Роботтук кармагыч электрдик 2 манжа менен параллель, 6 октуу өнөр жайлык жана биргелешип иштетүүчү робот, тандоо жана жайгаштыруу үчүн

Кыскача сүрөттөмө:

TM14 чоңураак тапшырмаларды тактык жана ишенимдүүлүк менен аткаруу үчүн иштелип чыккан. 14 кг чейинки жүктөрдү көтөрө алуу мүмкүнчүлүгү менен, ал оор куралдарды көтөрүү жана цикл убактысын кыскартуу менен тапшырмаларды алда канча натыйжалуу кылуу үчүн өзгөчө пайдалуу. TM14 татаал, кайталануучу тапшырмалар үчүн иштелип чыккан жана байланыш аныкталган учурда роботту дароо токтотуп, адамдын да, машинанын да жаракат алышына жол бербеген акылдуу сенсорлор менен эң жогорку коопсуздукту камсыз кылат.

Максималдуу пайдалуу жүк:14 кг

Жетүү:1100 мм

Типтүү ылдамдык:1,1 м/с

Максималдуу ылдамдык:4 м/с

Кайталануучулугу:± 0,1 мм

Бизге электрондук кат жөнөтүңүз

Продукциянын чоо-жайы

Продукциянын тегдери

Роботтук кармагыч электрдик 2 манжа менен параллель, 6 октуу өнөр жайлык жана биргелешип иштетүүчү робот, тандоо жана жайгаштыруу үчүн

Негизги категория

Өнөр жай робот колу / Биргелешкен робот колу / Электр кармагыч / Акылдуу кыймылдаткыч / Автоматташтыруу чечимдери

Биз өнөр жай робототехникасындагы эң акыркы инновациябызды - автоматташтырылган өнөр жай робот колун сунуштаганыбызга кубанычтабыз. Бул динамикалуу жана ар тараптуу машина иштетүү, таңгактоо, чогултуу жана ширетүү сыяктуу тармактарда төңкөрүш жасоо үчүн иштелип чыккан. Өркүндөтүлгөн мүмкүнчүлүктөрү жана жогорку функционалдуулугу менен автоматташтырылган өнөр жай робот колдору автоматташтыруунун келечегин кайрадан аныктайт.

Натыйжалуулукка жана өндүрүмдүүлүккө болгон муктаждык өсүп жаткандыктан, ишканалар операцияларды жөнөкөйлөтүү үчүн чечимдерди тынымсыз издеп жатышат. Дал ушул жерде автоматташтырылган өнөр жайлык робот колдор жардамга келет. Так кыймылы жана жогорку ылдамдыктагы иштеши менен ал ар кандай материалдарды жана продукцияларды оңой иштетип, үзгүлтүксүз өндүрүш процессин камсыздай алат.

Биздин автоматташтырылган өнөр жай робот колдорубуздун эң сонун өзгөчөлүктөрүнүн бири - алардын продукцияны натыйжалуу иштетүү жана таңгактоо жөндөмү. Акылдуу программалык камсыздоосу жана алдыңкы кармоо технологиясы менен ал морт буюмдарды чеберчилик менен иштетип, коопсуз жана так таңгактоого кепилдик берет. Бул иштетүү жана таңгактоо учурунда бузулуу коркунучун жок кылат, акырында бизнес үчүн баалуу убакытты жана акчаны үнөмдөйт.

Мындан тышкары, автоматташтырылган өнөр жай робот колдору өркүндөтүлгөн чогултуу мүмкүнчүлүктөрү менен жабдылган. Ал ар кандай конвейердик ленталардан же сактоочу жайлардан продукцияларды тез жана так чогулта алат. Бул кол эмгегин колдонуу зарылдыгын жокко чыгарат жана каталардын же кырсыктардын ыктымалдыгын бир топ азайтат. Так көрүү системасы жана ар тараптуу кармоочу куралдары менен робот колдору ар кандай формаларды жана өлчөмдөрдү кармай алат, бул аны ар кандай тармактарга ылайыктуу кылат.

