ДЖЕКИНГ РОБОТТАРЫ – көп багыттуу көтөрүүчү робот SJV-W600DS-DL
Негизги категория
AGV AMR / көтөргүч AGV AMR / AGV автоматтык башкарылуучу унаа / AMR автономдуу мобилдик робот / AGV AMR унаасы өнөр жай материалдарын иштетүү үчүн / Кытай өндүрүүчүсү AGV робот / кампа AMR / AMR көтөрүүчү лазердик SLAM навигациясы / AGV AMR мобилдик робот / AGV AMR шасси лазердик SLAM навигациясы / акылдуу логистикалык робот
Колдонмо
AMB Series Unmanned Chassis AMB (Auto Mobile Base) agv автономдуу унаасы үчүн, agv автономдуу башкарылуучу унаалар үчүн иштелип чыккан универсалдуу шасси, картаны түзөтүү жана локализациялоо навигациясы сыяктуу кээ бир мүмкүнчүлүктөрдү камсыз кылат. AGV арабасы үчүн бул пилотсуз шасси ар кандай жогорку модулдарды орнотуу үчүн I/O жана CAN сыяктуу кеңири интерфейстерди камсыздайт, бул колдонуучуларга agv автономдуу унааларын тез арада жасап бүтүрүүгө жана колдонууга жардам берүү үчүн күчтүү кардар программасы жана диспетчердик системалар. AMB сериясындагы учкучсуз шассидин үстүндө agv автономдуу башкарылуучу унаалар үчүн төрт монтаждоо тешиктери бар, алар бир шассидин бир нече тиркемелерине жетүү үчүн домкраттар, роликтер, манипуляторлор, жашыруун тартылуу, дисплей ж.б. менен ыктыярдуу кеңейүүнү колдойт. AMB SEER Enterprise Enhanced Digitalization менен бирге бир эле учурда жүздөгөн AMB өнүмдөрүн бирдиктүү диспетчерлөө жана жайылтууну ишке ашыра алат, бул заводдогу ички логистиканын жана транспорттун интеллектуалдык деңгээлин бир топ жакшыртат.
Өзгөчөлүк
· Номиналдуу жүк: 600kg
· Иштөө убактысы: 6,5 ч
· Лидар саны: 2
· Айлануу диаметри: 1322мм
· Багыттоо ылдамдыгы: ≤1.2m/s
· Позициялоонун тактыгы: ±5,±0,5мм
● Бир нече навигация параметрлери бар
Laser SLAM жана QR коду навигациясы бир нече сценарийдин жана ар кандай тактыктын талаптарына жооп берип, эркин жана оңой жайгаштырылышы мүмкүн.
● Көбүрөөк ийкемдүү бардык багыттуу кыймыл
Көп багыттуу кыймыл модели чектөөсүз кыймылга жана сценарийлерде азыраак чектөөгө мүмкүндүк берет.
● Коопсуздукту коргоо
LIDAR + Safe edge аркылуу ар тараптуу коргоо.
● Натыйжалуу жана акылдуу
График жана кампа тутумдарына бизнести терең башкаруу жана оптималдаштыруу үчүн үзгүлтүксүз кирүүгө болот.
Ар кандай тар өтмөктөр үчүн 546 мм сымбаттуу дизайн.
● Жогорку жүктөө сыйымдуулугу жана узак батареянын иштөө мөөнөтү
Жогорку өндүрүмдүүлүктөгү жүк көтөрүмдүүлүгү 600 кг жүктү колдойт жана 6,5 саат батареянын иштөө мөөнөтү.
Specification Parameter
Продукт аты | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
Негизгипараметрлери | Навигация ыкмасы | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
Айдоо режими | Эки дөңгөлөктүү дифференциал | Кош рулду бардык багыттуу | Эки дөңгөлөктүү дифференциал | Эки дөңгөлөктүү дифференциал | |
Кабактын түсү | Көк/ Ыңгайлаштырылган түс | RAL9003 / Ыңгайлаштырылган түс | Көк / Ыңгайлаштырылган түс | Көк / Ыңгайлаштырылган түс | |
L*W*H(mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
Айлануу диаметри(мм) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
Салмагы (батарея менен)(кг) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
Жүктөө жөндөмдүүлүгү (кг) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
Токтоочу платформанын өлчөмдөрү (мм) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
Максималдуу домкрат бийиктиги(мм) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
Performance параметрлери | Минималдуу өтүүчү туурасы(мм) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
Навигация позициясынын тактыгы(мм)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
Навигация бурчунун тактыгы(°)* | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
Навигация ылдамдыгы(м/с) | ≤1,67 | ≤1.2 | ≤1,67 | ≤1,67 | |
Батареяпараметрлери | Батареянын мүнөздөмөлөрү (V/Ah) | 48/40 (литий темир фосфаты) | 48/40 (литий темир фосфаты) | 48/40 (литий темир фосфаты) | 48/40 (литий темир фосфаты) |
Батареянын толук иштөө мөөнөтү(h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
Автоматтык кубаттоо параметрлери(V/A) | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | |
Заряддоо убактысы (10-80%)(h) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2 | |
Заряддоо ыкмасы | Кол менен/Автоматтык | Кол менен/Автоматтык/Которуу | Кол менен/Автоматтык | Кол менен/Автоматтык | |
конфигурациялар | Лидар номери | 1(SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2(SICK nanoScan3) | 2(SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1(SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
Төмөн позициядагы тоскоолдуктардан качуучу фотоэлектрлердин саны | - | - | - | - | |
Жүк аныктоо | - | - | - | - | |
Электрондук токтотуу баскычы | ● | ● | ● | ● | |
Баяндамачы | ● | ● | ● | ● | |
Атмосфералык жарык | ● | ● | ● | ● | |
Бамперстрип | ● | ● | ● | ● | |
Функциялар | Wi-Fi роуминг | ● | ● | ● | ● |
Автоматтык заряддоо | ● | ● | ● | ● | |
Текче таануу | ● | ● | ● | ● | |
Айлануу | ● | - | - | ● | |
QR коду менен так жайгашкан жер | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
QR коду навигациясы | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Лазердик рефлектордук навигация | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Сертификаттар | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 |
* Навигациянын тактыгы, адатта, роботтун станцияга багыт алган кайталануу тактыгын билдирет.
● Стандарттык 〇 Кошумча Жок