кийин, Z огу менен базанын вертикалдуулугу абдан азаят. Z огуна жана базалык шилтемеге катуу вертикалдык талаптар колдонулбаса, техникалык персоналдан өзүнчө кеңеш алыңыз

5.Power кабелин ысык-pluging тыюу салынган. Электр менен жабдуунун оң жана терс уюлдары өчүрүлгөндө тескери эскертүү.

6. Кубат өчүп турганда горизонталдуу колду баспаңыз.