SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-1832 Collaborative Robotic Arm

Кыска сүрөттөмө:

Z-Arm 1832 жеңил жана ийкемдүү, жумуш мейкиндигин үнөмдөйт, жайылтууга ийкемдүү, ал көптөгөн колдонмолорду баштапкы жөндөөңүздү өзгөртпөстөн тескөөгө ылайыктуу, анын ичинде жумуш процедурасын тез которуу жана өндүрүштүн чакан партиясын бүтүрүү ж.б. обочолонуу үчүн тосмо жок адам менен иштөө, кир, коркунучтуу жана кызыксыз тапшырманы аткаруу, кайталануучу жумуштун оорчулугун жана кокустуктан жаракат алууну азайтуу.

Z огу штрих:180мм (Бийиктиги ылайыкташтырылышы мүмкүн)

Сызыктуу ылдамдыгы:1017 мм/сек (пайдалуу жүгү 0,5 кг)

Кайталануучулук:±0,02мм

Стандарттык жүк:0,5 кг

Максималдуу жүк:1кг

Бизге электрондук кат жөнөтүү

Продукт чоо-жайы

Продукт тегдери

Негизги категория

Өнөр жай робот колу / Биргелешкен робот колу / Электр кармагыч / Акылдуу кыймылдаткыч / Автоматташтыруу чечимдери

Колдонмо

SCIC Z-Arm коботтору жогорку автоматташтырылган жана үн тактыгы менен жумушчуларды ар кандай тармактарда жана колдонмолордо кайталануучу жана чарчоо жумуштарынан бошотот, анын ичинде:
- Монтаждоо: буроо, бөлүктөрдү киргизүү, так ширетүү, ширетүү ж.б.
- Материалдарды иштетүү: тандоо жана жайгаштыруу, майдалоо, бургулоо ж.б.
- Тартуу: чаптоо, пломбалоо, сырдоо ж.б.
- текшерүү жана тестирлөө, ошондой эле мектептеги билим берүү.

Өзгөчөлүктөрү

Жогорку тактык
Кайталануучулук
±0,02мм

Z огу ыңгайлаштыруу
0,1-0,5 м

Чоң кол аралыгы
JI огу 160мм
J2 огу 160мм

атаандаштык баасы
Өнөр жай деңгээлиндеги сапат
Cатаандаштыкка жөндөмдүү баа

Жеңил Colla боративдик робот

Z-Arm XX32 - бул чакан биргелешкен төрт огу робот колу, кичинекей аянтты каптоо, жумуш үстөлүнө же орнотулган техникага коюуга абдан ылайыктуу, бул жеңил монтаждоо тапшырмасы үчүн идеалдуу тандоо.

Жеңил, чоң айлануу бурчу

Продукциянын салмагы болжол менен 11 кг, чоң жүк 1 кг жетиши мүмкүн, 1 огунун айлануу бурчу ± 90 °, 2 огу ± 143 °, R огунун айлануу диапазону ± 1080 ° чейин болушу мүмкүн.

Жайгаштыруу үчүн ийкемдүү, которуу үчүн тез

Z-Arm XX32 жеңил жана ийкемдүү, жумуш мейкиндигин үнөмдөйт, жайылтууга ийкемдүү, баштапкы жөндөөнү өзгөртпөстөн, көптөгөн колдонмолорго, анын ичинде жумуш процедурасын тез которууга жана өндүрүштүн чакан партиясын бүтүрүүгө ж.б.

Жайгаштыруу үчүн ийкемдүү, робот колун тез которуштуруу

Достук кызматташтык жана коопсуздук

Бул обочолонуу үчүн тосмо жок адам менен биргелешип иштөө, кир, коркунучтуу жана кызыксыз тапшырманы аткаруу, жумуштун кайталануусун жана кокустуктан жаракат алууну азайтуу.

Specification Parameter

SCIC Z-Arm 1832 - Z огуна 180 мм жана 320 мм кол жетүүгө ээ болгон 4 октуу биргелешкен роботтук кол.

Компакт жана так.
Ар кандай колдонмо сценарийлеринде колдонууга ийкемдүү.

Жөнөкөй, бирок көп тараптуу.
Программалоо жана колдонуу оңой, колго үйрөтүү программалоо, SDK орто өнүктүрүү колдоого алынат.

Биргелешкен жана коопсуз.
Кагылышууну аныктоо колдоого алынган, акылдуу адам-машина кызматташуусу.

Z-Arm 1832 чакан биргелешкен төрт огу робот колу, кичинекей аянтты каптаган, орнотулган техникага жумушчу үстөлгө коюуга абдан ылайыктуу, бул жеңил монтаждоо тапшырмасы үчүн идеалдуу тандоо.
Z-Arm 1832 жеңил жана ийкемдүү, жумуш мейкиндигин үнөмдөйт, жайылтууга ийкемдүү, ал көптөгөн колдонмолорду баштапкы жөндөөңүздү өзгөртпөстөн тескөөгө ылайыктуу, анын ичинде жумуш процедурасын тез которуу жана өндүрүштүн чакан партиясын бүтүрүү ж.б. обочолонуу үчүн тосмо жок адам менен иштөө, кир, коркунучтуу жана кызыксыз тапшырманы аткаруу, кайталануучу жумуштун оорчулугун жана кокустуктан жаракат алууну азайтуу.

