CNC өнөр жай ширетүү роботу / робот колу 4 ок

Кыскача сүрөттөмө:

SCIC Z-Arm 2442 SCIC Tech тарабынан иштелип чыккан, ал жеңил жана биргелешкен робот, программалоого жана колдонууга оңой, SDKны колдойт. Мындан тышкары, ал кагылышууну аныктоону колдойт, тактап айтканда, адамга тийгенде автоматтык түрдө токтойт, бул акылдуу адам-машинанын кызматташтыгы, коопсуздук жогору.

Z огу боюнча сокку:240 мм (бийиктигин ыңгайлаштырса болот)

Сызыктуу ылдамдык:1255.45мм/с (пайдалуу жүк 1.5кг) 1023.79мм/с (пайдалуу жүк 2кг)

Кайталануучулугу:±0,03 мм

Стандарттык жүк:2 кг

Максималдуу пайдалуу жүк:3 кг

Бизге электрондук кат жөнөтүңүз

Продукциянын чоо-жайы

Продукциянын тегдери

CNC өнөр жай ширетүү роботу / робот колу 4 ок

Негизги категория

Өнөр жай робот колу / Биргелешкен робот колу / Электр кармагыч / Акылдуу кыймылдаткыч / Автоматташтыруу чечимдери

Колдонмо

SCIC Z-Arm коботтору – ичинде орнотулган жетектөөчү мотору бар жеңил 4 октуу биргелешкен роботтор жана башка салттуу скаралар сыяктуу редукторлорду талап кылбайт, бул чыгымдарды 40% га азайтат. SCIC Z-Arm коботтору 3D басып чыгаруу, материалдарды иштетүү, ширетүү жана лазердик гравировка сыяктуу функцияларды аткара алат. Ал сиздин ишиңиздин жана өндүрүшүңүздүн натыйжалуулугун жана ийкемдүүлүгүн бир топ жакшырта алат.

Өнөр жай автоматизациясы жаатындагы эң акыркы инновациябызды сунуштайбыз - өнөр жайлык тандоо жана жайгаштыруу Scara роботу, 4 октуу жогорку ылдамдыкта. Бул заманбап машина продукцияны заводдо иштетүү жана кайра иштетүү ыкмасын түп-тамырынан бери өзгөртүү үчүн иштелип чыккан.

Робот колу 10 кг жүк көтөрө алат жана чогултуу жана таңгактоодон баштап, материалдарды иштетүүгө жана машинаны тейлөөгө чейинки тапшырмалар үчүн идеалдуу. Анын 4 огу бар дизайны жылмакай жана так кыймылды камсыз кылат, бардык операцияларда максималдуу натыйжалуулукту жана тактыкты камсыз кылат.

Роботтун эң негизги өзгөчөлүктөрүнүн бири - анын жогорку ылдамдыктагы мүмкүнчүлүктөрү. Тез тандоо жана жайгаштыруу циклдери менен бул машина өндүрүмдүүлүктү жана өткөрүү жөндөмдүүлүгүн бир топ жогорулатып, аны ар кандай өндүрүш операциясы үчүн баалуу активге айлантат.

Мини-контроллер бул автоматташтырылган машинанын дагы бир өзгөчөлүгү болуп саналат. Анын компакттуу өлчөмү жана колдонуучуга ыңгайлуу интерфейси аны программалоону жана иштетүүнү жеңилдетет, ошол эле учурда өркүндөтүлгөн функцияларды жана ыңгайлаштыруу мүмкүнчүлүктөрүн сунуштайт. Мини-контроллер менен колдонуучулар робот колунун кыймылын толук көзөмөлдөй алышат жана өздөрүнүн өндүрүштүк талаптарына жооп берүү үчүн жөндөөлөрдү оңой эле тууралай алышат.

Техникалык мүмкүнчүлүктөрүнөн тышкары, бул робот кол бышыктыгын жана ишенимдүүлүгүн эске алуу менен иштелип чыккан. Жогорку сапаттагы материалдардан жана так инженердик компоненттерден жасалган ал өнөр жайлык колдонуунун катаал шарттарына туруштук берүүгө жана татаал өндүрүш чөйрөлөрүндө кемчиликсиз иштөөгө ылайыкташтырылган.

Оор жүктөрдү жана кайталануучу тапшырмаларды тез жана так аткаруу керек болгондо, биздин өнөр жайлык тандоо жана жайгаштыруу үчүн Scara роботунун 4-огу жогорку ылдамдыктагы түрү эң сонун чечим болуп саналат. Өндүрүш линияңызды жөнөкөйлөштүргүңүз келеби, өндүрүштү көбөйткүңүз келеби же жумуш ордундагы коопсуздукту жакшырткыңыз келеби, бул автоматташтырылган машина эң жогорку натыйжаларды берери шексиз.

Инновациялык робот колдорубуз менен өнөр жайлык автоматташтыруунун келечегин баштан кечирип, өндүрүштүк операцияларыңызды кийинки деңгээлге көтөрүңүз.

