СТАНДАРТЫ AMRS – Auto Mobile Bases AMB-300XS
Негизги категория
AGV AMR / көтөргүч AGV AMR / AGV автоматтык башкарылуучу унаа / AMR автономдуу мобилдик робот / өнөр жай материалдарын иштетүү үчүн AGV AMR унаасы / Кытай өндүрүүчүсү AGV робот / кампа AMR / AMR көтөргүч лазердик SLAM навигациясы / AGV AMR мобилдик робот / AGV AMR шасси лазердик SLAM навигациясы / акылдуу логистикалык робот
Колдонмо
AMB сериясындагы пилотсуз шасси agv автономдуу унаалары үчүн AMB (Автомобилдик мобилдик база), agv автономдуу башкарылуучу унаалар үчүн иштелип чыккан универсалдуу шасси, картаны түзөтүү жана локалдаштыруу навигациясы сыяктуу кээ бир функцияларды камсыз кылат. agv арабалары үчүн бул пилотсуз шасси ар кандай үстүнкү модулдарды, ошондой эле күчтүү кардар программалык камсыздоосун жана диспетчердик системаларды орнотуу үчүн I/O жана CAN сыяктуу кеңири интерфейстерди камсыз кылат, бул колдонуучуларга agv автономдуу унааларын тез арада өндүрүүнү жана колдонууну аяктоого жардам берет. agv автономдуу башкарылуучу унаалар үчүн AMB сериясындагы пилотсуз шассинин үстүнкү бөлүгүндө төрт орнотуу тешиги бар, ал бир шассинин бир нече колдонулушун камсыз кылуу үчүн домкрат, роликтер, манипуляторлор, жашыруун тартуу, дисплей ж.б. менен каалагандай кеңейтүүнү колдойт. AMB SEER Enterprise Enhanced Digitalization менен биргеликте жүздөгөн AMB продукцияларын бир убакта бирдиктүү диспетчердик жана жайгаштырууну ишке ашыра алат, бул заводдогу ички логистиканын жана транспорттун интеллектуалдык деңгээлин бир топ жакшыртат.
Өзгөчөлүк
· Номиналдык жүк: 300 кг
· Иштөө убактысы: 12 саат
· Лидар номери: 2
· Айлануу диаметри: 972.6 мм
· Навигация ылдамдыгы: ≤1,5м/с
· Позициялоо тактыгы: ±5,0,5 мм
● CE коопсуздук сертификаты, мыкты аткаруу жана дизайн боюнча эң сонун коопсуздук стандарты
CE сертификаты (ISO 3691-4:2020) экспортту колдогон эң жогорку деңгээлдеги сапат жана коопсуздук кепилдигин камсыз кылат.
I/O, CAN, RS485 жана башка интерфейстер ар кандай робот тиркемелерин ишке ашыра турган жогорку деңгээлдеги механизмди кеңейтүү үчүн сакталган.
● ±5 мм так жайгаштыруу
Навигациянын позициясынын тактыгы ±5 мм жана навигация ылдамдыгы 1,5 м/с ишканалардын натыйжалуу иштешине жардам берет.
● Жалпы функциялар жана кыйынчылыксыз кеңейтүү
Негизги функцияларга картаны түзөтүү, моделди түзөтүү, позициялоо жана навигация, кыймылдын негизги модели (дифференциалдык), перифериялык кеңейтүүлөр (роликтер, домкраттоо, жашыруун тартуу), интерфейстер ж.б. кирет.
● 4-КЛАСС Тазалык, Ишенимдүү
ISO CLASS4 тазалык сыноосунан өтүңүз, жарым өткөргүч сыяктуу тазалыкка жогорку суроо-талапка ээ тармактарда түздөн-түз колдонулушу мүмкүн.
● 3D тоскоолдуктарды аныктоо, коопсузураак
Продукциянын коопсуздугун андан ары жакшыртуу үчүн 3D тоскоолдуктарды аныктоо жана чагылдыргыч навигация колдоого алынат.
Мүнөздөмө параметри
| Продукциянын модели | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Негизги параметрлер | Навигация ыкмасы | Лазердик SLAM | Лазердик SLAM | Лазердик SLAM |
| Айдоо режими | Эки дөңгөлөктүү дифференциалдык | Эки дөңгөлөктүү дифференциалдык | Эки дөңгөлөктүү дифференциалдык | |
| Кабыктын түсү | Бермет ак / Бермет кара | Бермет ак / Бермет кара | RAL9003 | |
| Т*В*Б (мм) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Айлануу диаметри (мм) | 840 | 1040 | 972.6 | |
| Салмагы (батарея менен) (кг) | 66 | 144 | 120 | |
| Жүк көтөрүмдүүлүгү (кг) | 150 | 300 | 300 | |
| Минималдуу өтүүчү туурасы (мм) | 700 | 840 | 722 | |
| Аткаруу параметрлери | ||||
| Навигация позициясынын тактыгы (мм*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Навигация бурчу тактыгы (°) | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | |
| Навигация ылдамдыгы (м/с) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
| Батареянын параметрлери | Батареянын мүнөздөмөлөрү (V/Ah) | 48/35 (Үчтүк литий) | 48/52 (Үчтүк литий) | 48/40 (үчтүк литий) |
| Батареянын толук иштөө мөөнөтү (саат) | 12 | 12 | 12 | |
| Кубаттоо убактысы (10-80%) (10-80%) (саат) | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
| Кубаттоо ыкмасы | Кол менен/Автоматтык/Которгуч | Кол менен/Автоматтык/Которгуч | Кол менен/Автоматтык/Которгуч | |
| Кеңейтилген интерфейстер | Power DO | Жети жолдуу (жалпы жүктөө сыйымдуулугу 24V/2A) | Жети жолдуу (жалпы жүктөө сыйымдуулугу 24V/2A) | Үч тараптуу (жалпы жүктөө сыйымдуулугу 24V/2A) |
| DI | Он жолдуу жол (NPN) | Он жолдуу жол (NPN) | Он бир жол (PNP/NPN) | |
| E-stop интерфейси | Эки тараптуу чыгуу | Эки тараптуу чыгуу | Эки тараптуу чыгуу | |
| Зымдуу тармак | Үч тараптуу RJ45 гигабиттик Ethernet | Үч тараптуу RJ45 гигабиттик Ethernet | Эки тараптуу M12 X-Code гигабиттик Ethernet | |
| Конфигурациялар | Лидар саны | 1 же 2 | 1 же 2 | 2 (ООРУ nanoScan3) |
| HMI дисплейи | ● | ● | - | |
| Электрондук токтотуу баскычы | ● | ● | ● | |
| Зымыр | ● | ● | - | |
| Динамик | ● | ● | ● | |
| Айланадагы жарык | ● | ● | ● | |
| Бамперстрип | - | - | ● | |
| Функциялар | Wi-Fi роуминги | ● | ● | ● |
| Автоматтык түрдө кубаттоо | ● | ● | ● | |
| Текче таануу | ● | ● | ● | |
| Лазердик чагылдыргыч навигация | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 3D тоскоолдуктардан качуу | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Сертификаттар | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| Тазалык | - | ISO 4-класс | ISO 4-класс | |
* Навигациянын тактыгы, адатта, роботтун станцияга багыт алуусундагы кайталануучу тактыкты билдирет.
● Стандарттык 〇 Милдеттүү эмес
Биздин бизнес
