3c өнөр жайы үчүн 4 октуу SCARA РОБОТ колу

3c тармагы үчүн 4 октуу SCARA РОБОТ колу Сунушталган сүрөт

Кыскача сүрөттөмө:

Z-Arm 1832 жеңил жана ийкемдүү, жумуш ордун үнөмдөйт, жайылтууга ийкемдүү, ал көптөгөн колдонмолордо баштапкы жөндөөңүздү өзгөртпөстөн, анын ичинде жумуш процессин тез алмаштыруу жана өндүрүштүн чакан партиясын бүтүрүү ж.б. сыяктуу көптөгөн колдонмолордо жок кылууга ылайыктуу. Адамдар менен тосмосуз иштөө, обочолонтуу, кир, кооптуу жана зериктирүүчү тапшырманы аткаруу, кайталануучу жумуш чыңалуусун жана кокустук жаракатты азайтуу үчүн биргелешип иштөөгө болот.

Z огу боюнча сокку:180 мм (бийиктигин ыңгайлаштырса болот)

Сызыктуу ылдамдык:1017мм/с (пайдалуу жүк 0,5кг)

Кайталануучулугу:±0,02 мм

Стандарттык жүк:0,5 кг

Максималдуу пайдалуу жүк:1 кг

Бизге электрондук кат жөнөтүңүз

Продукциянын чоо-жайы

Продукциянын тегдери

3c өнөр жайы үчүн 4 октуу SCARA РОБОТ колу

Негизги категория

Өнөр жай робот колу / Биргелешкен робот колу / Электр кармагыч / Акылдуу кыймылдаткыч / Автоматташтыруу чечимдери

Колдонмо

Жогорку автоматташтыруусу жана үн тактыгы менен SCIC Z-Arm коботтору жумушчуларды ар кандай тармактарда жана колдонмолордо, анын ичинде, бирок алар менен чектелбестен, кайталануучу жана чарчоочу жумуштардан бошото алат:
- Жыйноо: бурагычтарды бурауу, тетиктерди киргизүү, так ширетүү, ширетүү ж.б.
- Материалдарды иштетүү: чогултуу жана жайгаштыруу, майдалоо, бургулоо ж.б.
- Берүү: желимдөө, пломбалоо, сырдоо ж.б.
- текшерүү жана тестирлөө, ошондой эле мектептеги билим берүү.

Робототехника жаатындагы эң акыркы жетишкендигибиз - жогорку сапаттагы чакан 4 октуу Scara өнөр жай робот колун сунуштайбыз. Бул компакттуу, бирок күчтүү робот колу теңдешсиз тактыкты, натыйжалуулукту жана ийкемдүүлүктү камсыз кылуу менен өнөр жай автоматизациясын түп-тамырынан бери өзгөртүү үчүн иштелип чыккан.

Жогорку сапаттагы жумушчу стол үчүн кичинекей 4 октуу Scara өнөр жай робот колу узак мөөнөттүү колдонуу үчүн бышыктыгын жана ишенимдүүлүгүн камсыз кылуу үчүн эң жогорку сапаттагы материалдарды жана компоненттерди колдонуу менен кылдаттык менен жасалган. Анын компакттуу өлчөмү аны тар мейкиндиктерде функционалдуулугуна доо кетирбестен колдонууга идеалдуу кылат. 4 октуу дизайнга ээ болгон робот колу татаал кыймылдарды өтө тактык менен аткара алат, бул ага ар кандай тапшырмаларды оңой аткарууга мүмкүндүк берет.

