ЖАКИНГ РОБОТТОРУ – Лазердик SLAM көтөрүүчү робот SJV-SW1500
Негизги категория
AGV AMR / көтөргүч AGV AMR / AGV автоматтык башкарылуучу унаа / AMR автономдуу мобилдик робот / өнөр жай материалдарын иштетүү үчүн AGV AMR унаасы / Кытай өндүрүүчүсү AGV робот / кампа AMR / AMR көтөргүч лазердик SLAM навигациясы / AGV AMR мобилдик робот / AGV AMR шасси лазердик SLAM навигациясы / акылдуу логистикалык робот
Колдонмо
AMB сериясындагы пилотсуз шасси agv автономдуу унаалары үчүн AMB (Автомобилдик мобилдик база), agv автономдуу башкарылуучу унаалар үчүн иштелип чыккан универсалдуу шасси, картаны түзөтүү жана локалдаштыруу навигациясы сыяктуу кээ бир функцияларды камсыз кылат. agv арабалары үчүн бул пилотсуз шасси ар кандай үстүнкү модулдарды, ошондой эле күчтүү кардар программалык камсыздоосун жана диспетчердик системаларды орнотуу үчүн I/O жана CAN сыяктуу кеңири интерфейстерди камсыз кылат, бул колдонуучуларга agv автономдуу унааларын тез арада өндүрүүнү жана колдонууну аяктоого жардам берет. agv автономдуу башкарылуучу унаалар үчүн AMB сериясындагы пилотсуз шассинин үстүнкү бөлүгүндө төрт орнотуу тешиги бар, ал бир шассинин бир нече колдонулушун камсыз кылуу үчүн домкрат, роликтер, манипуляторлор, жашыруун тартуу, дисплей ж.б. менен каалагандай кеңейтүүнү колдойт. AMB SEER Enterprise Enhanced Digitalization менен биргеликте жүздөгөн AMB продукцияларын бир убакта бирдиктүү диспетчердик жана жайгаштырууну ишке ашыра алат, бул заводдогу ички логистиканын жана транспорттун интеллектуалдык деңгээлин бир топ жакшыртат.
Өзгөчөлүк
· Максималдуу жүк көтөрүмдүүлүгү: 1500 кг
· Батареянын толук иштөө мөөнөтү: 6 саат
· Лидар номери: 2
· Айлануу диаметри: 1412 мм
· Айдоо ылдамдыгы: ≤1.67м/с
· Позициялоо тактыгы: ±5, ±1 мм
● Бир нече навигация параметрлери бар
Лазердик SLAM, QR коду жана лазердик чагылдыргычты жайгаштыруу жана навигациялоо бир нече сценарийлерде ар кандай позициялоонун талаптарын канааттандыруу үчүн тандалышы мүмкүн.
● 1,5 Т жүк көтөрүмдүүлүгү
1,5 тонна жүк көтөрүмдүүлүгү жана эң сонун жүк көтөрүмдүүлүгү чоң салмактагы буюмдарды ташуу талаптарына жооп бере алат.
● Материал текчелерин күчтүү аныктоо
Ар кандай жагдайларда ташуу талаптарын канааттандыруу үчүн ар кандай товарларды текчелерде идентификациялоо колдоого алынат.
● Такыраак позициялоо
Тактык жана натыйжалуулук үчүн ±5 мм позициялоо тактыгы.
● Ийкемдүү көчүү
Тар өтмөктөр үчүн кичинекей өлчөм. Трассасыз навигациянын натыйжалуулугу жогору, жайылтуу чыгымдары төмөн жана көчүү ийкемдүүлүгү жогору.
● Батареянын иштөө мөөнөтү 6 саат
Чоң кубаттуулуктагы батарея 6 саатка чейин иштөө мөөнөтүн камсыздайт жана узак убакытка чейин колдонууга мүмкүндүк берет.
Мүнөздөмө параметри
| Продукциянын аталышы | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
| Негизгипараметрлер | Навигация ыкмасы | Лазердик SLAM | Лазердик SLAM | Лазердик SLAM | Лазердик SLAM |
| Айдоо режими | Эки дөңгөлөктүү дифференциалдык | Эки тараптуу руль | Эки дөңгөлөктүү дифференциалдык | Эки дөңгөлөктүү дифференциалдык | |
| Кабыктын түсү | Көк / Жекече түс | RAL9003 / Ыңгайлаштырылган түс | Көк / Жекече түс | Көк / Жекече түс | |
| Т*В*Б (мм) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
| Айлануу диаметри (мм) | 1035 | 1330-жыл | 1350 | 1415 | |
| Салмагы (батарея менен) (кг) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
| Жүк көтөрүмдүүлүгү (кг) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
| Домкрат платформасынын өлчөмдөрү (мм) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
| Максималдуу көтөрүү бийиктиги (мм) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
| Аткаруу параметрлер | Минималдуу өтүүчү туурасы (мм) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
| Навигация позициясынын тактыгы (мм)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Навигация бурчу тактыгы (°)* | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | ±1 | |
| Навигация ылдамдыгы (м/с) | ≤1.67 | ≤1.2 | ≤1.67 | ≤1.67 | |
| Батареяпараметрлер | Батареянын мүнөздөмөлөрү (V/Ah) | 48/40 (Литий темир фосфаты) | 48/40 (Литий темир фосфаты) | 48/40 (Литий темир фосфаты) | 48/40 (Литий темир фосфаты) |
| Батареянын толук иштөө мөөнөтү (саат) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
| Автоматтык кубаттоо параметрлери (V/A) | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | |
| Кубаттоо убактысы (10-80%) (саат) | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤2 | |
| Кубаттоо ыкмасы | Кол менен/Автоматтык | Кол менен/Автоматтык/Которгуч | Кол менен/Автоматтык | Кол менен/Автоматтык | |
| Конфигурациялар | Лидар саны | 1 (SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2 (ООРУ nanoScan3) | 2(ООРУ nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1（ООРУ nanoScan3 / P+F R2000-HD） |
| Төмөнкү позициядагы тоскоолдуктардан качуу фотоэлектрдик саны | - | - | - | - | |
| Жүктөрдү аныктоо | - | - | - | - | |
| Электрондук токтотуу баскычы | ● | ● | ● | ● | |
| Динамик | ● | ● | ● | ● | |
| Атмосфера жарыгы | ● | ● | ● | ● | |
| Бамперстрип | ● | ● | ● | ● | |
| Функциялар | Wi-Fi роуминги | ● | ● | ● | ● |
| Автоматтык түрдө кубаттоо | ● | ● | ● | ● | |
| Текче таануу | ● | ● | ● | ● | |
| Айлануу | ● | - | - | ● | |
| QR коду менен так жайгашкан жер | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| QR коду боюнча навигация | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Лазердик чагылдыргыч навигация | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Сертификаттар | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
| UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 | |
* Навигациянын тактыгы, адатта, роботтун станцияга багыт алуусундагы кайталануучу тактыкты билдирет.
● Стандарттык 〇 Милдеттүү эмес Эч бири
Биздин бизнес
