СТАНДАРТЫ AMRS – Auto Mobile Bases AMB-300XS
Негизги категория
AGV AMR / көтөргүч AGV AMR / AGV автоматтык башкарылуучу унаа / AMR автономдуу мобилдик робот / AGV AMR унаасы өнөр жай материалдарын иштетүү үчүн / Кытай өндүрүүчүсү AGV робот / кампа AMR / AMR көтөрүүчү лазердик SLAM навигациясы / AGV AMR мобилдик робот / AGV AMR шасси лазердик SLAM навигациясы / акылдуу логистикалык робот
Колдонмо
AMB Series Unmanned Chassis AMB (Auto Mobile Base) agv автономдуу унаасы үчүн, agv автономдуу башкарылуучу унаалар үчүн иштелип чыккан универсалдуу шасси, картаны түзөтүү жана локализациялоо навигациясы сыяктуу кээ бир мүмкүнчүлүктөрдү камсыз кылат. AGV арабасы үчүн бул пилотсуз шасси ар кандай жогорку модулдарды орнотуу үчүн I/O жана CAN сыяктуу кеңири интерфейстерди камсыздайт, бул колдонуучуларга agv автономдуу унааларын тез арада жасап бүтүрүүгө жана колдонууга жардам берүү үчүн күчтүү кардар программасы жана диспетчердик системалар. AMB сериясындагы учкучсуз шассидин үстүндө agv автономдуу башкарылуучу унаалар үчүн төрт монтаждоо тешиктери бар, алар бир шассидин бир нече тиркемелерине жетүү үчүн домкраттар, роликтер, манипуляторлор, жашыруун тартылуу, дисплей ж.б. менен ыктыярдуу кеңейүүнү колдойт. AMB SEER Enterprise Enhanced Digitalization менен бирге бир эле учурда жүздөгөн AMB өнүмдөрүн бирдиктүү диспетчерлөө жана жайылтууну ишке ашыра алат, бул заводдогу ички логистиканын жана транспорттун интеллектуалдык деңгээлин бир топ жакшыртат.
Өзгөчөлүк
· Номиналдуу жүк: 300kg
· Иштөө убактысы: 12 ч
· Лидар саны: 2
· Айлануу диаметри: 972,6 мм
· Багыттоо ылдамдыгы: ≤1.5m/s
· Позициялоонун тактыгы: ±5，0,5мм
● CE Safety Certified, Excellent Performance & Excellent Safety Standard by Design
CE сертификаты (ISO 3691-4:2020) экспортту колдогон сапаттын жана коопсуздуктун эң жогорку деңгээлин камсыз кылат.
I/O, CAN, RS485 жана башка интерфейстер ар кандай робот тиркемелерин ишке ашыра турган жогорку деңгээлдеги механизмди кеңейтүү үчүн сакталган.
● ±5 мм так жайгаштыруу
Навигация позициясынын тактыгы ±5 мм жана навигациянын ылдамдыгы 1,5 м/сек ишканалардын натыйжалуу иштешине жардам берет.
● Жалпы функциялар жана кыйынчылыксыз кеңейтүү
Негизги функцияларга картаны түзөтүү, моделди оңдоо, позициялоо жана навигация, кыймылдын негизги модели (дифференциалдык), перифериялык кеңейтүүлөр (роликтер, домкрат, жашыруун тартуу), интерфейстер ж.б.у.с.
● 4-КЛАСС Тазалык, ишенимдүүрөөк
ISO CLASS4 тазалык сынагынан өтүп, жарым өткөргүч сыяктуу тазалыкты талап кылган тармактарда түздөн-түз колдонсо болот.
● 3D тоскоолдуктарды аныктоо, көбүрөөк коопсуз
3D тоскоолдуктарды аныктоо жана рефлектордук навигация продуктунун коопсуздук көрсөткүчтөрүн андан ары жогорулатуу үчүн колдоого алынат.
Specification Parameter
| Продукт модели | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Негизги параметрлер | Навигация ыкмасы | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
| Айдоо режими | Эки дөңгөлөктүү дифференциал | Эки дөңгөлөктүү дифференциал | Эки дөңгөлөктүү дифференциал | |
| Кабактын түсү | Бермет ак / Бермет кара | Бермет ак / Бермет кара | RAL9003 | |
| L*W*H（mm） | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Айлануу диаметри（мм） | 840 | 1040 | 972.6 | |
| Салмагы (батарея менен)（кг） | 66 | 144 | 120 | |
| Жүктөө жөндөмдүүлүгү (кг) | 150 | 300 | 300 | |
| Минималдуу өтүүчү туурасы（мм） | 700 | 840 | 722 | |
| Аткаруу параметрлери | ||||
| Навигация позициясынын тактыгы（мм*） | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Навигация бурчунун тактыгы（°） | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
| Навигация ылдамдыгы（м/с） | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1,5 | |
| Батарея параметрлери | Батареянын мүнөздөмөлөрү (V/Ah) | 48/35 (үчтүк литий) | 48/52 (үчтүк литий) | 48/40 (үчтүк литий) |
| Батареянын толук иштөө мөөнөтү（h） | 12 | 12 | 12 | |
| Заряддоо убактысы (10-80%)（10-80%）（h） | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
| Заряддоо ыкмасы | Кол менен/Автоматтык/Которуу | Кол менен/Автоматтык/Которуу | Кол менен/Автоматтык/Которуу | |
| Кеңейтилген интерфейстер | Power DO | Seven-Way (жалпы жүктөө кубаттуулугу 24V/2A) | Seven-Way (жалпы жүктөө кубаттуулугу 24V/2A) | Үч тараптуу (жалпы жүктөө кубаттуулугу 24V/2A) |
| DI | Он жол (NPN) | Он жол (NPN) | Он бир жол (PNP/NPN) | |
| E-stop интерфейси | Эки тараптуу чыгаруу | Эки тараптуу чыгаруу | Эки тараптуу чыгаруу | |
| Зымдуу тармак | Үч тараптуу RJ45 гигабит Ethernet | Үч тараптуу RJ45 гигабит Ethernet | Эки тараптуу M12 X-код гигабит Ethernet | |
| конфигурациялар | Лидар номери | 1 же 2 | 1 же 2 | 2（SICK nanoScan3） |
| HMI дисплей | ● | ● | - | |
| Электрондук токтотуу баскычы | ● | ● | ● | |
| Buzzer | ● | ● | - | |
| Баяндамачы | ● | ● | ● | |
| Айланадагы жарык | ● | ● | ● | |
| Бамперстрип | - | - | ● | |
| Функциялар | Wi-Fi роуминг | ● | ● | ● |
| Автоматтык заряддоо | ● | ● | ● | |
| Текче таануу | ● | ● | ● | |
| Лазердик рефлектордук навигация | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 3D тоскоолдуктардан качуу | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Сертификаттар | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| Тазалык | - | ISO классы 4 | ISO классы 4 | |
* Навигациянын тактыгы, адатта, роботтун станцияга багыт алган кайталануу тактыгын билдирет.
● Стандарттык 〇 Кошумча Эч бири
Биздин бизнес
