Collaborative Robot Gripper – SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper
Негизги категория
Өнөр жай робот колу / Биргелешкен робот колу / Электр кармагыч / Акылдуу кыймылдаткыч / Автоматташтыруу чечимдери / Кобот кол кармагыч / жумшак кармагыч / робот кол кармагыч
Колдонмо
SCIC SFG-Soft Finger Gripper - SRT тарабынан иштелип чыккан жаңы типтеги ийкемдүү робот кол кармагыч.Анын негизги компоненттери ийкемдүү материалдардан жасалган.Ал адамдын колунун кармоо аракетин окшоштура алат жана бир кармагычтын жардамы менен ар кандай өлчөмдөгү, формадагы жана салмактагы объектилерди кармай алат.Салттуу роботтук кол кармагычтын катуу түзүлүшүнөн айырмаланып, SFG кармагычынын жумшак пневматикалык "манжалары" бар, алар объекттин так өлчөмүнө жана формасына ылайык алдын ала тууралоосуз максаттуу объектти ыңгайлаштырып ороп, чектөөдөн арыла алат. салттуу өндүрүш линиясы өндүрүш объекттеринин бирдей өлчөмүн талап кылат.Картуучунун манжасы ийкемдүү материалдан жасалган, жумшак кармоо аракети бар, ал өзгөчө оңой бузулган же жумшак аныкталбаган нерселерди кармоого ылайыктуу.
Роботтук кол кармагычтар тармагында адатта колдонулган салттуу кыскычтар, анын ичинде цилиндр кармагычтар, вакуумдук патрондор ж.б. көбүнчө буюмдун формасы, категориясы, жайгашкан жери ж.б. сыяктуу факторлор таасир этет жана объектти жылмакай кармай албайт.SRT тарабынан иштелип чыккан ийкемдүү робот технологиясына негизделген жумшак кармагыч бул өнөр жай проблемасын эң сонун чечип, автоматтык өндүрүш линиясын сапаттуу секирик жасай алат.
Өзгөчөлүк
· Объекттин формасына, өлчөмүнө жана салмагына эч кандай чектөөлөр жок
·300CPM иштөө жыштыгы
· кайталануу тактыгы 0,03 мм
·макс.жүк 7 кг
●Жумшак кармагыч ички жана тышкы басымдын айырмасына жараша ар кандай кыймылдарды жасап, атайын аба жаздык түзүмүнө ээ.
● Киргизүү оң басымы: ал кармап калууга умтулат, даярдалган тетиктин интерфейсин өзүнөн өзү ыңгайлаштырып жаап, кармап кыймылын аяктайт.
●Киргизилген терс басым: кармагычтар даярдалган тетикти ачып, бошотот жана кээ бир өзгөчө кырдаалдарда ички колдоону кармап бүтөт
SFG жумшак кармагычтары дүйнөлүк класстагы биргелешкен робот куралдары менен орнотулган, анын ичинде:
4-ок горизонталдуу (SCARA) робот Delta
Өнөр жай робот колу Начи Фуджикоши
4 огу параллелдүү (Дельта) робот ABB
6-ок биргелешкен робот UR
6 огу биргелешкен робот AUBO
Specification Parameter
Бул жумшак кармагыч акылдуу чогултуу, автоматтык сорттоо, логистикалык кампа жана тамак-аш кайра иштетүү сыяктуу тармактарда чакан масштабдагы автоматтык түзүлүштөр үчүн ылайыктуу, ошондой эле илимий изилдөө лабораториясында, акылдуу оюн-зоок жабдууларында жана роботторду тейлөөдө функционалдык бөлүгү катары колдонулушу мүмкүн.Бул акылдуу, зыянсыз, өтө коопсуз жана жогорку ийкемдүү кармагыч кыймылдарга муктаж коноктор үчүн идеалдуу тандоо.
КОЛДООЧУ БРЕКЕТТЕР:
БАРМАКТЫН МОДУЛДАРЫ:
КОДОО ПРИНЦИПТЕРИ
БАРЧАКТАРДЫ КОДОО ПРИНЦИПТЕРИ
Монтаждоо бөлүгү
Туташуу бөлүктөрү
TC4 ийкемдүү кармагычтын SFG сериясы жана машинанын механикалык туташуусу менен кызматташкан модулдук аксессуар.Тез жайгаштыруу жана арматураларды тез алмаштырууну азыраак бурамалар бошотсо болот.
Колдоочу кронштейн
■FNC Айланма кашаа
■FNM Жанаша туруу
жумшак манжа модулу
ийкемдүү манжа модулу SFG жумшак манжа кармагычтын негизги компоненти болуп саналат.Аткаруучу бөлүгү коопсуз, ишенимдүү жана өтө ийкемдүү азык-түлүк силикон резинасынан жасалган.N20 сериясы кичинекей буюмдарды тандоо үчүн ылайыктуу;N40/N50 манжаларында манжалардын ар түрдүүлүгү, кармоонун кеңири диапазону жана жетилген технология бар.
| ModelParameter | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
| Вт/мм | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| Л/мм | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35.5 | 48.5 | 62.5 | 75 | 40.5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| Ln/mm | 34.2 | 41.5 | 44 | 53.5 | 64 | 73 | 59.5 | 72.5 | 86.5 | 99 | 66 | 81.5 | 98.5 | 113.5 | 77.7 | 94.7 | |
| Т/мм | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 34 | 35.2 | 38 | |
| X/мм | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0,5 | -0,5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0.5 | 0 | 0 | |
| A/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53.5 | 53.5 | |
| Б/мм | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
| Smax/мм | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| Ymax/мм | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| Салмагы/г | 18.9 | 20.6 | 40.8 | 44.3 | 48 | 52 | 74.4 | 85.5 | 96.5 | 105.5 | 104.3 | 121.2 | 140.8 | 157.8 | 158.1 | 186.6 | |
| Түртүү күч манжа учу/Н | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
| Бир манжа жүк коэффиценти/г | Вертикалдуу | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
| капталган | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
| Максималдуу иштөө жыштыгы (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
| Стандарттык иштөө мөөнөтү/убакыт | >3 000 000 | ||||||||||||||||
| Жумушчу басым/кПа | -60~100 | ||||||||||||||||
| Аба түтүктүн диаметри/мм | 4 | 6 | |||||||||||||||
Биздин бизнес