Өзгөчөлүктөрү

Жогорку тактык
Кайталануучулугу
±0,03 мм

Чоң жүк
3 кг

Чоң кол аралыгы
JI огу 220 мм
J2 огу 200 мм

Атаандаштык баасы
Өнөр жай деңгээлиндеги сапат
Cатаандаштыкка жөндөмдүү баа

Окшош өнүмдөр

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Мүнөздөмө параметри

Z-Arm 2442 Биргелешкен робот колу	Параметрлер
1 октук ийндин узундугу	220 мм
1 октун айлануу бурчу	±90°
2 октук колдун узундугу	200 мм
2 октук айлануу бурчу	±164°
Z огу боюнча сокку	210 мм (бийиктигин ыңгайлаштырса болот)
R огу айлануу диапазону	±1080°
Сызыктуу ылдамдык	1255.45 мм/с (пайдалуу жүк 1.5 кг) 1023.79 мм/с (пайдалуу жүк 2 кг)
Кайталануучулугу	±0,03 мм
Стандарттык жүк	2 кг
Максималдуу пайдалуу жүк	3 кг
Эркиндик даражасы	4
Электр камсыздоо	220V/110V50-60HZ 24VDC эң жогорку кубаттуулугу 500W ылайыкташтырылат
Байланыш	Ethernet
Кеңейтилиши	Кыналган интеграцияланган кыймыл контроллери 24 I/O + колтуктун астын кеңейтүүнү камсыз кылат
Z огу бийиктиги боюнча ыңгайлаштырылышы мүмкүн	0,1м-1м
Z огунун сүйрөө окутуусу	/
Электр интерфейси резервделген	Стандарттык конфигурация: розетка панелинен төмөнкү рычаг капкагы аркылуу 24 * 23awg (корголбогон) зымдар Кошумча: розетка панели жана фланец аркылуу 2 φ4 вакуумдук түтүк
Шайкеш HITBOT электр кармагычтары	T1: I/O версиясынын стандарттуу конфигурациясы, аны Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30го ылайыкташтырса болот T2: I/O версиясында 485 бар, аны Z-EFG-100/Z-EFG-50 колдонуучуларына туташтырса болот, ал эми башкаларга 485 байланышы керек
Дем алуучу жарык	/
Экинчи колдун кыймыл диапазону	Стандарт: ±164° Кошумча: 15-345градус
Кошумча аксессуарлар	/
Колдонуу чөйрөсү	Айлана-чөйрөнүн температурасы: 0-55°C Нымдуулук: RH85 (үшүк жок)
Киргизүү/чыгаруу портунун санариптик киргизүүсү (изоляцияланган)	9+3+билек узартуу (милдеттүү эмес)
Киргизүү/чыгаруу портунун санариптик чыгышы (изоляцияланган)	9+3+билек узартуу (милдеттүү эмес)
Киргизүү/чыгаруу портунун аналогдук киргизүүсү (4-20мА)	/
Киргизүү/чыгаруу портунун аналогдук чыгышы (4-20мА)	/
Роботтун колунун бийиктиги	596 мм
Роботтун колунун салмагы	240 мм жүрүш, таза салмагы 19 кг
Негизги өлчөм	200мм200мм10мм
Негизги бекитүүчү тешиктердин ортосундагы аралык	160 мм * 160 мм төрт M8 * 20 бурама менен
Кагылышууну аныктоо	√
Дрэг окутуу	√

Кыймыл диапазону M1 версиясы (Сыртка айландыруу)

Интерфейске киришүү

Өнөр жайлык роботтук кол - Z-Arm-1832 (4)

Z-Arm 2442 робот рычагынын интерфейси 2 жерге орнотулган: робот рычагынын негизинин капталына (А деп аныкталган) жана учтук рычагдын арткы бетине.А интерфейс панелинде кубат которгуч интерфейси (JI), 24V кубат булагы интерфейси DB2 (J2), колдонуучунун киргизүү/чыгаруу портуна DB15 (J3) чыгуучу, колдонуучунун киргизүү/чыгаруу порту DB15 (J4) жана IP дарегин конфигурациялоо баскычтары (K5), Ethernet порту (J6), системанын киргизүү/чыгаруу порту (J7) жана эки 4 өзөктүү түз зым розеткалары J8A жана J9A бар.

Cактык чаралары

1. Пайдалуу жүк инерциясы

Z огу боюнча кыймыл инерциясы менен пайдалуу жүктүн оордук борбору жана сунушталган пайдалуу жүктүн диапазону 1-сүрөттө көрсөтүлгөн.

Өнөр жайлык роботтук кол - Z-Arm-1832 (6)

1-сүрөт XX32 сериясындагы пайдалуу жүктүн сүрөттөлүшү

2. Кагылышуу күчү
Горизонталдык муундардын кагылышуудан коргоосунун триггер күчү: XX42 сериясынын күчү 40N.

3. Z огу боюнча тышкы күч
Z огунун тышкы күчү 120Н ашпашы керек.

2-сүрөт

4. Ыңгайлаштырылган Z огун орнотуу боюнча эскертүүлөр, кененирээк маалымат алуу үчүн 3-сүрөттү караңыз.

Өнөр жайлык роботтук кол - Z-Arm-1832 (8)

3-сүрөт

Эскертүү:

(1) Чоң жүрүш менен ылайыкташтырылган Z огу үчүн, жүрүш көбөйгөн сайын Z огу катуулугу төмөндөйт. Z огу сунушталган мааниден ашып кеткенде, колдонуучунун катуулук талабы пайда болот жана ылдамдык максималдуу ылдамдыктын >50% түзөт, робот колунун катуулугу жогорку ылдамдыкта талапка жооп берерин камсыз кылуу үчүн Z огу артына таяныч орнотуу сунушталат.

Сунушталган маанилер төмөнкүлөр: Z-ArmXX42 сериясындагы Z огу боюнча жүрүш >600 мм

(2) Z огу боюнча жүрүш жогорулагандан кийин, Z огу менен негиздин вертикалдуулугу бир топ азаят. Эгерде Z огу жана негиздин шилтемеси үчүн вертикалдуулукка карата катуу талаптар колдонулбаса, техникалык персонал менен өзүнчө кеңешиңиз.

5. Электр кабелин ысык сайууга тыюу салынат. Электр менен камсыздоонун оң жана терс уюлдары ажыратылганда тескери эскертүү.

6. Электр энергиясы өчүк болгондо горизонталдык рычагды баспаңыз.