Жогорку сапаттагы 4-огу бар Scara өнөр жай роботунун кичинекей колу учурдагы өндүрүш процесстерине кемчиликсиз интеграциялоо үчүн өркүндөтүлгөн программалоо мүмкүнчүлүктөрү менен жабдылган. Анын колдонуучуга ыңгайлуу интерфейсин оңой программалоого жана ыңгайлаштырууга болот, бул кеңири техникалык тажрыйбанын кереги жок тез жана натыйжалуу орнотууну камсыз кылат. Бул баалуу убакытты үнөмдөп гана тим болбостон, өндүрүмдүүлүктү да жогорулатат, бул аны электроника, автомобиль, фармацевтика жана башка ар кандай тармактар үчүн идеалдуу чечимге айлантат.

Биздин жогорку сапаттагы 4-огу бар Scara өнөр жай робот колунун эң сонун өзгөчөлүктөрүнүн бири - анын өзгөчө ылдамдыгы жана тактыгы. Жогорку жүк көтөрүмдүүлүгү жана колдун тез кыймылы менен ал так тетиктерди иштетип, татаал тапшырмаларды эң жогорку тактык менен аткара алат, каталардын коркунучун бир кыйла азайтып, жалпы өндүрүш сапатын жакшыртат. Бул ырааттуу жана ишенимдүү иштөөнү камсыз кылат, токтоп калуу убактысын азайтат жана өндүрүштү максималдуу түрдө көбөйтөт.

Өзгөчөлүктөрү

Жогорку тактык
Кайталануучулугу
±0,02 мм

Z-огун ыңгайлаштыруу
0,1-0,5 м

Чоң кол аралыгы
JI огу 160 мм
J2 огу 160 мм

Атаандаштык баасы
Өнөр жай деңгээлиндеги сапат
Cатаандаштыкка жөндөмдүү баа

Жеңил коллаборативдик робот

Z-Arm XX32 - бул чакан биргелешкен төрт октуу робот колу, кичинекей аянтты камтыйт, жумуш столуна же орнотулган техникага коюуга абдан ылайыктуу, ал жеңил чогултуу тапшырмасы үчүн идеалдуу тандоо.

Жеңил, чоң айлануу бурчу

Буюмдун салмагы болжол менен 11 кг, чоң жүк 1 кг жетиши мүмкүн, 1 огунун айлануу бурчу ±90°, 2 огунун айлануу бурчу ±143°, R огунун айлануу диапазону ±1080° чейин болушу мүмкүн.

Жайгаштырууга ийкемдүү, алмаштырууга тез

Z-Arm XX32 жеңил жана ийкемдүү, жумуш ордун үнөмдөйт, жайгаштырууга ийкемдүү, аны баштапкы жөндөөңүздү өзгөртпөстөн көптөгөн колдонмолорго жайгаштырууга болот, анын ичинде жумуш процедурасын тез алмаштыруу жана өндүрүштүн чакан партиясын толуктоо ж.б.

Достук кызматташтык жана коопсуздук

Адамдар менен тосмосуз иштөө, обочолонуу, кир, кооптуу жана зериктирүүчү тапшырманы аткаруу, кайталануучу жумуш чыңалуусун жана кокустук жаракаттарды азайтуу биргелешип иштөөгө мүмкүндүк берет.

Окшош өнүмдөр

Z-Arm-2140

Z-Arm-1522

Z-Arm-S922

Мүнөздөмө параметри

SCIC Z-Arm 1832 – бул Z огу боюнча 180 мм жүрүш аралыгына жана 320 мм рычаг аралыгына ээ 4 октук биргелешкен роботтук рычаг.

Компакттуу жана так.
Ар кандай тиркеме сценарийлерине жайгаштыруу үчүн ийкемдүү.

Жөнөкөй, бирок ар тараптуу.
Программалоо жана колдонуу оңой, кол менен окутуу программалоо, SDK орто деңгээлде иштеп чыгуу колдоого алынат.

Кызматташтык жана коопсуз.
Кагылышууну аныктоо колдоого алынган, акылдуу адам-машиналык кызматташуу.

