Биргелешкен робот кармагыч – ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper
Негизги категория
Өнөр жай робот колу / Биргелешкен робот колу / Электр кармагыч / Акылдуу кыймылдаткыч / Автоматташтыруу чечимдери / Кобот кол кармагыч / жумшак кармагыч / робот кол кармагыч
Колдонмо
ISC ички таяныч кысгычы – бул инновациялык жумшак арматура, анын дизайны паффер балыктарынын өзүн-өзү коргоо морфологиясын туураган.Абаны басым менен үйлөтүү аркылуу арматура кеңейип, ички колдоону кармап бүтө алат.
Дайындама менен тийген бөлүгү жумшак кремний резина болгондуктан, басымды кошкондон кийин катуу таяныч менен контакт бетинин ортосунда “аба жаздыкчасы” катмары пайда болуп, стрессти бир калыпка келтирет жана жасалгага зыян келтирбейт.Кошумчалай кетсек, кирүүчү абанын басымы аба жаздыктарынын узартылышын жана жумушчу тетик менен байланышта болгон стрессти көзөмөлдөө үчүн жөнгө салынышы мүмкүн, ошентип кармап алуу тутумунун жумшактыгын олуттуу жогорулатат.
Өзгөчөлүк
· Айдоо каражаттары: таза аба
· Стандарттык иштөө мөөнөтү: > 100,000 жолу
· Макс.Иштөө жыштыгы(cpm): 300
● Ички колдоо кысгыч атайын аба жаздыкчасынын түзүлүшүнө ээ жана ички басым менен бирге ар кандай деформацияларды жаратышы мүмкүн.
● Киргизилген оң басым: Арматура созулуп, объекттин ички бетинде өзүн-өзү ыңгайлаштырып, кармап бүтөт.
● Киргизилген терс басым: Фикстура табигый абалды көрсөтүп, объекттерди бошотот.
SFG жумшак кармагычтары дүйнөлүк класстагы биргелешкен робот куралдары менен орнотулган, анын ичинде:
4-ок горизонталдуу (SCARA) робот Delta
Өнөр жай робот колу Начи Фуджикоши
4 огу параллелдүү (Дельта) робот ABB
6-ок биргелешкен робот UR
6 огу биргелешкен робот AUBO
Specification Parameter
ISC аба жаздыктарынын ички тирөөч кысгычы - бул инновациялык жумшак арматура, анын дизайны паффер балыктарынын өзүн-өзү коргоо морфологиясын туураган.Абаны басым менен үйлөтүү аркылуу арматура кеңейип, ички колдоону кармап бүтө алат.Кирүүчү абанын басымы так көзөмөлдөнүшү мүмкүн болгондуктан, жумушчу бөлүккө арматурадагы кармап турган күчтү башкарууга болот, бул иштемеге зыян келтирүү оңой эмес.
| Модел | Коопсуздук жаздыкчасынын H модулунун жалпы бийиктиги | Байланыш бетинин диаметри D | Конструкциялык бөлүгүнүн диаметри А | Жумушчу диаметрден түбүнө чейинки бийиктик Б | Эффективдүү контакт бетинин бийиктиги С | Коопсуздук жаздыкчасынын иштөө бийиктиги модулу Е | Жалпы узундугу N |
| ISC-P4.5E | 25.5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | E+105 |
| ISC-P5E | 27.5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | E+105 |
| ISC-P6E | 30.5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 | E+105 |
| ISC-P7E | 31.5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P8E | 31.5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P9E | 32.5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P10E | 32.5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P11E | 34.5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26.5 | E+105 |
| Модел | Коопсуздук жаздыкчасынын H модулунун жалпы бийиктиги | Байланыш бетинин диаметри D | гид бийиктиги А | Жумушчу диаметрден түбүнө чейинки бийиктик Б | Эффективдүү контакт бетинин бийиктиги С | Коопсуздук жаздыкчасынын иштөө бийиктиги модулу Е | Жалпы узундугу N |
| ISC-S14E | 32.5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S15.5E | 32.5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S18E | 40.5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S20.5E | 40.5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S23E | 40.5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
Кеңейтилген тышкы диаметри
| Модел | Иштөө басымынын диапазону /кПа | Максималдуу кеңейүү тышкы диаметри / мм | Максималдуу жүк/г | Фикстуранын салмагы/г | Металл таякчанын модели | Монтаждоо тешикинин өлчөмү/мм |
| ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612 | 49 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30.5 | 1908 | 51 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
* P сериясы Максималдуу жүктөм сыноо объектиси моделдин тышкы диаметри +0,3 мм; S сериясы максималдуу жүктөө сыноо объектиси моделдин тышкы диаметри +1 мм; Жүктөлгөн сыноо кесиптик аспаптар менен өлчөнөт.
Биздин бизнес
