DEKING ROBOTS – Laser SLAM Lifting Robot AMB-300JZ
Негизги категория
AGV AMR / көтөргүч AGV AMR / AGV автоматтык башкарылуучу унаа / AMR автономдуу мобилдик робот / AGV AMR унаасы өнөр жай материалдарын иштетүү үчүн / Кытай өндүрүүчүсү AGV робот / кампа AMR / AMR көтөрүүчү лазердик SLAM навигациясы / AGV AMR мобилдик робот / AGV AMR шасси лазердик SLAM навигациясы / акылдуу логистикалык робот
Колдонмо
AMB Series Unmanned Chassis AMB (Auto Mobile Base) agv автономдуу унаасы үчүн, agv автономдуу башкарылуучу унаалар үчүн иштелип чыккан универсалдуу шасси, картаны түзөтүү жана локализациялоо навигациясы сыяктуу кээ бир мүмкүнчүлүктөрдү камсыз кылат. AGV арабасы үчүн бул пилотсуз шасси ар кандай жогорку модулдарды орнотуу үчүн I/O жана CAN сыяктуу кеңири интерфейстерди камсыздайт, бул колдонуучуларга agv автономдуу унааларын тез арада жасап бүтүрүүгө жана колдонууга жардам берүү үчүн күчтүү кардар программасы жана диспетчердик системалар. AMB сериясындагы учкучсуз шассидин үстүндө agv автономдуу башкарылуучу унаалар үчүн төрт монтаждоо тешиктери бар, алар бир шассидин бир нече тиркемелерине жетүү үчүн домкраттар, роликтер, манипуляторлор, жашыруун тартылуу, дисплей ж.б. менен ыктыярдуу кеңейүүнү колдойт. AMB SEER Enterprise Enhanced Digitalization менен бирге бир эле учурда жүздөгөн AMB өнүмдөрүн бирдиктүү диспетчерлөө жана жайылтууну ишке ашыра алат, бул заводдогу ички логистиканын жана транспорттун интеллектуалдык деңгээлин бир топ жакшыртат.
Өзгөчөлүк
· Номиналдуу жүк: 300kg
· Иштөө убактысы: 8 саат
· Лидар саны: 2
· Айлануу диаметри: 910мм
· Багыттоо ылдамдыгы: ≤1.5m/s
· Позициялоонун тактыгы: ±5,0,5мм
●Күчтүү алгоритмдер
Текченин идентификациясы жана коррекциясы, чөйрөнүн жогорку динамикалык абалы жана навигациясы, тайганды аныктоо жана оңдоо, QR кодун экинчилик так жайгаштыруу, гибриддик навигация, автоматтык түрдө ээрчүү жана бешинчи даражадагы Безье ийри сызыгын колдонуу.
●Күчтүү материалдык текче аныктоо
Ар кандай товарлардын стеллаждарын аныктоого болот жана ал стеллаждардын астына жылып, товарларды тыгып алат. ал ошондой эле ар кандай тармактарда материалдык стойкаларды аныктоого болот.
●Кичирээк жана ийкемдүү
Кичинекей өлчөм интегралдык аскага чыгуу механизми менен шасси бийиктигин төмөндөтүүгө, экологиялык талаптарды төмөндөтүүгө, көбүрөөк камтуу сценарийлерин жана сайттын чектөөлөрүн азайтууга мүмкүндүк берет.
●Коопсуз жана натыйжалуу
360° коргоо үчүн алдыңкы жана арткы эки лазер жана бампер тилкелүү сенсорлор; 1 саат чуркоо үчүн 10 мүнөт кубаттоо.
●Жаңы өнөр жай дизайны
SEER Robotics'тин жаңы дизайн PI тили менен кардарларга металл текстурасынын күчтүү жана жогорку технологиялуу продуктусун тартуулаңыз.
Related Products
Specification Parameter
Продукт аты | AMB-300JZ | AMB-JS | AMB-800K | |
asicпараметрлери | Навигация ыкмасы | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
Айдоо режими | Эки дөңгөлөктүү арендага алуу | Эки дөңгөлөктүү арендага алуу | Эки дөңгөлөктүү арендага алуу | |
Кабактын түсү | Cool Gray | Cool Gray | Кара жана боз | |
L*W*H(mm) | 792*580*250 | 1330*952*290 | 980*680*245 | |
Айлануу диаметри(мм) | 910 | 1460 | 980 | |
Салмагы (батарея менен)(кг) | 150 | 265 | 150 | |
Жүктөө жөндөмдүүлүгү (кг) | 300 | 500/1000 | 800 | |
Токтоочу платформанын өлчөмдөрү (мм) | 760*545 | 1300*920 | φ640 | |
Максималдуу домкрат бийиктиги(мм) | 60±2 | 60±1 | 60±2 | |
Performance параметрлери | Минималдуу өтүүчү туурасы(мм) | 640 | 1050 | 820 |
Навигация позициясынын тактыгы(мм)* | ±5 | ±5 | ±5 | |
Навигация бурчунун тактыгы(°)* | ±0,5 | ±1 | ±0,5 | |
Навигация ылдамдыгы(м/с) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1.8 | |
Батарея параметрлери | Батареянын мүнөздөмөлөрү (V/Ah) | 48/20(Литий темир фосфаты) | 48/40(Литий темир фосфаты) | 48/27 (литий темир фосфаты) |
Батареянын толук иштөө мөөнөтү(h) | 8 | 7 | 8 | |
Автоматтык кубаттоо параметрлери(V/A) | 54,6/15 | 54,6/40 | 54,5/15 | |
Заряддоо убактысы (10-80%)(h) | ≤1 | ≤2 | ≤2 | |
Заряддоо ыкмасы | Кол менен/Автоматтык | Кол менен/Автоматтык | Кол менен/Автоматтык | |
конфигурациялар | Лидар номери | 2(SICK nanoScan3+FREE C2) же 2(АКЫСЫЗ H1+FREE C2) | 2(SICK nanoScan3) | 1(SICK nanoScan3 Core) же 1(OLEILR-1BS5H) |
Төмөн позициядагы тоскоолдуктардан качуучу фотоэлектрлердин саны | 0 | - | 0 | |
Жүк аныктоо | - | 〇 | - | |
Электрондук токтотуу баскычы | ● | ● | ● | |
Баяндамачы | ● | ● | ● | |
Атмосфералык жарык | ● | ● | ● | |
Бамперстрип | ● | ● | ● | |
Функциялар | Wi-Fi роуминг | ● | ● | ● |
Автоматтык заряддоо | ● | ● | ● | |
Текче таануу | ● | ● | ● | |
Айлануу | - | - | ● | |
QR коду менен так жайгашкан жер | 〇 | - | 〇 | |
QR коду навигациясы | 〇 | - | 〇 | |
Лазердик рефлектордук навигация | 〇 | 〇 | 〇 | |
Сертификаттар | EMC/ESD | - | ● | - |
UN38.3 | - | ● | ● |
* Навигациянын тактыгы, адатта, роботтун станцияга багыт алган кайталануу тактыгын билдирет.
● Стандарттык 〇 Кошумча Эч бири