Роботту автоматташтыруу үчүн биргелешкен пневматикалык эки манжалуу жумшак кармагыч вакуумдук генератор
Роботту автоматташтыруу үчүн биргелешкен пневматикалык эки манжалуу жумшак кармагыч вакуумдук генератор
Негизги категория
Өнөр жай робот колу / Биргелешкен робот колу / Электр кармагыч / Акылдуу кыймылдаткыч / Автоматташтыруу чечимдери
Колдонмо
![Robot Gripper колдонмосу](http://www.scic-robot.com/uploads/Robot-Gripper-Application.png)
SCIC Z-EFG сериясындагы робот кармагычтар ылдамдыкты, позицияны жана кысуу күчүн так көзөмөлдөөгө мүмкүндүк берген серво системасы менен кичинекей өлчөмдө.Автоматташтыруу чечимдери үчүн SCIC эң алдыңкы тутумдары сизге эч качан мүмкүн деп ойлобогон милдеттерди автоматташтыруу үчүн жаңы мүмкүнчүлүктөрдү ачууга мүмкүндүк берет.
Өзгөчөлүк
![efg-130-gripper-03](http://www.scic-robot.com/uploads/efg-130-gripper-03.jpg)
· Чоң инсульт
· Жөнгө салынуучу кысуу күчү жана жөнгө салынуучу сокку
· Узак өмүр: аба тырмактарынан ашып, он миллиондогон цикл
· Камтылган контроллер: кичинекей өлчөмү, жеңил интеграция
·EIA485 автобус башкаруу, киргизүү/чыгаруу
Кысуучу күч: 40-130N, 120мм соккусу бар электрдик кармагычтын Y формасы
Long Stroke
Жалпы сокку: 120мм
Башкаруу режими
485 Modbus, EIA485, Bus Control
Кысуу күчү
Clamping Force 40-130N жөнгө салынуучу
Controller Inside
Чакан аймакты бириктирүү, интеграциялоо оңой
Тактыгын көзөмөлдөө
Кайталануучулук: ±0,02мм
Жумшак кысуу
Ал морт жана деформациялануучу нерселерди кысып алат
![Z-EFG-130 электр кармагыч](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper.jpg)
● Пневматикалык кармагычтарды электрдик кармагычтарга алмаштырууда революцияны илгерилетүү, Кытайда интеграцияланган серво системасы менен биринчи электрдик кармагыч.
● Аба компрессору + чыпка + электромагниттик клапан + дроссель клапан + пневматикалык кармагыч үчүн идеалдуу алмаштыруу
● Салттуу япон цилиндрине шайкеш келген бир нече циклдин кызмат мөөнөтү
Specification Parameter
Модель № Z-EFG-130 | Параметрлер |
Бардыгы инсульт | 120мм |
Тартуу күчү | 40-130Н |
Кайталануучулук | ±0,02мм |
Сунушталган кармагыч салмагы | Макс.1кг |
Жугуу режими | Бурама гайка + байланыш |
Кыймылдуу компоненттерди май менен толуктоо | Ар бир алты ай же 1 миллион кыймыл/убакыт |
Бир тараптуу кыймылдын убактысы | 0,9с |
Иштөө температурасы диапазону | 5-55℃ |
Иштеп жаткан нымдуулук диапазону | RH35-80(Аяз жок) |
Кыймыл режими | Байланыш |
Инсульт башкаруу | Жөнгө салынуучу |
Кысуучу күчтү жөнгө салуу | Жөнгө салынуучу |
Салмагы | 0,8 кг |
Өлчөмдөр(L*W*H) | 171*187*40мм(ачык)218*66.5*40м(жакын) |
Контроллерди жайгаштыруу | Камтылган |
Күч | 10 Вт |
Мотор түрү | DC щеткасыз |
Жогорку ток | 2A |
Номиналдык чыңалуу | 24V |
Күтүү агымы | 0,4А |
![Z-EFG-130 электр кармагыч өлчөмү](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper-size.jpg)
Вертикалдык багытта уруксат берилген статикалык жүк | |
Fz: | 200N |
Уруксат берилген момент | |
Mx: | 2 Нм |
Менин: | 2 Нм |
Mz: | 2 Нм |
Plug and Play, интеграциялоо үчүн ыңгайлуу
![Plug and Play кармагыч](http://www.scic-robot.com/uploads/Plug-and-Play-gripper.jpg)
Z-EFG-130 электр кармагычы биргелешкен робот колу менен шайкеш келиши мүмкүн жана анын ичинде интегралдык серво системасы бар, бир гана кармагыч компрессорго + фильтрге + электромагниттик клапанга + дроссель клапанына + аба кармагычка барабар болушу мүмкүн.
