ЖЕКИНГ РОБОТТАРЫ – Лазердик SLAM көтөрүүчү робот SJV-W1000
Негизги категория
AGV AMR / көтөргүч AGV AMR / AGV автоматтык башкарылуучу унаа / AMR автономдуу мобилдик робот / AGV AMR унаасы өнөр жай материалдарын иштетүү үчүн / Кытай өндүрүүчүсү AGV робот / кампа AMR / AMR көтөрүүчү лазердик SLAM навигациясы / AGV AMR мобилдик робот / AGV AMR шасси лазердик SLAM навигациясы / акылдуу логистикалык робот
Колдонмо
AMB Series Unmanned Chassis AMB (Auto Mobile Base) agv автономдуу унаасы үчүн, agv автономдуу башкарылуучу унаалар үчүн иштелип чыккан универсалдуу шасси, картаны түзөтүү жана локализациялоо навигациясы сыяктуу кээ бир мүмкүнчүлүктөрдү камсыз кылат. AGV арабасы үчүн бул пилотсуз шасси ар кандай жогорку модулдарды орнотуу үчүн I/O жана CAN сыяктуу кеңири интерфейстерди камсыздайт, бул колдонуучуларга agv автономдуу унааларын тез арада жасап бүтүрүүгө жана колдонууга жардам берүү үчүн күчтүү кардар программасы жана диспетчердик системалар. AMB сериясындагы учкучсуз шассидин үстүндө agv автономдуу башкарылуучу унаалар үчүн төрт монтаждоо тешиктери бар, алар бир шассидин бир нече тиркемелерине жетүү үчүн домкраттар, роликтер, манипуляторлор, жашыруун тартылуу, дисплей ж.б. менен ыктыярдуу кеңейүүнү колдойт. AMB SEER Enterprise Enhanced Digitalization менен бирге бир эле учурда жүздөгөн AMB өнүмдөрүн бирдиктүү диспетчерлөө жана жайылтууну ишке ашыра алат, бул заводдогу ички логистиканын жана транспорттун интеллектуалдык деңгээлин бир топ жакшыртат.
Өзгөчөлүк
· Максималдуу жүк сыйымдуулугу: 1000kg
· Батареянын толук иштөө мөөнөтү: 6h
· Лидар саны: 2
· Айлануу диаметри: 1344мм
· Айдоо ылдамдыгы: ≤1.67m/s
· Позициялоонун тактыгы: ±5，±0,5мм
● Бир нече навигация параметрлери бар
Лазердик SLAM, QR коду жана лазердик рефлектордун жайгашуусу жана навигациясы бир нече сценарийде ар кандай жайгаштыруу талаптарын канааттандыруу үчүн тандалышы мүмкүн.
● 1 Т жүктөө сыйымдуулугу
1T жүк сыйымдуулугу жана мыкты көтөрүмдүүлүк чоң салмактагы буюмдарды ташуу үчүн талаптарга жооп бере алат.
● Күчтүү Материал текчесин аныктоо
Ар кандай товарлардын стеллаждарын идентификациялоо бир нече сценарийде ташуу талаптарын канааттандыруу үчүн колдоого алынат.
● Так жайгаштыруу
Көбүрөөк тактык жана натыйжалуулук үчүн ±5 мм позициялоо тактыгы.
● Ийкемдүү кыймыл
Айлануучу диаметри болгону 1344 мм, ал эми минималдуу өтүү туурасы болгону 870 мм. Чакан өлчөмү ийкемдүү кыймылга мүмкүндүк берет.
● Батареянын узак иштөө мөөнөтү
Заводдун үзгүлтүксүз ташуу муктаждыктарын канааттандыруу үчүн 6 сааттык батареянын иштөө мөөнөтү үчүн чоң сыйымдуулуктагы батарея.
Specification Parameter
| Продукт аты | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
| Негизгипараметрлери | Навигация ыкмасы | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
| Айдоо режими | Эки дөңгөлөктүү дифференциал | Кош рулду бардык багыттуу | Эки дөңгөлөктүү дифференциал | Эки дөңгөлөктүү дифференциал | |
| Кабактын түсү | Көк/ Ыңгайлаштырылган түс | RAL9003 / Ыңгайлаштырылган түс | Көк / Ыңгайлаштырылган түс | Көк / Ыңгайлаштырылган түс | |
| L*W*H（mm） | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
| Айлануу диаметри（мм） | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
| Салмагы (батарея менен)（кг） | 200 | 320 | 250 | 250 | |
| Жүктөө жөндөмдүүлүгү (кг) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
| Токтоочу платформанын өлчөмдөрү (мм) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
| Максималдуу домкрат бийиктиги（мм） | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
| Performance параметрлери | Минималдуу өтүүчү туурасы（мм） | 898 | 660 | 870 | 1000 |
| Навигация позициясынын тактыгы（мм）* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Навигация бурчунун тактыгы（°）* | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
| Навигация ылдамдыгы（м/с） | ≤1,67 | ≤1.2 | ≤1,67 | ≤1,67 | |
| Батареяпараметрлери | Батареянын мүнөздөмөлөрү (V/Ah) | 48/40 (литий темир фосфаты) | 48/40 (литий темир фосфаты) | 48/40 (литий темир фосфаты) | 48/40 (литий темир фосфаты) |
| Батареянын толук иштөө мөөнөтү（h） | 10 | 8 | 6 | 6 | |
| Автоматтык кубаттоо параметрлери（V/A） | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | |
| Заряддоо убактысы (10-80%)（h） | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2 | |
| Заряддоо ыкмасы | Кол менен/Автоматтык | Кол менен/Автоматтык/Которуу | Кол менен/Автоматтык | Кол менен/Автоматтык | |
| конфигурациялар | Лидар номери | 1(SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2(SICK nanoScan3) | 2(SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1（SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD） |
| Төмөн позициядагы тоскоолдуктардан качуучу фотоэлектрлердин саны | - | - | - | - | |
| Жүк аныктоо | - | - | - | - | |
| Электрондук токтотуу баскычы | ● | ● | ● | ● | |
| Баяндамачы | ● | ● | ● | ● | |
| Атмосфералык жарык | ● | ● | ● | ● | |
| Бамперстрип | ● | ● | ● | ● | |
| Функциялар | Wi-Fi роуминг | ● | ● | ● | ● |
| Автоматтык заряддоо | ● | ● | ● | ● | |
| Текче таануу | ● | ● | ● | ● | |
| Айлануу | ● | - | - | ● | |
| QR коду менен так жайгашкан жер | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| QR коду навигациясы | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Лазердик рефлектордук навигация | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Сертификаттар | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
| UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 | |
* Навигациянын тактыгы, адатта, роботтун станцияга багыт алган кайталануу тактыгын билдирет.
● Стандарттык 〇 Кошумча Жок
Биздин бизнес
