Collaborative Robot Gripper – Z-EFG-40-100 Электрдик Gripper
Негизги категория
Өнөр жай робот колу / Биргелешкен робот колу / Электр кармагыч / Акылдуу кыймылдаткыч / Автоматташтыруу чечимдери
Колдонмо
SCIC Z-EFG сериясындагы робот кармагычтар ылдамдыкты, позицияны жана кысуу күчүн так көзөмөлдөөгө мүмкүндүк берген серво системасы менен кичинекей өлчөмдө.Автоматташтыруу чечимдери үчүн SCIC эң алдыңкы тутумдары сизге эч качан мүмкүн деп ойлобогон милдеттерди автоматташтыруу үчүн жаңы мүмкүнчүлүктөрдү ачууга мүмкүндүк берет.
Өзгөчөлүк
· Чоң кысуучу күч, механикалык seif-кулпу
· Инсульт жөнгө салынуучу, кысуу күчү жөнгө салынуучу
·Узак өмүр: аба тырмактарынан ашып, он миллиондогон цикл
· Камтылган контроллер: кичинекей изи, жеңил интеграция
·Башкаруу режими: 485 (Modbus RTU), киргизүү/чыгаруу
Сокку 40мм, Кысуучу күч 100N, Механикалык өзүн-өзү кулпулоо, өчүрүлгөндөн кийин ылдый түшүү жок
Big Stroke
Жалпы сокку 40 мм жөнгө салынат
Кысуу күчү
40-100N, сунуш кысуучу салмагы ≤1kg
Механикалык өзүн-өзү бекитүү
Механикалык өзүн-өзү кулпулоо, кубаты өчүк болсо да ачылуучу ылдый жок
Контроллер орнотулган
Чакан бөлмө жабуу үчүн ыңгайлуу.
Тез реакция кылуу
Бир инсульттун эң кыска убактысы болгону 0,4 секунд
Узак өмүр
Ондогон миллион цикл, аба кармагычтан тышкары
● Пневматикалык кармагычтарды электрдик кармагычтарга алмаштырууда революцияны илгерилетүү, Кытайда интеграцияланган серво системасы менен биринчи электрдик кармагыч.
● Аба компрессору + чыпка + электромагниттик клапан + дроссель клапан + пневматикалык кармагыч үчүн идеалдуу алмаштыруу
● Салттуу япон цилиндрине шайкеш келген бир нече циклдин кызмат мөөнөтү
Specification Parameter
| Модел № Z-EFG-40-100 | Параметрлер |
| Жалпы сокку | 40 мм жөнгө салынуучу |
| Тартуу күчү | 40-100N жөнгө салынуучу |
| Кайталануучулук | ±0,02мм |
| Сунушталган кармагыч салмагы | ≤1кг |
| Өтүү режими | Редуктор стойка + Сфералык жетек |
| Кыймылдуу компоненттерди май менен толуктоо | Ар бир алты ай же 1 миллион кыймыл/убакыт |
| Бир тараптуу кыймылдын убактысы | 0,4с |
| Кыймыл режими | Эки манжа туурасынан кыймылдайт |
| Салмагы | 1кг |
| Өлчөмдөрү (L*W*H) | 85*37*120мм |
| Иштөө чыңалуусу | 24V±10% |
| Номиналдуу ток | 0,5А |
| Жогорку ток | 4A |
| Күч | 12 Вт |
| Коргоо классы | IP20 |
| Мотор түрү | DC щеткасыз |
| Иштөө температурасы диапазону | 5-55℃ |
| Иштеп жаткан нымдуулук диапазону | RH35-80 (Үшүк жок) |
| Вертикалдык багытта уруксат берилген статикалык жүк | |
| Fz: | 200N |
| Уруксат берилген момент | |
| Mx: | 8 Нм |
| Менин: | 6,1 Нм |
| Mz: | 6,1 Нм |
Тактык күчтү башкаруу, жогорку кайталануу
Z-EFG-40-100 электр кармагычы атайын берүү дизайнын жана айдоо алгоритминин компенсациясын кабыл алды, жалпы сокку 40 мм, кысуу күчү 40-100N, анын соккусу жана күчү жөнгө салынуучу жана анын кайталанышы ± 0,02 мм.
Реакцияга тез, тезирээк жана туруктуу
Электрдик кармагыч бурама таякчасынын + убакыт ременин + топтун жетектөөчү режимин кабыл алышы керек, анын эң кыска бир инсульт убактысы - болгону 0,4 секунд, ал өндүрүш линиясынын кысуу талаптарын канааттандыра алат.
Чакан аймакты ээлеп, интеграциялоого ыңгайлуу
Электр кармагыч 2 манжа менен параллелдүү болушу керек, анын өлчөмү L85 * W37 * H120мм, түзүлүшү компакттуу, 5 орнотуу режиминен жогору колдоо көрсөтүү үчүн, анын контроллери орнотулган, кичинекей бөлмөнү ээлейт, бул оңой болушу мүмкүн ар кандай кысуу милдеттери менен күрөшүү.
Интегралдык Айдоо жана Controller Soft Clamping
Z-EFG-40-100 терминалынын куйругун оңой эле өзгөртүүгө болот, анын кысуучу салмагы ≤1 кг, кардар куйрук бөлүктөрүн кысуу объектилерине ылайык долбоорлой алат, электрдик кармагычтын кысуу тапшырмасын максималдуу түрдө аткарууга кепилдик берет.
Башкаруу режимдерин көбөйтүү, иштетүү оңой
Z-EFG-40-100 электр кармагычынын конфигурациясы жөнөкөй, анын башкаруунун көп режимдери бар, анын ичинде 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O, PLC негизги башкаруу системасы менен шайкеш келет.
Гравитациянын жүктөө борбору
1) электр кармагычтын соккусу
2) Орнотуу жери (Тешик)
3) Орнотуу жери (Pin тешик)
4) Колду ачуу жана жабуу абалы
5) Төмөнкү орнотуу сайты (Тешик)
6) Төмөнкү орнотуу сайты (Pin тешик)
7) Flank орнотуу сайты (Pin тешик)
8) Flank орнотуу сайты (жип тешик)
Биздин бизнес
