ЖЕКИНГ РОБОТТОР – Айлануучу көтөрүүчү робот AMB-800K
Негизги категория
AGV AMR / көтөргүч AGV AMR / AGV автоматтык башкарылуучу унаа / AMR автономдуу мобилдик робот / AGV AMR унаасы өнөр жай материалдарын иштетүү үчүн / Кытай өндүрүүчүсү AGV робот / кампа AMR / AMR көтөрүүчү лазердик SLAM навигациясы / AGV AMR мобилдик робот / AGV AMR шасси лазердик SLAM навигациясы / акылдуу логистикалык робот
Колдонмо
AMB Series Unmanned Chassis AMB (Auto Mobile Base) agv автономдуу унаасы үчүн, agv автономдуу башкарылуучу унаалар үчүн иштелип чыккан универсалдуу шасси, картаны түзөтүү жана локализациялоо навигациясы сыяктуу кээ бир мүмкүнчүлүктөрдү камсыз кылат. AGV арабасы үчүн бул пилотсуз шасси ар кандай жогорку модулдарды орнотуу үчүн I/O жана CAN сыяктуу кеңири интерфейстерди камсыздайт, бул колдонуучуларга agv автономдуу унааларын тез арада жасап бүтүрүүгө жана колдонууга жардам берүү үчүн күчтүү кардар программасы жана диспетчердик системалар. AMB сериясындагы учкучсуз шассидин үстүндө agv автономдуу башкарылуучу унаалар үчүн төрт монтаждоо тешиктери бар, алар бир шассидин бир нече тиркемелерине жетүү үчүн домкраттар, роликтер, манипуляторлор, жашыруун тартылуу, дисплей ж.б. менен ыктыярдуу кеңейүүнү колдойт. AMB SEER Enterprise Enhanced Digitalization менен бирге бир эле учурда жүздөгөн AMB өнүмдөрүн бирдиктүү диспетчерлөө жана жайылтууну ишке ашыра алат, бул заводдогу ички логистиканын жана транспорттун интеллектуалдык деңгээлин бир топ жакшыртат.
Өзгөчөлүк
· Номиналдуу жүк: 800kg
· Иштөө убактысы: 8 саат
· Лидар саны: 1
· Айлануу диаметри: 980мм
· Багыттоо ылдамдыгы: ≤1.8m/s
· Позициялоонун тактыгы: ±5,±0,5мм
● Көбүрөөк текче алып жүрүүчү сценарийлер үчүн ичке дене
Анын бийиктиги болгону 245 мм, текче көтөрүү сценарийлери үчүн.
● 360° айлануу, алуу, түшүрүү жана ташуу үчүн ийкемдүү
Тар мейкиндикти, жыш текчелери бар жерлерди жана башкаларды оңой иштетүү үчүн роботтун корпусунун рулун жана домкраттарды башкарууга болот.
Навигация тактыгы ±5 мм жетиши мүмкүн. Ар кандай сценарийлерде ар кандай талаптарга жооп берүү үчүн SLAM, QR коду жана рефлектордук навигация сыяктуу бир нече навигация ыкмасын колдоңуз.
● 800 кг жүктү көтөрүү үчүн жеңил
Ар кандай сценарийлерде, анын ичинде электрондук коммерцияны тандоо, материалды өткөрүү, чалууларды жеткирүү жана башка өндүрүштөр боюнча жүктөрдү ташуу үчүн 800 кг жүк көтөрүү.
● 2,2 м/сек чуркоо ылдамдыгы, тезирээк жана эффективдүү
Толук жүктөө максималдуу ылдамдыгы 1,8 м/сек жана жүк жок жүктөө максималдуу ылдамдыгы 2,2 м/сек. 2,5±0,5 сек ичинде товарды тез алып кетүү/таштоо.
Specification Parameter
Продукт аты | AMB-300JZ | AMB-JS | AMB-800K | |
asicпараметрлери | Навигация ыкмасы | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
Айдоо режими | Эки дөңгөлөктүү арендага алуу | Эки дөңгөлөктүү арендага алуу | Эки дөңгөлөктүү арендага алуу | |
Кабактын түсү | Cool Gray | Cool Gray | Кара жана боз | |
L*W*H(mm) | 792*580*250 | 1330*952*290 | 980*680*245 | |
Айлануу диаметри(мм) | 910 | 1460 | 980 | |
Салмагы (батарея менен)(кг) | 150 | 265 | 150 | |
Жүктөө жөндөмдүүлүгү (кг) | 300 | 500/1000 | 800 | |
Токтоочу платформанын өлчөмдөрү (мм) | 760*545 | 1300*920 | φ640 | |
Максималдуу домкрат бийиктиги(мм) | 60±2 | 60±1 | 60±2 | |
Performance параметрлери | Минималдуу өтүүчү туурасы(мм) | 640 | 1050 | 820 |
Навигация позициясынын тактыгы(мм)* | ±5 | ±5 | ±5 | |
Навигация бурчунун тактыгы(°)* | ±0,5 | ±1 | ±0,5 | |
Навигация ылдамдыгы(м/с) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1.8 | |
Батарея параметрлери | Батареянын мүнөздөмөлөрү (V/Ah) | 48/20(Литий темир фосфаты) | 48/40(Литий темир фосфаты) | 48/27 (литий темир фосфаты) |
Батареянын толук иштөө мөөнөтү(h) | 8 | 7 | 8 | |
Автоматтык кубаттоо параметрлери(V/A) | 54,6/15 | 54,6/40 | 54,5/15 | |
Заряддоо убактысы (10-80%)(h) | ≤1 | ≤2 | ≤2 | |
Заряддоо ыкмасы | Кол менен/Автоматтык | Кол менен/Автоматтык | Кол менен/Автоматтык | |
конфигурациялар | Лидар номери | 2(SICK nanoScan3+FREE C2) же 2(АКЫСЫЗ H1+FREE C2) | 2(SICK nanoScan3) | 1(SICK nanoScan3 Core) же 1(OLEILR-1BS5H) |
Төмөн позициядагы тоскоолдуктардан качуучу фотоэлектрлердин саны | 0 | - | 0 | |
Жүк аныктоо | - | 〇 | - | |
Электрондук токтотуу баскычы | ● | ● | ● | |
Баяндамачы | ● | ● | ● | |
Атмосфералык жарык | ● | ● | ● | |
Бамперстрип | ● | ● | ● | |
Функциялар | Wi-Fi роуминг | ● | ● | ● |
Автоматтык заряддоо | ● | ● | ● | |
Текче таануу | ● | ● | ● | |
Айлануу | - | - | ● | |
QR коду менен так жайгашкан жер | 〇 | - | 〇 | |
QR коду навигациясы | 〇 | - | 〇 | |
Лазердик рефлектордук навигация | 〇 | 〇 | 〇 | |
Сертификаттар | EMC/ESD | - | ● | - |
UN38.3 | - | ● | ● |
* Навигациянын тактыгы, адатта, роботтун станцияга багыт алган кайталануу тактыгын билдирет.
● Стандарттык 〇 Кошумча Эч бири