Z-Arm XX32 биргелешкен робот колу	Параметрлер
1 огу колдун узундугу	160мм
1 октун айлануу бурчу	±90°
2 огу кол узундугу	160мм
2 огу айлануу бурчу	±143°
Z огу штрих	Бийиктиги ылайыкташтырылышы мүмкүн
R огунун айлануу диапазону	±1080°
Сызыктуу ылдамдык	1017 мм/сек (пайдалуу жүгү 0,5 кг)
Кайталануучулук	±0,02мм
Стандарттык жүк	0,5 кг
Максималдуу жүк	1кг
Эркиндик даражасы	4
Электр камсыздоо	220V/110V50-60HZ 24VDC эң жогорку кубаттуулугу 320W ылайыкташтырылган
Байланыш	Ethernet
Кеңейтүү	Камтылган интеграцияланган кыймыл контроллери 24 киргизүү/чыгарууну камсыз кылат
Z огу бийиктиги боюнча ылайыкташтырылышы мүмкүн	0,1м-0,5м
Z огу сүйрөп окутуу	/
Электр интерфейси сакталган	/
Шайкеш HITBOT электр кармагычтары	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Дем алуу жарык	/
Экинчи колдун кыймыл диапазону	Стандарт:±143°
Кошумча аксессуарлар	/
Айлана-чөйрөнү колдонуу	Айлана-чөйрөнүн температурасы: 0-55°C Нымдуулук: RH85 (үшүк жок)
I/O порт санарип киргизүү (обочолонгон)	9+3
I/O порт санарип чыгуусу (обочолонгон)	9+3
I/O портунун аналогдук киргизүү (4-20мА)	/
I/O портунун аналогдук чыгышы (4-20mA)	/
Роботтун колу бийиктиги	500мм
Роботтун колу салмагы	180 мм сокку таза салмагы 11 кг
Негизги өлчөмү	200мм200мм10мм
Негизги бекитүүчү тешиктердин ортосундагы аралык	160мм * 160мм төрт M5 * 12 бурама менен
Кагылышууну аныктоо	√
Сүйрөп окутуу	√

Кыймыл диапазону жана өлчөмдөрү

Эскертүү:Робот колунун астында кабель бар, ал сүрөттө көрсөтүлгөн эмес, анык продуктка кайрылыңыз.

Interface Introduction

Z-Arm 1832 робот колу интерфейси 2 жерге орнотулган, робот колунун арткы бөлүгү (A катары аныкталган) жана акыркы колдун түбү (B катары аныкталган). J1), 24V кубат менен камсыз кылуу интерфейси DB2 (J2), колдонуучунун I/O портуна чыгаруу DB15 (J3), колдонуучунун киргизүү I/O порту DB15 (J4) жана IP даректи конфигурациялоо баскычтары（K5), Ethernet порту (J6), система Киргизүү/чыгарма порту (J7). Интерфейс панели В электр кармагычтарды башкаруу үчүн киргизүү/чыгаруучу авиациялык розеткага ээ.

Cактык чаралары

1. Пайдалуу жүктүн инерциясы

Жүктүн оордук борбору жана Z огу кыймылынын инерциясы менен сунушталган пайдалуу жүк диапазону 1-сүрөттө көрсөтүлгөн.

Сүрөт 1 XX32 сериясынын пайдалуу жүктүн сүрөттөлүшү

2. Кагылышуу күчү
Горизонталдуу биргелешкен кагылышуудан коргоонун Trigger күчү: XX32 сериясынын күчү 30N.

3. Z огу тышкы күч
Z огунун тышкы күчү 100Н ашпоого тийиш.

Индустриалдык-роботикалык-арм-Z-Арм-1832-71

2-сүрөт

4. Ыңгайлаштырылган Z огун орнотуу боюнча эскертүүлөр, чоо-жайы үчүн 3-сүрөттү караңыз.

3-сүрөт

Эскертүү:
(1) Ыңгайлаштырылган Z огу үчүн чоң сокку менен, Z огунун катуулугу сокку көбөйгөн сайын азаят. Z огу сунуш кылынган мааниден ашканда, колдонуучу катуулукту талап кылат жана ылдамдыгы максималдуу ылдамдыктын 50% дан жогору болсо, Z огунун артына колдоо орнотуу сунушталат. робот колу жогорку ылдамдыкта талапка жооп берет.
Сунушталган баалуулуктар төмөнкүдөй:
Z-ArmXX32 сериясы Z-октун соккусу >500мм
(2) Z огунун соккусу жогорулагандан кийин, Z огу менен базанын вертикалдуулугу абдан азаят. Z огу жана базалык шилтеме үчүн катуу вертикалдык талаптар колдонулбаса, техникалык персоналдан өзүнчө кеңеш алыңыз.