Мындан тышкары, биздин автоматташтырылган өнөр жай робот колдорубуз так ширетүү тапшырмаларын аткара алат. Ал жогорку сапаттагы ширетүү операцияларын аткаруу үчүн учурдагы өндүрүш линиясына же өзүнчө турган жумуш станциясына интеграцияланышы мүмкүн. Ырааттуу жана так кыймылы менен ал кемчиликсиз ширетүүлөрдү камсыз кылат, натыйжада продукциянын сапаты жогорулайт жана кемчиликтер азаят. Бул аны татаал ширетүү операцияларын талап кылган автомобиль жана аэрокосмос сыяктуу тармактар үчүн идеалдуу кылат.

Жыйынтыктап айтканда, автоматташтырылган өнөр жай робот колу автоматташтыруу жаатында оюнду өзгөртөт. Анын иштетүү, таңгактоо, тандоо жана ширетүүдөгү жогорку мүмкүнчүлүктөрү аны ар кандай тармактардагы бизнес үчүн алмаштыргыс көп максаттуу активге айлантат. Алдыңкы технологиясы жана өнүккөн функциялары менен ал натыйжалуулукту жогорулатууну, өндүрүмдүүлүктү жогорулатууну жана продукциянын сапатын жакшыртууну кепилдейт. Атаандаштыктан алдыда болуп, автоматташтырылган өнөр жай робот колдорубуз менен автоматташтыруунун келечегин кабыл алыңыз.

Колдонмо

Класстагы алдыңкы көрүү системасы, өнүккөн AI технологиясы, комплекстүү коопсуздук жана оңой башкаруу менен, AI Cobot сиздин бизнесиңизди мурдагыдан да алдыга жылдырат. Өндүрүмдүүлүктү жогорулатуу, сапатты жакшыртуу жана чыгымдарды азайтуу менен автоматташтырууну кийинки деңгээлге көтөрүңүз.

Революциялык робот кармагыч, электрдик 2 манжалуу параллель 6 огу бар өнөр жайлык биргелешкен роботту сунуштайбыз, ал тандоо жана жайгаштыруу үчүн колдонулат. Бул инновациялык продукт өзүнүн алдыңкы өзгөчөлүктөрү жана өнүккөн функционалдуулугу менен өнөр жайлык жана биргелешкен робототехника тармагын өзгөртөт.

Роботтук кармоочулар үзгүлтүксүз жана натыйжалуу тандоо жана жайгаштыруу операцияларын камсыз кылуу үчүн иштелип чыккан, бул аларды өндүрүш, кампада сактоо жана логистика сыяктуу тармактар үчүн идеалдуу кылат. Анын эки манжалуу параллелдүү дизайны жакшыртылган кармоону камсыз кылат, ар кандай формадагы жана өлчөмдөгү буюмдарды бекем кармоону камсыз кылат. Алты огу бар өнөр жайлык биргелешкен робот менен жабдылган бул продукт теңдешсиз ийкемдүүлүктү жана адаптацияны сунуштайт, бул ага татаал тапшырмаларды так аткарууга мүмкүндүк берет.

Робот кармагычтардын негизги өзгөчөлүктөрүнүн бири - алардын биргелешип иштөө мүмкүнчүлүктөрү. Бул анын жумуш ордунда өндүрүмдүүлүктү жана натыйжалуулукту жогорулатуу үчүн адам жумушчулары менен үзгүлтүксүз иштей ала тургандыгын билдирет. Кармагыч биргелешип иштөө чөйрөсүндө коопсуз жана ишенимдүү иштөөнү камсыз кылуу үчүн күч жана момент сенсорлорун камтыган заманбап коопсуздук функциялары менен жабдылган. Бул аны адам менен машинанын гармониялуу кызматташтыгына жетүүнү көздөгөн бизнес үчүн баалуу активге айлантат.

Мындан тышкары, робот кармагыч колдонууга абдан ыңгайлуу. Интуитивдик интерфейси жана колдонууга оңой программалоо программасы менен колдонуучулар арматураны өздөрүнүн белгилүү бир талаптарына жооп берүү үчүн тез орнотуп жана конфигурациялай алышат. Арматура ошондой эле ар кандай байланыш протоколдорун колдойт жана учурдагы системалар жана жабдуулар менен кемчиликсиз интеграцияланышы мүмкүн.