Z-Arm 1832 - бул кичинекей биргелешкен төрт октуу робот колу, кичинекей аянтты камтыйт, жумуш столуна орнотулган техникага коюуга абдан ылайыктуу, ал жеңил монтаждоо тапшырмасы үчүн идеалдуу тандоо.
Z-Arm 1832 жеңил жана ийкемдүү, жумуш ордун үнөмдөйт, жайылтууга ийкемдүү, ал көптөгөн колдонмолордо баштапкы жөндөөңүздү өзгөртпөстөн, анын ичинде жумуш процессин тез алмаштыруу жана өндүрүштүн чакан партиясын бүтүрүү ж.б. сыяктуу көптөгөн колдонмолордо жок кылууга ылайыктуу. Адамдар менен тосмосуз иштөө, обочолонтуу, кир, кооптуу жана зериктирүүчү тапшырманы аткаруу, кайталануучу жумуш чыңалуусун жана кокустук жаракатты азайтуу үчүн биргелешип иштөөгө болот.

Z-Arm XX32 биргелешкен робот колу	Параметрлер
1 октук колдун узундугу	160 мм
1 октун айлануу бурчу	±90°
2 октук колдун узундугу	160 мм
2 октук айлануу бурчу	±143°
Z огу боюнча сокку	Бийиктигин ыңгайлаштырса болот
R огу айлануу диапазону	±1080°
Сызыктуу ылдамдык	1017мм/с (пайдалуу жүк 0,5кг)
Кайталануучулугу	±0,02 мм
Стандарттык жүк	0,5 кг
Максималдуу пайдалуу жүк	1 кг
Эркиндик даражасы	4
Электр камсыздоо	220V/110V50-60HZ 24VDC эң жогорку кубаттуулугу 320W ылайыкташтырылат
Байланыш	Ethernet
Кеңейтилиши	Орнотулган интеграцияланган кыймыл контроллери 24 киргизүү/чыгарууну камсыз кылат
Z огу бийиктиги боюнча ыңгайлаштырылышы мүмкүн	0,1м-0,5м
Z огунун сүйрөө окутуусу	/
Электр интерфейси резервделген	/
Шайкеш HITBOT электр кармагычтары	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Дем алуучу жарык	/
Экинчи колдун кыймыл диапазону	Стандарттык：±143°
Кошумча аксессуарлар	/
Колдонуу чөйрөсү	Айлана-чөйрөнүн температурасы: 0-55°C Нымдуулук: RH85 (үшүк жок)
Киргизүү/чыгаруу портунун санариптик киргизүүсү (изоляцияланган)	9+3
Киргизүү/чыгаруу портунун санариптик чыгышы (изоляцияланган)	9+3
Киргизүү/чыгаруу портунун аналогдук киргизүүсү (4-20мА)	/
Киргизүү/чыгаруу портунун аналогдук чыгышы (4-20мА)	/
Роботтун колунун бийиктиги	500 мм
Роботтун колунун салмагы	180 мм жүрүш, таза салмагы 11 кг
Негизги өлчөм	200мм200мм10мм
Негизги бекитүүчү тешиктердин ортосундагы аралык	160 мм * 160 мм төрт M5 * 12 бурама менен
Кагылышууну аныктоо	√
Дрэг окутуу	√

Коопсуздук эң маанилүү жана биздин жогорку сапаттагы 4-октуу Scara өнөр жай робот колу ушуну эске алуу менен иштелип чыккан. Ар кандай жумуш чөйрөсүндө коопсуз иштөөнү камсыз кылуу үчүн өнүккөн сенсордук технология жана комплекстүү коопсуздук функциялары менен жабдылган. Бул операторго жан дүйнө тынчтыгын берет жана кырсык же жаракат алуу коркунучун азайтат.

