Collaborative Robot Gripper – Z-ECG-20 Three Fingers Electric Gripper
Негизги категория
Өнөр жай робот колу / Биргелешкен робот колу / Электр кармагыч / Акылдуу кыймылдаткыч / Автоматташтыруу чечимдери
Колдонмо
Өзгөчөлүк
·Clamp түшүп аныктоо, аймакты чыгаруу милдети
·Күч, абал, ылдамдык көзөмөлдөнүүчү, Modbus аркылуу так башкаруу
·Үч манжа борбордук кармагыч
·Камтылган контроллер: кичинекей изи, жеңил интеграция
·Башкаруу режими: 485 (Modbus RTU), киргизүү/чыгаруу
Үч жаактуу электр кармагычы цилиндр объекттерин кысып коюуга оңой
Жогорку аткаруу
Кысуучу күч: 30-80N,
Жогорку энергия тыгыздыгы
Big Stroke
Жалпы сокку: 20мм (жөндөлүүчү)
Тактыгын көзөмөлдөө
Modbus тарабынан башкарылат
Контроллер орнотулган
Чакан аймакты камтыйт, интеграциялоо оңой.
Тез жана жогорку натыйжалуулук
Кайталануучулук: ±0,03мм,
Жалгыз сокку: 0,5сек
3-жаак кармагыч
3 жаак, ар кандай учурларда ылайыктуу
Specification Parameter
| Модел № Z-ЭКГ-20 | Параметрлер |
| Бардыгы инсульт | 20мм (Жөнгө салынуучу) |
| Тартуу күчү | 30-80N (Жөнгө салынуучу) |
| Кайталануучулук | ±0,03мм |
| Сунушталган кармагыч салмагы | Макс.1кг |
| Жугуу режими | Стеллаж жана пинион + шар жетектөөчү темир жол |
| Кыймылдуу компоненттерди май менен толуктоо | Ар бир алты ай же 1 миллион кыймыл/убакыт |
| Бир тараптуу кыймылдын убактысы | 0,5сек |
| Иштөө температурасы диапазону | 5-55℃ |
| Иштеп жаткан нымдуулук диапазону | RH35-80（Аяз жок） |
| Жалгыз инсульт үчүн эң кыска убакыт | 0,5сек |
| Инсульт башкаруу | Жөнгө салынуучу |
| Кысуучу күчтү жөнгө салуу | Жөнгө салынуучу |
| Салмагы | 1,5 кг |
| Өлчөмдөр（L*W*H） | 114*124.5*114мм |
| IP даражасы | IP54 |
| Мотор түрү | Серво мотор |
| Жогорку ток | 2A |
| Номиналдык чыңалуу | 24V ±10% |
| Күтүү агымы | 0,8A |
| Вертикалдык багытта уруксат берилген статикалык жүк | |
| Fz: | 150Н |
| Уруксат берилген момент | |
| Mx: | 1,5 Нм |
| Менин: | 1,5 Нм |
| Mz: | 1,5 Нм |
Позициялоонун тактыгы, үч манжалуу кармагыч
3 жаактуу электр кармагычтар ± 0,03 мм кайталанууга ээ, үч жаактуу кыскычты кабыл алуу үчүн, ал тамчы сыноо функциясына ээ, цилиндр объекттерин кысуу тапшырмасын чечүү үчүн жакшыраак болот.
Контроллер орнотулган, жогорку интеграция
Инсульт 20 мм жөнгө салынат, кысуу күчү 30-80Н жөнгө салынат, ал Gear стойкасынын + шар жетектөөчү рельсинин өткөрүү режимдерин колдонуу үчүн, ал контроллер орнотулган = орнотулган, кысуу күчү жана ылдамдыгы башкарылышы мүмкүн.
Чакан өлчөмү, орнотуу үчүн ийкемдүү
Z-ECG-20 өлчөмү L114*W124.5*H114mm, салмагы болгону 0.65кг, ал компакт түзүмү, орнотуунун көп түрлөрүн колдойт, ар кандай кысуу тапшырмаларын аткаруу оңой.
Тез жооп кайтаруу, тактык күчтү башкаруу
Электр кармагычы кысуучу түшүрүү сынагынын жана секциянын чыгышынын функциясына ээ, анын салмагы 1,5 кг, суу өткөрбөйт - IP20, сунуш кысуучу салмагы ≤1 кг, ал кысуунун жогорку тактыгын ишке ашыра алат.
Башкаруу режимдерин көбөйтүү, иштетүү оңой
Z-ECG-20 электр кармагычын Modbus тактыгын көзөмөлдөй алат, анын кармагычтын конфигурациясы жөнөкөй, Digital I/O протоколун колдонуу үчүн, ON/OFF туташтыруу үчүн бир гана кабель керек, ал PLC негизги башкаруу системасы менен да шайкеш келет.
Гравитациянын жүктөө борбору
Биздин бизнес
