Азык-түлүк мини өнөр жайлык пневматикалык манипулятор Smart Collaborative Robot 4 Axis Robot Arm

Кыска сүрөттөмө:

SCIC Z-Arm 2142 SCIC Tech тарабынан иштелип чыккан, бул жеңил, биргелешкен робот, программалоо жана колдонуу оңой, SDK колдойт. Мындан тышкары, кагылышууну аныктоо колдоого алынат, тактап айтканда, адамга тийгенде автоматтык түрдө токтойт, бул акылдуу адам-машина кызматташуусу, коопсуздук жогору.

Z огу штрих:210мм (Бийиктиги ылайыкташтырылышы мүмкүн)

Сызыктуу ылдамдыгы:1220мм/сек (пайдалуу жүк 2кг)

Кайталануучулук:±0,03мм

Стандарттык жүк:2 кг

Максималдуу жүк:3 кг

Бизге электрондук кат жөнөтүү

Продукт чоо-жайы

Продукт тегдери

Азык-түлүк мини өнөр жайлык пневматикалык манипулятор Smart Collaborative Robot 4 Axis Robot Arm

Негизги категория

Өнөр жай робот колу / Биргелешкен робот колу / Электр кармагыч / Акылдуу кыймылдаткыч / Автоматташтыруу чечимдери

Революциялык тамак-аш мини өнөр жайлык пневматикалык манипулятордун 4 огу роботтук колун киргизүү! Бул өркүндөтүлгөн роботтук кол тамак-аш өнөр жайында автоматташтырууну кийинки деңгээлге көтөрүү үчүн иштелип чыккан. Заманбап технология жана акылдуу функциялар менен жабдылган бул 4 огу робот кол өндүрүш процессиңизди жөнөкөйлөтүп, жалпы натыйжалуулукту жогорулатууну убада кылат.

Биздин роботтук колдор укмуштуу ийкемдүүлүктү жана тактыкты камсыз кылган ар тараптуу 4 огу кинематикалык системага ээ. Ал оңой айландыра, кыйшайтып жана объекттерди кармап алат жана ар кандай тиркемелерге оңой ыңгайлаша алат. Сиз тамак-ашты тандап, жайгаштырышыңыз же чогултушуңуз керекпи, бул робот кол аны оңой эле башкара алат.

Биздин тамак-аш мини өнөр жайлык пневматикалык манипулятордун акылдуу биргелешкен роботунун негизги өзгөчөлүктөрүнүн бири бул анын пневматикалык манипулятору. Бул уникалдуу өзгөчөлүк тамак-ашты коопсуз жана гигиеналык иштетүүнү камсыз кылат. Колдун кармагычы булганууну алдын алуу үчүн атайын механизм менен жабдылган, бул тамак-аш кайра иштетүүчү ишканаларда колдонуу үчүн идеалдуу.

Кызматташуу биздин робот кол дизайныбыздын өзөгүн түзөт. Ал адам операторлору менен кызматташып, учурдагы өндүрүш линиялары менен үзгүлтүксүз интеграцияланат. Өркүндөтүлгөн сенсорлор жана акылдуу алгоритмдер менен ал адамдын катышуусун аныктап, жооп берип, коопсуз иштөө чөйрөсүн камсыздай алат. Бул биргелешкен мүнөз өндүрүмдүүлүктү жогорулатат жана натыйжалуу иш процессин камсыз кылат.

Кошумчалай кетсек, биздин робот колдорубуз алардын иштөөсүн дагы жакшыртуучу акылдуу функциялар менен жабдылган. Аны оңой эле программалаштырууга жана конкреттүү өндүрүштүк талаптарга ылайыкташтырууга болот. Колдонуучунун интуитивдик интерфейси операторго кол менен оңой интерфейске ээ болуп, тез орнотууга жана тууралоолорго мүмкүндүк берет.

Анын функционалдуулугунан тышкары, тамак-аш мини өнөр жайлык пневматикалык манипулятордун акылдуу биргелешкен робот 4-ок робот колу да компакттуу дизайнга ээ. Анын өтө кичинекей изи аны олуттуу кайра жабдуусуз эле учурдагы объектилерге интеграциялоого ылайыктуу кылат.

Жыйынтыктап айтканда, Food Mini Industrial Pneumatic Manipulator Smart Collaborative Robotic 4-Axis Robotic Arm тамак-аш өнөр жайындагы автоматташтырууда төңкөрүш жасоо үчүн алдыңкы технологияларды, акылдуу функцияларды жана компакт дизайнды айкалыштырат. Ар тараптуулугу, коопсуздук өзгөчөлүктөрү, кызматташуу жана акылдуу функциялары менен бул робот кол сиздин өндүрүш процессиңизди өзгөртүп, теңдешсиз натыйжалуулукту жана өндүрүмдүүлүктү камсыз кылат. Биздин заманбап 4 огу робот колубуз менен тамак-аш кайра иштетүүчү ишканаңызды жаңыртыңыз!

Колдонмо

SCIC Z-Arm коботтору жеңил 4 огу менен биргелешип иштөөчү роботтордун ичине орнотулган кыймылдаткычы бар жана мындан ары башка салттуу скаралар сыяктуу редукторлорду талап кылбайт, бул баасын 40% га төмөндөтөт. SCIC Z-Arm коботтору 3D басып чыгаруу, материалды иштетүү, ширетүү жана лазердик гравюра сыяктуу функцияларды аткара алат. Бул сиздин ишиңиздин жана өндүрүшүңүздүн натыйжалуулугун жана ийкемдүүлүгүн бир топ жакшыртууга жөндөмдүү.