Мындан тышкары, продукт өнөр жай чөйрөсүнүн катаал шарттарына туруштук бере алат. Анын бекем конструкциясы жана бышык дизайны бышыктыгын жана узак мөөнөттүү кызмат кылууну камсыз кылат, иштебей калуу убактысын жана техникалык тейлөө чыгымдарын азайтат. Мындан тышкары, кыскычты жөндөө оңой жана белгилүү бир колдонмолорго ылайыкташтыруу үчүн кошумча аксессуарлар жана компоненттер менен ыңгайлаштырууга болот.

Жалпысынан алганда, Pick and Place үчүн Robotic Gripper Motorized 2-Funger Parallel 6-Axis Industrial Collaborative Robot робототехника жаатында оюнду өзгөрткөн нерсе болуп саналат. Анын инновациялык функциялары, кызматташуу функциялары жана колдонуучуга ыңгайлуу интерфейси аны өндүрүмдүүлүктү жана натыйжалуулукту жогорулатууну каалаган бизнес үчүн идеалдуу чечимге айлантат. Бул өзгөчө продукт менен робототехниканын келечегин тосуп алыңыз.

Өзгөчөлүктөрү

АКЫЛДУУ

Келечекке ишенимдүү коботуңузду жасалма интеллект менен камсыз кылыңыз

• Автоматташтырылган оптикалык текшерүү (AOI)
• Сапат кепилдиги жана ырааттуулук
• Өндүрүш натыйжалуулугун жогорулатуу
• Эксплуатациялык чыгымдарды азайтуу

ЖӨНӨКӨЙ

Тажрыйба талап кылынбайт

• Оңой программалоо үчүн графикалык интерфейс
• Процесске багытталган түзөтүү жумуш агымы
• Позицияларды окутуу үчүн жөнөкөй кол менен багыттоо
• Калибрлөө тактасы менен тез визуалдык калибрлөө

КООПСУЗ

Биргелешкен коопсуздук биздин артыкчылыктуу багытыбыз

• ISO 10218-1:2011 жана ISO/TS 15066:2016 стандарттарына шайкеш келет
• Шашылыш токтотуу менен кагылышууну аныктоо
• Тосмолор жана тосмолор үчүн чыгымдарды жана орунду үнөмдөңүз
• Биргелешкен жумуш мейкиндигинде ылдамдык чектөөлөрүн орнотуңуз

Жасалма интеллект менен иштеген коботтор визуалдык текшерүүлөрдү жана динамикалык тандоо жана жайгаштыруу тапшырмаларын аткаруу үчүн айлана-чөйрөсүнүн жана бөлүктөрүнүн бар экендигин жана багытын тааныйт. Жасалма интеллектти өндүрүш линиясына оңой эле колдонуп, өндүрүмдүүлүктү жогорулатат, чыгымдарды азайтат жана цикл убактысын кыскартат. Жасалма интеллекттин көрүү жөндөмү ошондой эле машиналардын же сыноо жабдууларынын жыйынтыктарын окуп, ошого жараша тиешелүү чечимдерди кабыл ала алат.

Автоматташтыруу процесстерин жакшыртуудан тышкары, жасалма интеллект менен башкарылган кобот өндүрүш учурунда маалыматтарды көзөмөлдөп, талдап жана интеграциялап, кемчиликтердин алдын алып, продукциянын сапатын жакшырта алат. Заводуңуздун автоматташтыруусун жасалма интеллект технологиясынын толук топтому менен оңой эле жакшыртыңыз.

Биздин биргелешкен роботторубуз интеграцияланган көрүү системасы менен жабдылган, бул коботторго айлана-чөйрөнү кабылдоо мүмкүнчүлүгүн берет, бул коботтордун мүмкүнчүлүктөрүн бир топ жогорулатат. Роботтун көрүү жөндөмү же визуалдык маалыматтарды "көрүү" жана буйрук саптарына айландыруу жөндөмү бизди жогору турган өзгөчөлүктөрдүн бири. Бул динамикалык түрдө өзгөрүп турган жумуш мейкиндиктеринде тапшырмаларды так аткаруу, операцияларды жылмакай жүргүзүү жана процесстерди автоматташтыруу үчүн оюнду өзгөртөт.

