Биргелешкен Робот Гриппер - Z-ERG-20 Электр кыймылдаткычы
Негизги категория
Өнөр жай робот колу / Биргелешкен робот колу / Электр кармагыч / Акылдуу кыймылдаткыч / Автоматташтыруу чечимдери
Колдонмо
Scic Z Сериялар Robot Grippers курулган Servo тутуму менен кичинекей өлчөмдө, ылдамдыкты, позициянын жана кысуучу күчтөрдүн так көзөмөлүнө алууга мүмкүнчүлүк берет.Автотехника чечимдеринин сканерлөө тутуму сиз мүмкүн эмес деп эсептеген тапшырмаларды автоматташтырууга мүмкүнчүлүк берет.
Өзгөчөлүк
· Чексиз ротацияны жана салыштырмалуу ротацияны, тайгаланып турган ринг, төмөн тейлөө баасы жок
· Айлануу жана кармоо күчү, абалы жана ылдамдыгы так көзөмөлдөнүшү мүмкүн
· Узак кызмат мөөнөтү, бир нече цикл, пренуматикалык кармагычка караганда жакшыраак иштөө
· Орнотулган контроллер: Кичинекей мейкиндиктин кесиби жана интерна
·Control режими: колдоо Modbus автобус башкаруу жана I/O
Specification Parameter
Z-ERG-20 20 манипулятору адамдар менен иштөө оңой жана жумшак кармоону колдойт.Электр кыймылдаткычы өтө интеграцияланган жана көптөгөн артыкчылыктарга ээ:
●Чексиз ротацияны жана салыштырмалуу ротацияны колдоо, тайманбас шакек жок, техникалык тейлөө баасы жок.
●Айлануу, кысуу күчү, бургулоо жана ылдамдык так көзөмөлдөнүшү мүмкүн.
●Узак иштөө мөөнөтү: ондогон миллион тегерек, аба компрессорлоруна караганда жакшыраак.
●Космосту сактоо үчүн, орнотулган контроллер, интеграциялоо оңой.
●Башкаруу режими: колдоо Modbus жана I/O башкаруу.
Модель № Z-ERG-20 | Параметрлер |
Жалпы сокку | 20 мм жөнгө салынуучу |
Күч | 10-35n жөнгө салынуучу |
Кайталануучулук | ±0,2мм |
Сунушталган кармагыч салмагы | ≤0.4KG |
Берүү режими | Gear Rack + Linear Guide |
Кыймылдаган компоненттерди толуктоо | Ар бир алты ай же 1 миллион кыймыл/убакыт |
Бир жолу сокку кыймыл убактысы | 0.20s |
Максималдуу момент айлануу | 0.3 nm |
Айлануучу максималдуу ылдамдык | 240 RPM |
Айлануу диапазону | Чексиз айлануу |
Айланып кетүү | ±1° |
Салмагы | 1.0кг |
Өлчөмдөр | 54 * 54 * 141mm |
Иштөө чыңалуусу | 24v ± 10% |
Номиналдуу ток | 1.5a |
Максималдуу ток | 3A |
Күч | 50 Вт |
Коргоо классы | IP20 |
Мотор түрү | Серво мотор |
Иштөө температурасы диапазону | 5-55 ℃ |
Иштеп жаткан нымдуулук диапазону | RH35-80 (Үшүк жок) |
Вертикалдык багытта уруксат берилген статикалык жүк | |
Fz: | 100Н |
Уруксат берилген момент | |
Mx: | 1,35 Нм |
Менин: | 0.8 nm |
Мз: | 0.8 nm |
Тартылуу борбору
Өлчөмдөрдү орнотуу диаграммасы
① RKMV8-354 RKMV8-354 үчүн беш негизги авиациялык плагин
Electric Электр магистринин инсульту 20 мм
③ Орнотуу абалы, UR робот колунун аягындагы фланец менен туташтыруу үчүн эки M6 бурама колдонуңуз
④ Орнотуу абалы, арматураны орнотуу абалы (M6 бурама)
⑤ Орнотуу абалы, арматураны орнотуу абалы (3 цилиндрдик төөнөгүч тешиктер)