СТАНДАРТЫ AMRS – Автомобилдик базалар AMB-300/AMB-300-D

Кыскача сүрөттөмө:

AMB сериясындагы пилотсуз шасси agv автономдуу унаалары үчүн AMB (Автомобилдик мобилдик база), agv автономдуу башкарылуучу унаалар үчүн иштелип чыккан универсалдуу шасси, картаны түзөтүү жана локалдаштыруу навигациясы сыяктуу кээ бир функцияларды камсыз кылат. agv арабалары үчүн бул пилотсуз шасси ар кандай үстүнкү модулдарды, ошондой эле күчтүү кардар программалык камсыздоосун жана диспетчердик системаларды орнотуу үчүн I/O жана CAN сыяктуу кеңири интерфейстерди камсыз кылат, бул колдонуучуларга agv автономдуу унааларын тез арада өндүрүүнү жана колдонууну аяктоого жардам берет. agv автономдуу башкарылуучу унаалар үчүн AMB сериясындагы пилотсуз шассинин үстүнкү бөлүгүндө төрт орнотуу тешиги бар, ал бир шассинин бир нече колдонулушун камсыз кылуу үчүн домкрат, роликтер, манипуляторлор, жашыруун тартуу, дисплей ж.б. менен каалагандай кеңейтүүнү колдойт. AMB SEER Enterprise Enhanced Digitalization менен биргеликте жүздөгөн AMB продукцияларын бир убакта бирдиктүү диспетчердик жана жайгаштырууну ишке ашыра алат, бул заводдогу ички логистиканын жана транспорттун интеллектуалдык деңгээлин бир топ жакшыртат.

Номиналдык жүк:300 кг

Батареянын толук иштөө мөөнөтү:12 саат

Лидар номери:1 же 2

Айлануу диаметри:1040 мм

Айдоо ылдамдыгы:≤1.4

Позициялоо тактыгы:±5, 0,5 мм

Бизге электрондук кат жөнөтүңүз

Продукциянын чоо-жайы

Продукциянын тегдери

Негизги категория

AGV AMR / көтөргүч AGV AMR / AGV автоматтык башкарылуучу унаа / AMR автономдуу мобилдик робот / өнөр жай материалдарын иштетүү үчүн AGV AMR унаасы / Кытай өндүрүүчүсү AGV робот / кампа AMR / AMR көтөргүч лазердик SLAM навигациясы / AGV AMR мобилдик робот / AGV AMR шасси лазердик SLAM навигациясы / акылдуу логистикалык робот

Колдонмо

Өзгөчөлүк

· Номиналдык жүк: 300 кг

· Батареянын толук иштөө мөөнөтү: 12 саат

· Лидар номери: 1 же 2

· Айлануу диаметри: 1040 мм

· Айдоо ылдамдыгы: ≤1.4м/с

· Позициялоо тактыгы: ±5,0,5 мм

● Универсалдуу шасси, ийкемдүү кеңейүү

Шассинин үстүндө төрт орнотуучу тешик орнотулган, алар көтөрүүчү механизмдер, роликтер, робот колдору, жашыруун тартуу жана пан-тилт системалары сыяктуу ар кандай үстүнкү түзүлүштөрдү орнотуу үчүн бай интерфейстерди камсыз кылат.

● Бир нече навигациялык ыкмалар, позициялоо тактыгы ±2 мм чейин

Лазердик SLAM, лазердик чагылдыргыч, QR код жана башка навигация ыкмалары кемчиликсиз интеграцияланган, бул ±2 ммге чейин кайталап жайгаштыруу тактыгына жетишет. Бул AMR менен жабдуулардын ортосунда так докингди камсыз кылат, бул материалдарды натыйжалуу иштетүүгө мүмкүндүк берет.

● Жогорку үнөмдүү, чыгымдарды азайтып, натыйжалуулукту жогорулатат

Чыгымдарды так кыскартуу жана натыйжалуулукту жогорулатуу менен жогорку үнөмдүү универсалдуу AMR платформасы кардарлар үчүн ар кандай типтеги мобилдик роботторду өндүрүү үчүн эң сонун тандоо болуп саналат.

