ДЖЕКИНГ РОБОТТОР – Айлануучу көтөрүүчү робот SJV-SW500
Негизги категория
AGV AMR / көтөргүч AGV AMR / AGV автоматтык башкарылуучу унаа / AMR автономдуу мобилдик робот / AGV AMR унаасы өнөр жай материалдарын иштетүү үчүн / Кытай өндүрүүчүсү AGV робот / кампа AMR / AMR көтөрүүчү лазердик SLAM навигациясы / AGV AMR мобилдик робот / AGV AMR шасси лазердик SLAM навигациясы / акылдуу логистикалык робот
Колдонмо
AMB Series Unmanned Chassis AMB (Auto Mobile Base) agv автономдуу унаасы үчүн, agv автономдуу башкарылуучу унаалар үчүн иштелип чыккан универсалдуу шасси, картаны түзөтүү жана локализациялоо навигациясы сыяктуу кээ бир мүмкүнчүлүктөрдү камсыз кылат. AGV арабасы үчүн бул пилотсуз шасси ар кандай жогорку модулдарды орнотуу үчүн I/O жана CAN сыяктуу кеңири интерфейстерди камсыздайт, бул колдонуучуларга agv автономдуу унааларын тез арада жасап бүтүрүүгө жана колдонууга жардам берүү үчүн күчтүү кардар программасы жана диспетчердик системалар. AMB сериясындагы учкучсуз шассидин үстүндө agv автономдуу башкарылуучу унаалар үчүн төрт монтаждоо тешиктери бар, алар бир шассидин бир нече тиркемелерине жетүү үчүн домкраттар, роликтер, манипуляторлор, жашыруун тартылуу, дисплей ж.б. менен ыктыярдуу кеңейүүнү колдойт. AMB SEER Enterprise Enhanced Digitalization менен бирге бир эле учурда жүздөгөн AMB өнүмдөрүн бирдиктүү диспетчерлөө жана жайылтууну ишке ашыра алат, бул заводдогу ички логистиканын жана транспорттун интеллектуалдык деңгээлин бир топ жакшыртат.
Өзгөчөлүк
· Номиналдуу жүк: 500kg
· Иштөө убактысы: 10 ч
· Лидар саны: 1
· Айлануу диаметри: 1035мм
· Багыттоо ылдамдыгы: ≤1.5m/s
· Позициялоонун тактыгы: ±5，±0,5мм
● Кош лазер: Ишенимдүүлүктү жана коопсуздукту эки эсеге жогорулатат
Алдыңкы тарабында өнүккөн навигация лазери жана артындагы тоскоолдуктарды болтурбоочу лазер менен жабдылган биздин робот буга чейин болуп көрбөгөндөй коопсуздук менен иштөө тажрыйбасын камсыздайт.
AMR корпусу жана көтөрүүчү плитасы өзүнчө айланышы мүмкүн, ал тар өтмөктөр жана жыш толтурулган текчелер сыяктуу тар мейкиндиктерде эч кыйынчылыксыз багыт алат.
● Навигациянын 3 түрү, ±5 ммге чейин жогорку тактык
Позициялоо тактыгы ±5 мм жетиши мүмкүн. SLAM, QR коду жана лазердик чагылдыргыч сыяктуу бир нече навигация ыкмасын колдойт. Ал кемчиликсиз навигация чечими менен ар кандай сценарийлерге ыңгайлашат.
● 600 кг салмакты оңой көтөрүңүз: Оор көтөрүүнү оңой жеңиңиз
600 кг көрүнүктүү жүк көтөрүмдүүлүгү менен биздин компакт-өлчөмдүү робот электрондук коммерциядан сорттоодон тартып материалды иштетүүгө жана ал тургай чалууларды тамактандырууга чейин ар кандай сценарийлердин ар кандай транспорттук муктаждыктарын оңой эле чечет.
● Теңдешсиз ылдамдык жана эффективдүүлүк 2 м/сек
Толук жүктөөдө максималдуу чуркоо ылдамдыгы 1,5 м/сек, жүк түшүргөндө 2 м/сек.
Specification Parameter
| Продукт аты | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
| Негизгипараметрлери | Навигация ыкмасы | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
| Айдоо режими | Эки дөңгөлөктүү дифференциал | Кош рулду бардык багыттуу | Эки дөңгөлөктүү дифференциал | Эки дөңгөлөктүү дифференциал | |
| Кабактын түсү | Көк/ Ыңгайлаштырылган түс | RAL9003 / Ыңгайлаштырылган түс | Көк / Ыңгайлаштырылган түс | Көк / Ыңгайлаштырылган түс | |
| L*W*H（mm） | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
| Айлануу диаметри（мм） | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
| Салмагы (батарея менен)（кг） | 200 | 320 | 250 | 250 | |
| Жүктөө жөндөмдүүлүгү (кг) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
| Токтоочу платформанын өлчөмдөрү (мм) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
| Максималдуу домкрат бийиктиги（мм） | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
| Performance параметрлери | Минималдуу өтүүчү туурасы（мм） | 898 | 660 | 870 | 1000 |
| Навигация позициясынын тактыгы（мм）* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Навигация бурчунун тактыгы（°）* | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
| Навигация ылдамдыгы（м/с） | ≤1,67 | ≤1.2 | ≤1,67 | ≤1,67 | |
| Батареяпараметрлери | Батареянын мүнөздөмөлөрү (V/Ah) | 48/40 (литий темир фосфаты) | 48/40 (литий темир фосфаты) | 48/40 (литий темир фосфаты) | 48/40 (литий темир фосфаты) |
| Батареянын толук иштөө мөөнөтү（h） | 10 | 8 | 6 | 6 | |
| Автоматтык кубаттоо параметрлери（V/A） | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | |
| Заряддоо убактысы (10-80%)（h） | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2 | |
| Заряддоо ыкмасы | Кол менен/Автоматтык | Кол менен/Автоматтык/Которуу | Кол менен/Автоматтык | Кол менен/Автоматтык | |
| конфигурациялар | Лидар номери | 1(SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2(SICK nanoScan3) | 2(SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1（SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD） |
| Төмөн позициядагы тоскоолдуктардан качуучу фотоэлектрлердин саны | - | - | - | - | |
| Жүк аныктоо | - | - | - | - | |
| Электрондук токтотуу баскычы | ● | ● | ● | ● | |
| Баяндамачы | ● | ● | ● | ● | |
| Атмосфералык жарык | ● | ● | ● | ● | |
| Бамперстрип | ● | ● | ● | ● | |
| Функциялар | Wi-Fi роуминг | ● | ● | ● | ● |
| Автоматтык заряддоо | ● | ● | ● | ● | |
| Текче таануу | ● | ● | ● | ● | |
| Айлануу | ● | - | - | ● | |
| QR коду менен так жайгашкан жер | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| QR коду навигациясы | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Лазердик рефлектордук навигация | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Сертификаттар | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
| UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 | |
* Навигациянын тактыгы, адатта, роботтун станцияга багыт алган кайталануу тактыгын билдирет.
● Стандарттык 〇 Кошумча Жок
Биздин бизнес