Өзгөчөлүктөрү

Жогорку тактык
Кайталануучулук
±0,03мм

Чоң жүк
3 кг

Чоң кол аралыгы
JI огу 220мм
J2 огу 200мм

атаандаштык баасы
Өнөр жай деңгээлиндеги сапат
Cатаандаштыкка жөндөмдүү баа

Specification Parameter

Z-Arm 2142E биргелешкен робот колу	Параметрлер
1 огу колдун узундугу	220мм
1 октун айлануу бурчу	±90°
2 огу кол узундугу	200мм
2 огу айлануу бурчу	±164°
Z огу штрих	210 Бийиктиги ылайыкташтырылышы мүмкүн
R огунун айлануу диапазону	±1080°
Сызыктуу ылдамдык	1220мм/сек (пайдалуу жүк 2кг)
Кайталануучулук	±0,03мм
Стандарттык жүк	2 кг
Максималдуу жүк	3 кг
Эркиндик даражасы	4
Электр камсыздоо	220V/110V50-60HZ 24VDC эң жогорку кубаттуулугу 500W ылайыкташтырылган
Байланыш	Ethernet
Кеңейтүү	Камтылган интеграцияланган кыймыл контроллери 24 I/O + кол астындагы кеңейүүнү камсыз кылат
Z огу бийиктиги боюнча ылайыкташтырылышы мүмкүн	0,11м, 0,21м, 0,31м, 0,41м, 0,51м
Z огу сүйрөп окутуу	/
Электр интерфейси сакталган	Стандарттык конфигурация: розетка панелинен төмөнкү кол капкагы аркылуу 24*23awg (калкаланбаган) зымдар Кошумча: розетка панели жана фланец аркылуу 2 φ4 вакуумдук түтүктөр
Шайкеш HITBOT электр кармагычтары	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Бешинчи ок, 3D басып чыгаруу
Дем алуу жарык	/
Экинчи колдун кыймыл диапазону	Стандарт: ±164° Кошумча: 15-345deg
Кошумча аксессуарлар	/
Айлана-чөйрөнү колдонуу	Айлана-чөйрөнүн температурасы: 0-45°C Нымдуулук: 20-80% RH (үшүк жок)
I/O порт санарип киргизүү (обочолонгон)	9+3+билек узартуу (милдеттүү эмес)
I/O порт санарип чыгуусу (обочолонгон)	9+3+билек узартуу (милдеттүү эмес)
I/O портунун аналогдук киргизүү (4-20мА)	/
I/O портунун аналогдук чыгышы (4-20mA)	/
Роботтун колу бийиктиги	566мм
Роботтун колу салмагы	210 мм сокку таза салмагы 18 кг
Негизги өлчөмү	200мм200мм10мм
Негизги бекитүүчү тешиктердин ортосундагы аралык	160мм * 160мм төрт M8 * 20 бурама менен
Кагылышууну аныктоо	√
Сүйрөп окутуу	√

Motion Range M1 версиясы (тышкы карай айлануу)

Interface Introduction

Z-Arm 2442 робот колу интерфейси 2 жерде орнотулган, роботтун колу негизинин капталында (A катары аныкталган) жана акыркы колдун арткы тарабында.А дарегиндеги интерфейс панелинде кубат которуштуруу интерфейси (JI), 24V кубат менен жабдуу интерфейси DB2 (J2), колдонуучунун киргизүү/чыгаруу портуна DB15 (J3), колдонуучунун киргизүү киргизүү/Ч порту DB15 (J4) жана IP дарегин конфигурациялоо баскычтары бар. (K5). Ethernet порту (J6), системанын киргизүү/чыгарма порту (J7) жана эки 4 өзөктүү түз өткөрүүчү зымдардын розеткалары J8A жана J9A.

Cактык чаралары

1. Пайдалуу жүктүн инерциясы

Жүктүн оордук борбору жана Z огу кыймылынын инерциясы менен сунушталган пайдалуу жүк диапазону 1-сүрөттө көрсөтүлгөн.

Сүрөт 1 XX32 сериясынын пайдалуу жүктүн сүрөттөлүшү

2. Кагылышуу күчү
Горизонталдуу биргелешкен кагылышуудан коргоонун триггердик күчү: XX42 сериясынын күчү 40N.

3. Z огу тышкы күч
Z огунун тышкы күчү 120Н ашпоого тийиш.

Индустриалдык-роботикалык-арм-Z-Арм-1832-71

2-сүрөт

4. Ыңгайлаштырылган Z огун орнотуу боюнча эскертүүлөр, чоо-жайы үчүн 3-сүрөттү караңыз.

3-сүрөт

Эскертүү:

(1) Ыңгайлаштырылган Z огу үчүн чоң сокку менен, Z огунун катуулугу сокку көбөйгөн сайын азаят. Z огу сунуш кылынган мааниден ашканда, колдонуучу катуулукту талап кылат жана ылдамдыгы максималдуу ылдамдыктын 50% дан жогору болсо, Z огунун артына колдоо орнотуу сунушталат. робот колу жогорку ылдамдыкта талапка жооп берет.

Сунушталган маани төмөнкүдөй: Z-ArmXX42 сериясы Z огу >600мм

(2) Z огунун соккусу жогорулагандан кийин, Z огу менен базанын вертикалдуулугу абдан азаят. Z огуна жана базалык шилтемеге катуу вертикалдык талаптар колдонулбаса, техникалык персоналдан өзүнчө кеңеш алыңыз

5.Power кабелин ысык-pluging тыюу салынган. Электр менен жабдуунун оң жана терс уюлдары өчүрүлгөндө тескери эскертүү.

6. Кубат өчүп турганда горизонталдуу колду баспаңыз.