Кыскасы, биздин жогорку сапаттагы 4 октуу Scara өнөр жай робот колу өнөр жай автоматташтыруу тармагында төңкөрүш жасайт. Компакттуу өлчөмү, жогорку тактыгы жана өнүккөн программалоо мүмкүнчүлүктөрү менен ал өндүрүш процесстерин жөнөкөйлөтүү, өндүрүмдүүлүктү жогорулатуу жана жалпы натыйжалуулукту жогорулатуу үчүн теңдешсиз чечимди сунуштайт. Биздин жогорку сапаттагы 4 октуу Scara өнөр жай робот колуна инвестиция салыңыз жана бүгүн автоматташтыруунун келечегин сезиңиз.

Кыймыл диапазону жана өлчөмдөрү

Өнөр жайлык роботтук кол - Z-Arm-1832 (1)

Өнөр жайлык роботтук кол - Z-Arm-1832 (2)

Өнөр жайлык роботтук кол - Z-Arm-1832 (3)

Эскертүү:Робот колунун астында сүрөттө көрсөтүлгөн эмес кабель бар, сураныч, чыныгы продуктуну караңыз.

Интерфейске киришүү

Өнөр жайлык роботтук кол - Z-Arm-1832 (4)

Z-Arm 1832 робот колунун интерфейси 2 жерге орнотулган: робот колунун негизинин арткы бетине (A катары аныкталган) жана акыркы колдун астыңкы бетине (B катары аныкталган). A жактагы интерфейс панелинде кубат которгуч интерфейси (J1), 24V кубат менен камсыздоо интерфейси DB2 (J2), колдонуучунун киргизүү/чыгаруу портуна DB15 (J3) чыгуу, колдонуучунун киргизүү/чыгаруу порту DB15 (J4) жана IP дарегин конфигурациялоо баскычтары (K5), ethernet портуна (J6), системанын киргизүү/чыгаруу портуна (J7) чыгуу бар. B интерфейс панелинде электр кармагычтарды башкаруу үчүн киргизүү/чыгаруу авиациялык розетка бар.

Cактык чаралары

1. Пайдалуу жүк инерциясы

Z огу боюнча кыймыл инерциясы менен пайдалуу жүктүн оордук борбору жана сунушталган пайдалуу жүктүн диапазону 1-сүрөттө көрсөтүлгөн.

Өнөр жайлык роботтук кол - Z-Arm-1832 (5)

Өнөр жайлык роботтук кол - Z-Arm-1832 (6)

1-сүрөт XX32 сериясындагы пайдалуу жүктүн сүрөттөлүшү

2. Кагылышуу күчү
Горизонталдык муундун кагылышуудан коргоосунун триггер күчү: XX32 сериясынын күчү 30N.

3. Z огу боюнча тышкы күч
Z огунун тышкы күчү 100Н ашпашы керек.

2-сүрөт

4. Ыңгайлаштырылган Z огун орнотуу боюнча эскертүүлөр, кененирээк маалымат алуу үчүн 3-сүрөттү караңыз.

Өнөр жайлык роботтук кол - Z-Arm-1832 (8)

3-сүрөт

Эскертүү:
(1) Чоң жүрүш менен ылайыкташтырылган Z огу үчүн, жүрүш көбөйгөн сайын Z огу катуулугу төмөндөйт. Z огу сунушталган мааниден ашып кеткенде, колдонуучунун катуулук талабы пайда болот жана ылдамдык максималдуу ылдамдыктын >50% түзөт, робот колунун катуулугу жогорку ылдамдыкта талапка жооп берерин камсыз кылуу үчүн Z огу артына таяныч орнотуу сунушталат.
Сунушталган баалуулуктар төмөнкүдөй:
Z-ArmXX32 сериясы Z огу жүрүшү > 500 мм
(2) Z огу боюнча жүрүш жогорулагандан кийин, Z огу менен негиздин вертикалдуулугу бир топ азаят. Эгерде Z огу жана негиздин шилтемеси үчүн вертикалдуулукка карата катуу талаптар колдонулбаса, техникалык персонал менен өзүнчө кеңешиңиз.