● Күчтүү оптималдаштырылган программалык камсыздоо, көбүрөөк берилген функциялар

SEER Robotics компаниясынын толук системалык программасынын негизинде, заводдо AMRди толук жайгаштыруу, диспетчерлөө, иштетүү, маалыматты башкаруу ж.б. оңой ишке ашырылат жана заводдун MES системасы менен үзгүлтүксүз байланышып, бүт процессти жеңилдете алат.

Окшош өнүмдөр

Мүнөздөмө параметри

Продукциянын модели		AMB-150 / AMB-150-D	AMB-300 / AMB-300-D	AMB-300XS
Негизги параметрлер	Навигация ыкмасы	Лазердик SLAM	Лазердик SLAM	Лазердик SLAM
	Айдоо режими	Эки дөңгөлөктүү дифференциалдык	Эки дөңгөлөктүү дифференциалдык	Эки дөңгөлөктүү дифференциалдык
	Кабыктын түсү	Бермет ак / Бермет кара	Бермет ак / Бермет кара	RAL9003
	ТВБ (мм)	800560200	1000700200	842582300
	Айлануу диаметри (мм)	840	1040	972.6
	Салмагы (батарея менен) (кг)	66	144	120
	Жүк көтөрүмдүүлүгү (кг)	150	300	300
	Минималдуу өтүүчү туурасы (мм)	700	840	722
Аткаруу параметрлери	Минималдуу өтүүчү туурасы (мм)	700	840	722
	Навигация позициясынын тактыгы (мм*)	±5	±5	±5
	Навигация бурчу тактыгы (°(*))	±0.5	±0.5	±0.5
	Навигация ылдамдыгы (м/с)	≤1.4	≤1.4	≤1.5
Батареянын параметрлери	Батареянын мүнөздөмөлөрү (V/Ah)	48/35 (Үчтүк литий)	48/52 (Үчтүк литий)	48/40 (үчтүк литий)
	Батареянын толук иштөө мөөнөтү (саат)	12	12	12
	Кубаттоо убактысы (10-80%) (10-80%) (саат)	≤2	≤ 2.5	≤ 2.5
	Кубаттоо ыкмасы	Кол менен/Автоматтык/Которгуч	Кол менен/Автоматтык/Которгуч	Кол менен/Автоматтык/Которгуч
Кеңейтилген интерфейстер	Power DO	Жети жолдуу (жалпы жүктөө сыйымдуулугу 24V/2A)	Жети жолдуу (жалпы жүктөө сыйымдуулугу 24V/2A)	Үч тараптуу (жалпы жүктөө сыйымдуулугу 24V/2A)
	DI	Он жолдуу жол (NPN)	Он жолдуу жол (NPN)	Он бир жол (PNP/NPN)
	E-stop интерфейси	Эки тараптуу чыгуу	Эки тараптуу чыгуу	Эки тараптуу чыгуу
	Зымдуу тармак	Үч тараптуу RJ45 гигабиттик Ethernet	Үч тараптуу RJ45 гигабиттик Ethernet	Эки тараптуу M12 X-Code гигабиттик Ethernet
Конфигурациялар	Лидар саны	1 же 2	1 же 2	2 (ООРУ nanoScan3)
	HMI дисплейи	●	●	-
	Электрондук токтотуу баскычы	●	●	●
	Зымыр	●	●	-
	Динамик	●	●	●
	Айланадагы жарык	●	●	●
	Бамперстрип	-	-	●
Функциялар	Wi-Fi роуминги	●	●	●
	Автоматтык түрдө кубаттоо	●	●	●
	Текче таануу	●	●	●
	Лазердик чагылдыргыч навигация	〇	〇	〇
	3D тоскоолдуктардан качуу	〇	〇	〇
Сертификаттар	ISO 3691-4	-	-	●
	EMC/ESD	●	●	●
	UN38.3	●	●	●
	Тазалык	-	ISO 4-класс	ISO 4-класс