ТЕЗ ӨЗГӨРТКҮЧТӨР СЕРИЯСЫ – QCA-200-D1 Роботтун учундагы тез өзгөрткүч түзүлүш

Кыскача сүрөттөмө:

Колдун учундагы шаймандар (EOAT) автомобиль өндүрүшү, 3C электроникасы, логистика, куюу, тамак-аш жана фармацевтикалык таңгактоо жана металл иштетүү сыяктуу тармактарда кеңири колдонулат. Анын негизги функцияларына жумуш бөлүктөрү менен иштөө, ширетүү, чачыратуу, текшерүү жана шаймандарды тез алмаштыруу кирет. EOAT өндүрүштүн натыйжалуулугун, ийкемдүүлүгүн жана продукциянын сапатын бир топ жогорулатат, бул аны заманбап өнөр жай автоматташтыруусунун маанилүү бөлүгү кылат.

Максималдуу пайдалуу жүк:300 кг

Бекитүү күчү @ 80Psi (5.5Bar):16000 N

Статикалык жүк моменти (X&Y):1360 Нм

Статикалык жүк моменти (Z):1130 Нм

Кайталануучу тактык (X, Y жана Z):±0,015 мм

Бекитилгенден кийинки салмагы:9,0 кг

Роботтун салмагы:6,2 кг

Кармоочу тараптын салмагы:2,8 кг

Максималдуу уруксат берилген бурчтук четтөө:±1°

Түз аба тешигинин өлчөмү (саны):(8) 3/8

Бизге электрондук кат жөнөтүңүз

Продукциянын чоо-жайы

Продукциянын тегдери

Негизги категория

Робот курал алмаштыргыч / Колунун учундагы курал алмаштыргыч (EOAT) / Тез алмаштыруу системасы / Автоматтык курал алмаштыргыч / Роботтук курал интерфейси / Робот каптал / Кармагыч тарабы / Куралдардын ийкемдүүлүгү / Тез бошотуучу / Пневматикалык курал алмаштыргыч / Электр курал алмаштыргыч / Гидравликалык курал алмаштыргыч / Так курал алмаштыргыч / Коопсуздук кулпу механизми / Уч эффектору / Автоматташтыруу / Курал алмаштыруунун натыйжалуулугу / Курал алмаштыруу / Өнөр жайлык автоматташтыруу / Колунун учундагы роботтук куралдар / Модулдук дизайн

Колдонмо

Өзгөчөлүк

Жогорку тактык

Поршеньди жөнгө салуучу кармагыч тарабы позициялоо ролун ойнойт, бул кайталап позициялоонун жогорку тактыгын камсыз кылат. Бир миллион циклдик сыноо чыныгы тактык сунушталган мааниден алда канча жогору экенин көрсөттү.

Жогорку бекемдик

Чоң цилиндр диаметри бар бекитүүчү поршень күчтүү бекитүү күчүнө ээ, ал эми SCIC роботунун тез учтуу түзүлүшү күчтүү анти-момент жөндөмүнө ээ. Бекитүү учурунда жогорку ылдамдыктагы кыймылдан улам чайпалбайт, ошентип, кулпулоонун бузулушунан сакталат жана кайталануучу позициялоонун тактыгын камсыздайт.

Жогорку өндүрүмдүүлүк

Сигнал модулунун тыгыз байланышын камсыз кылуу үчүн көп конустук беттик дизайны, узак мөөнөттүү пломбалоочу компоненттери жана жогорку сапаттагы серпилгич контакттык зонд менен бекитүү механизми кабыл алынган.

Окшош өнүмдөр

Мүнөздөмө параметри

Тез алмаштыргыч сериясы
Модель	Максималдуу пайдалуу жүк	Газ жолу	Бекитүү күчү @ 80Psi (5.5Bar)	Продукциянын салмагы
QCA-05	5 кг	6-M5	620N	0,4 кг
QCA-05	5 кг	6-M5	620N	0,3 кг
QCA-15	15 кг	6-M5	1150N	0,3 кг
QCA-25	25 кг	12-M5	2400N	1,0 кг
QCA-35	35 кг	8-G1/8	2900N	1,4 кг
QCA-50	50 кг	9-G1/8	4600N	1,7 кг
QCA-S50	50 кг	8-G1/8	5650N	1,9 кг
QCA-100	100 кг	7-G3/8	12000N	5,2 кг
QCA-S100	100 кг	5-G3/8	12000N	3,7 кг
QCA-S150	150 кг	8-G3/8	12000N	6,2 кг
QCA-200	300 кг	12-G3/8	16000N	9,0 кг
QCA-200D1	300 кг	8-G3/8	16000N	9,0 кг
QCA-S350	350 кг	/	31000N	9,4 кг
QCA-S500	500 кг	/	37800N	23,4 кг