![efg-130-gripper-02](http://www.scic-robot.com/uploads/efg-130-gripper-02.jpg)
![120 мм инсульт кармагычтар](http://www.scic-robot.com/uploads/120mm-stroke-grippers.jpg)
Узак сокку, Улуу шайкештик
![120 мм линг инсульт](http://www.scic-robot.com/uploads/120mm-ling-stroke.png)
Электрдик кармагычтын эффективдүү соккусу 120 ммге чейин болушу мүмкүн, анын жабылуучу көлөмү 10 мм, электр кармагычы жарым өткөргүч чип, 3С электрондук жана башка тактык тармактары үчүн колдонулушу мүмкүн.
Чакан өлчөмү, интеграциялоо үчүн ыңгайлуу
![структуралык компакт](http://www.scic-robot.com/uploads/structural-compact.jpg)
Z-EFG-130 ачылышы өлчөмү 171 * 187 * 40мм, жабуу көлөмү 218 * 66.5 * 40mm болуп саналат, ал компакт түзүмү болуп саналат, колдоо көбөйтүү орнотуу түрлөрүн, ал ичинде контролеру болуп саналат, кичинекей аянты капталган.
![130 кармагыч](http://www.scic-robot.com/uploads/130-grippers.jpg)
![efg-130-gripper-01](http://www.scic-robot.com/uploads/efg-130-gripper-011.jpg)
Тактык күчтү башкаруу
![40-130N кысуу күчү кармагыч](http://www.scic-robot.com/uploads/40-130N-clamping-force-gripper.jpg)
Электрдик кармагыч атайын өткөргүч дизайнын жана дисктин алгоритмин компенсациялоону колдонот, кысуу күчү 40-130N жөнгө салынуучу, сунуш кысуучу салмагы ≤1kg жана ± 0,02мм кайталануучулукту ишке ашыра алат.
Адаптивдүү кармагыч, куйругу өзгөрүлүүчү
![Жумшак кысуучу кармагыч 4](http://www.scic-robot.com/uploads/Soft-Clamping-gripper-4.jpg)
Z-EFG-130 электр кармагычы ыңгайлаштырылган кысууну колдойт, ал тегерек, тоголок же атайын формадагы объект үчүн ылайыктуу, анын куйрук бөлүктөрү оңой өзгөрүлүп турат, кардарлар объекттерди алардын талабына ылайык кыса алышат.
![жумшак кыскычтар](http://www.scic-robot.com/uploads/soft-clamping-grippers.jpg)
![кармагыч башкаруу системасы](http://www.scic-robot.com/uploads/gripper-control-system.jpg)
Башкаруу режимдерин көбөйтүү, иштетүү оңой
![485 модбус](http://www.scic-robot.com/uploads/485-modbus.jpg)
Электрдик кармагычты Modbus тактык менен башкара алат, анын конфигурациясы жөнөкөй, Digital I/O байланыш протоколун колдонуу үчүн, ON/OFF менен туташуу үчүн бир гана кабель керек, ал PLC негизги башкаруу тутумуна шайкеш келет.
Гравитациянын жүктөө борбору
![Z-EFG-130 электр кармагыч өлчөмү 2](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper-size-2.jpg)
![Z-EFG-130 электр кармагыч өлчөмү 3](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper-size-3.jpg)
Биздин бизнес
![Индустриалдык-Роботтук-Арм](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm.jpg)
![Өнөр жай-роботикалык-арм-грепперлер](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-grippers.jpg)