ЖЕКИНГ РОБОТТОРУ – Айланма көтөргүч робот SJV-SW500
Негизги категория
AGV AMR / көтөргүч AGV AMR / AGV автоматтык башкарылуучу унаа / AMR автономдуу мобилдик робот / өнөр жай материалдарын иштетүү үчүн AGV AMR унаасы / Кытай өндүрүүчүсү AGV робот / кампа AMR / AMR көтөргүч лазердик SLAM навигациясы / AGV AMR мобилдик робот / AGV AMR шасси лазердик SLAM навигациясы / акылдуу логистикалык робот
Колдонмо
AMB сериясындагы пилотсуз шасси agv автономдуу унаалары үчүн AMB (Автомобилдик мобилдик база), agv автономдуу башкарылуучу унаалар үчүн иштелип чыккан универсалдуу шасси, картаны түзөтүү жана локалдаштыруу навигациясы сыяктуу кээ бир функцияларды камсыз кылат. agv арабалары үчүн бул пилотсуз шасси ар кандай үстүнкү модулдарды, ошондой эле күчтүү кардар программалык камсыздоосун жана диспетчердик системаларды орнотуу үчүн I/O жана CAN сыяктуу кеңири интерфейстерди камсыз кылат, бул колдонуучуларга agv автономдуу унааларын өндүрүүнү жана колдонууну тез бүтүрүүгө жардам берет. agv автономдуу башкарылуучу унаалар үчүн AMB сериясындагы пилотсуз шассинин үстүнкү бөлүгүндө төрт орнотуу тешиги бар, ал бир шассинин бир нече колдонулушуна жетүү үчүн домкрат, роликтер, манипуляторлор, жашыруун тартуу, дисплей ж.б. менен каалагандай кеңейтүүнү колдойт. AMB SEER Enterprise Enhanced Digitalization менен биргеликте жүздөгөн AMB продукцияларын бир убакта бирдиктүү диспетчердик жана жайгаштырууну ишке ашыра алат, бул заводдогу ички логистиканын жана транспорттун интеллектуалдык деңгээлин бир топ жакшыртат.
Өзгөчөлүк
· Номиналдык жүк: 500 кг
· Иштөө убактысы: 10 саат
· Лидар номери: 1
· Айлануу диаметри: 1035 мм
· Навигация ылдамдыгы: ≤1,5м/с
· Позициялоо тактыгы: ±5, ±0,5 мм
● Кош лазер: Ишенимдүүлүктү жана коопсуздукту эки эсе жогорулатат
Алдыңкы жагында өнүккөн навигациялык лазер жана арткы жагында тоскоолдуктардан качуу лазери менен жабдылган биздин робот мурда болуп көрбөгөндөй коопсуздукту камсыз кылат.
AMR корпусу жана көтөргүч пластина өз-өзүнчө айлана алат, ал тар өтмөктөр жана жыш жайгашкан текчелер сыяктуу тар мейкиндиктерде оңой багыт алат.
● Навигациянын 3 түрү, ±5 ммге чейин жогорку тактык
Позициялоо тактыгы ±5 ммге жетиши мүмкүн. SLAM, QR коду жана лазердик чагылдыргыч сыяктуу бир нече навигациялык ыкмаларды колдойт. Ал идеалдуу навигациялык чечим менен ар кандай сценарийлерге ыңгайлашат.
● 600 кг салмакты оңой көтөрүңүз: Оор көтөрүүнү оңой жеңиңиз
600 кг жүк көтөрүмдүүлүгү менен биздин чакан робот электрондук коммерцияны иргөөдөн баштап, материалдарды иштетүүгө жана ал тургай чалууларды берүүгө чейин ар кандай жагдайлардагы ар кандай транспорттук муктаждыктарды оңой эле чече алат.
● 2 м/с ылдамдыктагы теңдешсиз ылдамдык жана натыйжалуулук
Толук жүктөлгөндө максималдуу ылдамдыгы 1,5 м/с, ал эми жүктөлбөгөндө 2 м/с.
Мүнөздөмө параметри
| Продукциянын аталышы | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
| Негизгипараметрлер | Навигация ыкмасы | Лазердик SLAM | Лазердик SLAM | Лазердик SLAM | Лазердик SLAM |
| Айдоо режими | Эки дөңгөлөктүү дифференциалдык | Эки тараптуу руль | Эки дөңгөлөктүү дифференциалдык | Эки дөңгөлөктүү дифференциалдык | |
| Кабыктын түсү | Көк / Жекече түс | RAL9003 / Ыңгайлаштырылган түс | Көк / Жекече түс | Көк / Жекече түс | |
| Т*В*Б (мм) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
| Айлануу диаметри (мм) | 1035 | 1330-жыл | 1350 | 1415 | |
| Салмагы (батарея менен) (кг) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
| Жүк көтөрүмдүүлүгү (кг) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
| Домкрат платформасынын өлчөмдөрү (мм) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
| Максималдуу көтөрүү бийиктиги (мм) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
| Аткаруу параметрлер | Минималдуу өтүүчү туурасы (мм) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
| Навигация позициясынын тактыгы (мм)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Навигация бурчу тактыгы (°)* | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | ±1 | |
| Навигация ылдамдыгы (м/с) | ≤1.67 | ≤1.2 | ≤1.67 | ≤1.67 | |
| Батареяпараметрлер | Батареянын мүнөздөмөлөрү (V/Ah) | 48/40 (Литий темир фосфаты) | 48/40 (Литий темир фосфаты) | 48/40 (Литий темир фосфаты) | 48/40 (Литий темир фосфаты) |
| Батареянын толук иштөө мөөнөтү (саат) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
| Автоматтык кубаттоо параметрлери (V/A) | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | |
| Кубаттоо убактысы (10-80%) (саат) | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤2 | |
| Кубаттоо ыкмасы | Кол менен/Автоматтык | Кол менен/Автоматтык/Которгуч | Кол менен/Автоматтык | Кол менен/Автоматтык | |
| Конфигурациялар | Лидар саны | 1 (SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2 (ООРУ nanoScan3) | 2(ООРУ nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1（ООРУ nanoScan3 / P+F R2000-HD） |
| Төмөнкү позициядагы тоскоолдуктардан качуу фотоэлектрдик саны | - | - | - | - | |
| Жүктөрдү аныктоо | - | - | - | - | |
| Электрондук токтотуу баскычы | ● | ● | ● | ● | |
| Динамик | ● | ● | ● | ● | |
| Атмосфера жарыгы | ● | ● | ● | ● | |
| Бамперстрип | ● | ● | ● | ● | |
| Функциялар | Wi-Fi роуминги | ● | ● | ● | ● |
| Автоматтык түрдө кубаттоо | ● | ● | ● | ● | |
| Текче таануу | ● | ● | ● | ● | |
| Айлануу | ● | - | - | ● | |
| QR коду менен так жайгашкан жер | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| QR коду боюнча навигация | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Лазердик чагылдыргыч навигация | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Сертификаттар | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
| UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 | |
* Навигациянын тактыгы, адатта, роботтун станцияга багыт алуусундагы кайталануучу тактыкты билдирет.
● Стандарттык 〇 Милдеттүү эмес Эч бири
Биздин бизнес