Робот тарабы

Кармагыч тарабы

Колдонулуучу модуль

Модулдун түрү

Продукциянын аталышы	Модель	PN	Жумушчу чыңалуу	Иштеп жаткан ток	Туташтыргыч	PN туташтыргычы
Роботтун каптал сигнал модулу	QCSM-15R2	7.Y00468	24В	2.5A	D-Sub15R2-1000^①	1.Y10080
Кармагычтын капталындагы сигнал модулу	QCSM-15G2	7.Y00469	24В	2.5A	D-Sub15G2-1000^①	1.Y10081
Роботтун каптал сигнал модулу	QCSM-08R	7.Y00477	380В	30А	3108A22-23S^②	1.Y10710
Кармагычтын капталындагы сигнал модулу	QCSM-08G	7.Y00478	380В	30А	3108A22-23P^②	1.Y10711
Роботтун каптал сигнал модулу	QCSM-19R	7.Y00954	220В	3A	MS3116F14-19S/-Y^②	1.Y11420
Роботтун каптал сигнал модулу	QCSM-19R	7.Y00954	220В	3A	CMB08E-14-19S(072)SR-B^②	1.Y11863
Роботтун каптал сигнал модулу	QCSM-19R1	7.Y02123	220В	3A	MS3116F14-19S/-Y^②	1.Y11420
Роботтун каптал сигнал модулу	QCSM-19R1	7.Y02123	220В	3A	CMB08E-14-19S(072)SR-B^②	1.Y11863
Кармагычтын капталындагы сигнал модулу	QCSM-19G	7.Y00955	220В	3A	MS3116F14-19P/-Y^②	1.Y11419
Кармагычтын капталындагы сигнал модулу	QCSM-19G	7.Y00955	220В	3A	CMB08E-14-19P(072)SR-B^②	1.Y11864
Роботтун каптал сигнал модулу	QCSM-26R	7.Y00464	220В	3A	MS3116F16-26S/-Y^②	1.Y11867
Роботтун каптал сигнал модулу	QCSM-26R	7.Y00464	220В	3A	CMB08E-16-26S(072)SR-B^②	1.Y11865
Кармагычтын капталындагы сигнал модулу	QCSM-26G	7.Y00465	220В	3A	MS3116F16-26P/-Y^②	1.Y11369
Кармагычтын капталындагы сигнал модулу	QCSM-26G	7.Y00465	220В	3A	CMB08E-16-26P(072)SR-B^②	1.Y11866
Кармагычтын капталындагы сигнал модулу	QCSM-21/26G	7.Y02117	220В	3A	MS3116F16-26P/-Y^②	1.Y11369
Кармагычтын капталындагы сигнал модулу	QCSM-21/26G	7.Y02117	220В	3A	CMB08E-16-26P(072)SR-B^②	1.Y11866
Роботтун каптал сигнал модулу	QCSM-32R	7.Y02095	220В	3A	MS3116F22-36S^②	1.Y13392
Роботтун каптал сигнал модулу	QCSM-32R	7.Y02095	220В	3A	MS3118F22-36S^②	1.Y13393
Кармагычтын капталындагы сигнал модулу	QCSM-32G	7.Y02096	220В	3A	MS3116F22-36P^②	1.Y13394
Кармагычтын капталындагы сигнал модулу	QCSM-32G	7.Y02096	220В	3A	MS3118F22-36P^②	1.Y13395

①Кабелдин узундугу 1 метр ②Муун гана, зымсыз

Пневматикалык кеңейтүү модулу

Продукциянын аталышы	Модель	PN	Газ жолу	Жиптүү тешик
Робот тараптын пневматикалык кеңейтүү модулу	QCAM-06G18R	7.Y01015	6	G1/8
Кармагыч тарабындагы пневматикалык узартуу модулу	QCAM-06G18G	7.Y01016	6	G1/8
Робот тараптын пневматикалык кеңейтүү модулу	QCAM-06G18R-E	7.Y01018	6	G1/8
Кармагыч тарабындагы пневматикалык узартуу модулу	QCAM-06G18G-E	7.Y01019	6	G1/8
Робот тараптын пневматикалык кеңейтүү модулу	QCAM-10M5R	7.Y01053	10	M5
Кармагыч тарабындагы пневматикалык узартуу модулу	QCAM-10M5G	7.Y01054	10	M5
Робот тараптын пневматикалык кеңейтүү модулу	QCAM-14M5R	7.Y01055	14	M5
Кармагыч тарабындагы пневматикалык узартуу модулу	QCAM-14M5G	7.Y01056	14	M5
Робот тарабы өзүн-өзү жарыялаган пневматикалык кеңейтүү модулу	QCAM-06G18R-F	7.Y02005	6	G1/8
Кармагыч тарабы өзүн-өзү жарыялаган пневматикалык кеңейтүү модулу	QCAM-06G18G-F	7.Y02006	6	G1/8
Робот тараптын пневматикалык кеңейтүү модулу	QCAM-04G38R	7.Y02043	4	G3/8
Кармагыч тарабындагы пневматикалык узартуу модулу	QCAM-04G38G	7.Y02044	4	G3/8

Жогорку жыштыктагы модулдун түрү

Продукциянын аталышы	Модель	PN	Жумушчу чыңалуу	Иштеп жаткан ток
Робот тараптын сигнал модулу	QCHFM-E14-C1R	7.Y02003	1.4 кВ	5A
Кармагыч тараптагы сигнал модулу	QCHFM-E14-C1G	7.Y02004	1.4 кВ	5A

Сигнал модулу (тармак кабелинин интерфейси)

Продукциянын аталышы	Модель	PN
Роботтун каптал сигнал модулу	QCSM-RJ45-06R	7.Y02007
Кармагычтын капталындагы сигнал модулу	QCSM-RJ45-06G	7.Y02008

Серво кубат модулу

Продукциянын аталышы	Модель	PN
Роботтун каптал серво кубат модулу	QCSM-08R1	7.Y02080
Кармагыч тараптагы серво кубат модулу	QCSM-08G1	7.Y02081

Серво сигнал модулу

Продукциянын аталышы	Модель	PN
Роботтун каптал серво сигнал модулу	QCSM-12R	7.Y02082
Кармагыч тараптагы серво сигнал модулу	QCSM-12G	7.Y02083

Өзүн-өзү жаап турган суюктук аба модулу

Продукциянын аталышы	Модель	PN
Роботтун каптал сигнал модулу	QCWM-02R	7.Y02049
Кармагычтын капталындагы сигнал модулу	QCWM-02G	7.Y02050