СТАНДАРТЫ AMRS – Автомобилдик базалар AMB-150/AMB-150-D
Негизги категория
AGV AMR / көтөргүч AGV AMR / AGV автоматтык башкарылуучу унаа / AMR автономдуу мобилдик робот / AGV AMR унаасы өнөр жай материалдарын иштетүү үчүн / Кытай өндүрүүчүсү AGV робот / кампа AMR / AMR көтөрүүчү лазердик SLAM навигациясы / AGV AMR мобилдик робот / AGV AMR шасси лазердик SLAM навигациясы / акылдуу логистикалык робот
Колдонмо
AMB Series Unmanned Chassis AMB (Auto Mobile Base) agv автономдуу унаасы үчүн, agv автономдуу башкарылуучу унаалар үчүн иштелип чыккан универсалдуу шасси, картаны түзөтүү жана локализациялоо навигациясы сыяктуу кээ бир мүмкүнчүлүктөрдү камсыз кылат. AGV арабасы үчүн бул пилотсуз шасси ар кандай жогорку модулдарды орнотуу үчүн I/O жана CAN сыяктуу кеңири интерфейстерди камсыздайт, бул колдонуучуларга agv автономдуу унааларын тез арада жасап бүтүрүүгө жана колдонууга жардам берүү үчүн күчтүү кардар программасы жана диспетчердик системалар. AMB сериясындагы учкучсуз шассидин үстүндө agv автономдуу башкарылуучу унаалар үчүн төрт монтаждоо тешиктери бар, алар бир шассидин бир нече тиркемелерине жетүү үчүн домкраттар, роликтер, манипуляторлор, жашыруун тартылуу, дисплей ж.б. менен ыктыярдуу кеңейүүнү колдойт. AMB SEER Enterprise Enhanced Digitalization менен бирге бир эле учурда жүздөгөн AMB өнүмдөрүн бирдиктүү диспетчерлөө жана жайылтууну ишке ашыра алат, бул заводдогу ички логистиканын жана транспорттун интеллектуалдык деңгээлин бир топ жакшыртат.
Өзгөчөлүк
· Номиналдуу жүк: 150kg
· Иштөө убактысы: 12 ч
· Лидар саны: 1 же 2
· Айлануу диаметри: 840мм
· Багыттоо ылдамдыгы: ≤1.4m/s
· Позициялоонун тактыгы: ±5，0,5мм
● Универсалдуу шасси, ийкемдүү кеңейүү
Төрт монтаждоо тешиктери шассидин үстүндө орнотулган, алар көтөрүү механизмдери, роликтер, роботтордун колдору, жашыруун тартуу жана жантайтуучу системалар сыяктуу ар кандай үстүнкү түзүлүштөрдү монтаждоо үчүн бай интерфейстерди камсыз кылат.
● Бир нече навигация ыкмалары, позициялоо тактыгы ±2 ммге чейин
Лазердик SLAM, лазердик рефлектор, QR коду жана башка навигация ыкмалары ±2 ммге чейин кайталанган позициялоо тактыгына жетишүү менен эң сонун интеграцияланган. Бул AMR менен жабдуунун ортосунда так туташтырууга мүмкүндүк берип, материалды натыйжалуу иштетүүгө мүмкүндүк берет.
● Жогорку үнөмдүү, чыгымдарды азайтып, эффективдүүлүктү жакшыртыңыз
Чыгымдардын так төмөндөшү жана натыйжалуулугун жогорулатуу менен жогорку үнөмдүү универсалдуу AMR платформасы мобилдик роботтордун ар кандай түрлөрүн өндүрүү үчүн кардарлар үчүн эң сонун тандоо болуп саналат.
● Күчтүү оптималдаштырылган программалык камсыздоо, көбүрөөк камсыздалган функциялар
SEER Robotics'тин толук тутумдук программалык камсыздоосунун негизинде, толук заводдук AMR жайылтууга, диспетчерге, эксплуатациялоого, маалыматты башкарууга ж.б. жетишүү оңой жана фабриканын MES тутуму менен үзгүлтүксүз туташып, бүт процессти жылмакай кылат.
Specification Parameter
| Продукт модели | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Негизги параметрлер | Навигация ыкмасы | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
| Айдоо режими | Эки дөңгөлөктүү дифференциал | Эки дөңгөлөктүү дифференциал | Эки дөңгөлөктүү дифференциал | |
| Кабактын түсү | Бермет ак / Бермет кара | Бермет ак / Бермет кара | RAL9003 | |
| L*W*H（mm） | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Айлануу диаметри（мм） | 840 | 1040 | 972.6 | |
| Салмагы (батарея менен)（кг） | 66 | 144 | 120 | |
| Жүктөө жөндөмдүүлүгү (кг) | 150 | 300 | 300 | |
| Минималдуу өтүүчү туурасы（мм） | 700 | 840 | 722 | |
| Аткаруу параметрлери | ||||
| Навигация позициясынын тактыгы（мм*） | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Навигация бурчунун тактыгы（°） | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
| Навигация ылдамдыгы（м/с） | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1,5 | |
| Батарея параметрлери | Батареянын мүнөздөмөлөрү (V/Ah) | 48/35 (үчтүк литий) | 48/52 (үчтүк литий) | 48/40 (үчтүк литий) |
| Батареянын толук иштөө мөөнөтү（h） | 12 | 12 | 12 | |
| Заряддоо убактысы (10-80%)（10-80%）（h） | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
| Заряддоо ыкмасы | Кол менен/Автоматтык/Которуу | Кол менен/Автоматтык/Которуу | Кол менен/Автоматтык/Которуу | |
| Кеңейтилген интерфейстер | Power DO | Seven-Way (жалпы жүктөө кубаттуулугу 24V/2A) | Seven-Way (жалпы жүктөө кубаттуулугу 24V/2A) | Үч тараптуу (жалпы жүктөө кубаттуулугу 24V/2A) |
| DI | Он жол (NPN) | Он жол (NPN) | Он бир жол (PNP/NPN) | |
| E-stop интерфейси | Эки тараптуу чыгаруу | Эки тараптуу чыгаруу | Эки тараптуу чыгаруу | |
| Зымдуу тармак | Үч тараптуу RJ45 гигабит Ethernet | Үч тараптуу RJ45 гигабит Ethernet | Эки тараптуу M12 X-код гигабит Ethernet | |
| конфигурациялар | Лидар номери | 1 же 2 | 1 же 2 | 2（SICK nanoScan3） |
| HMI дисплей | ● | ● | - | |
| Электрондук токтотуу баскычы | ● | ● | ● | |
| Buzzer | ● | ● | - | |
| Баяндамачы | ● | ● | ● | |
| Айланадагы жарык | ● | ● | ● | |
| Бамперстрип | - | - | ● | |
| Функциялар | Wi-Fi роуминг | ● | ● | ● |
| Автоматтык заряддоо | ● | ● | ● | |
| Текче таануу | ● | ● | ● | |
| Лазердик рефлектордук навигация | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 3D тоскоолдуктардан качуу | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Сертификаттар | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| Тазалык | - | ISO классы 4 | ISO классы 4 | |
* Навигациянын тактыгы, адатта, роботтун станцияга багыт алган кайталануу тактыгын билдирет.
● Стандарттык 〇 Кошумча Эч бири
Биздин бизнес