Жаңы колдонуучуларды эске алуу менен иштелип чыккан программалоо билими AI Cobot менен иштөөнү баштоо үчүн милдеттүү шарт эмес. Биздин агымдык программалоо программабызды колдонгон интуитивдик чыкылдатуу жана сүйрөө кыймылы татаалдыкты азайтат. Биздин патенттелген технология код жазуу тажрыйбасы жок операторлорго долбоорду беш мүнөткө чейин программалоого мүмкүндүк берет.

Коопсуздук сенсорлору физикалык байланыш аныкталганда AI Cobotту токтотот, бул басымсыз жана коопсуз чөйрө үчүн мүмкүн болгон зыянды азайтат. Ошондой эле, робот үчүн ылдамдык чектөөлөрүн орното аласыз, ошондо ал жумушчуларыңыздын жанындагы ар кандай чөйрөлөрдө колдонула алат.

Окшош өнүмдөр

Мүнөздөмө параметри

Модель		TM14
Салмак		32,5 кг
Максималдуу пайдалуу жүк		14 кг
Жетүү		1100 мм
Муунткуч диапазондор	J1, J6	±270°
	J2, J4, J5	±180°
	J3	±163°
Ылдамдык	J1, J2	120°/с
	J3	180°/с
	J4	150°/с
	J5	150°/с
	J6	180°/с
Типтүү ылдамдык		1,1 м/с
Максималдуу ылдамдык		4 м/с
Кайталануучулугу		± 0,1 мм
Эркиндик даражасы		6 айланма муун
Киргизүү/чыгаруу	Башкаруу кутучасы	Санариптик киргизүү: 16 Санариптик чыгаруу: 16 Аналогдук киргизүү: 2 Аналогдук чыгаруу: 1
	Куралдарды туташтыруу	Санариптик киргизүү: 4 Санариптик чыгаруу: 4 Аналогдук киргизүү: 1 Аналогдук чыгаруу: 0
I/O кубат булагы		Башкаруу кутучасы үчүн 24V 2.0A жана шайман үчүн 24V 1.5A
IP классификациясы		IP54 (Робот колу); IP32 (Башкаруу кутучасы)
Кубат керектөө		Орточо 300 ватт
Температура		Робот 0-50°C температура диапазонунда иштей алат
Тазалык		ISO 3-класс
Электр камсыздоо		100-240 VAC, 50-60 Гц
Киргизүү/чыгаруу интерфейси		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Байланыш		RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (мастер жана кул), PROFINET (милдеттүү эмес), EtherNet/IP (милдеттүү эмес)
Программалоо чөйрөсү		TMflow, блок-схемага негизделген
Сертификациялоо		CE, ЖАРЫМ S2 (Тандоо боюнча)
*Жасалма интеллект жана көрүү⁽¹⁾**
Жасалма интеллект функциясы		Классификациялоо, Объекттерди аныктоо, Сегментациялоо, Аномалияларды аныктоо, Жасалма интеллект OCR
Колдонмо		Позициялоо, 1D/2D штрих-кодду окуу, OCR, кемчиликти аныктоо, өлчөө, чогултууну текшерүү
Позициялоо тактыгы		2D позициялоо: 0.1 мм*⁽²⁾
Көз менен кол (орнотулган)		5M чечилиштеги автоматтык фокусталган түстүү кармера, иштөө аралыгы 100 мм ~ ∞
Көзмө-көз (милдеттүү эмес)		Эң көп дегенде 2xGigE 2D камераларын же 1xGigE 2D камерасын +1x3D камерасын колдойт*⁽³⁾
⁽¹⁾Ошондой эле, орнотулган көрүү роботунун колдору жок TM12X, TM14X, TM16X, TM20X да бар. ⁽²⁾Бул таблицадагы маалыматтар TM лабораториясы тарабынан өлчөнгөн жана иштөө аралыгы 100 мм. Белгилей кетүүчү нерсе, практикалык колдонмолордо тиешелүү маанилер тактыктын өзгөрүшүнө таасир этүүчү айлана-чөйрөдөгү жарык булагы, объекттин мүнөздөмөлөрү жана көрүү программалоо ыкмалары сыяктуу факторлорго байланыштуу ар кандай болушу мүмкүн. *⁽³⁾TM Robot менен шайкеш келген камера моделдери үчүн TM Plug & Play расмий веб-сайтына кайрылыңыз.