Tefude арзан баадагы ыңгайлаштырылган робот кол жөргөмүш робот манипуляторун тандоо жана белек кутучасын таңгактоо үчүн жайгаштыруу

Кыскача сүрөттөмө:

SCIC Z-Arm 2442 SCIC Tech тарабынан иштелип чыккан, ал жеңил жана биргелешкен робот, программалоого жана колдонууга оңой, SDKны колдойт. Мындан тышкары, ал кагылышууну аныктоону колдойт, тактап айтканда, адамга тийгенде автоматтык түрдө токтойт, бул акылдуу адам-машинанын кызматташтыгы, коопсуздук жогору.


  • Z огу боюнча сокку:240 мм (бийиктигин ыңгайлаштырса болот)
  • Сызыктуу ылдамдык:1255.45мм/с (пайдалуу жүк 1.5кг) 1023.79мм/с (пайдалуу жүк 2кг)
  • Кайталануучулугу:±0,03 мм
  • Стандарттык жүк:2 кг
  • Максималдуу пайдалуу жүк:3 кг
  • Продукциянын чоо-жайы

    Продукциянын тегдери

    Tefude арзан баадагы ыңгайлаштырылган робот кол жөргөмүш робот манипуляторун тандоо жана белек кутучасын таңгактоо үчүн жайгаштыруу

    Негизги категория

    Өнөр жай робот колу / Биргелешкен робот колу / Электр кармагыч / Акылдуу кыймылдаткыч / Автоматташтыруу чечимдери

    продукт сүрөттөмөсү:
    Ар кандай тапшырмалар үчүн ар тараптуу чечимдерди сунуштоо менен өндүрүштү төңкөрүш жасоого багытталган биздин инновациялык өнөр жайлык биргелешкен коботубузду сунуштайбыз. Өркүндөтүлгөн функциялары жана алдыңкы технологиясы менен биздин биргелешкен роботторубуз ар кандай өндүрүш линиясына эң сонун кошумча болуп, аларды натыйжалуураак, өндүрүмдүү жана үнөмдүү кылат.

    Продукциянын сүрөттөлүшү:
    Биздин өнөр жайлык биргелешкен роботторубуз жүктөө, чогултуу, сырдоо жана боёо, ошондой эле тандоо жана жайгаштыруу сыяктуу тапшырмаларды аткаруу үчүн атайын иштелип чыккан. Биргелешип иштөө мүмкүнчүлүктөрү менен ал коопсуз жана натыйжалуу жумуш чөйрөсүн түзүү үчүн адам операторлору менен жанаша иштей алат.

    Биргелешип иштеген робот заманбап сенсорлор жана акылдуу программалык камсыздоо менен жабдылган, бул ага татаал тапшырмаларды так аткарууга мүмкүндүк берет. Анын өркүндөтүлгөн көрүү системасы объектилерди оңой аныктап, чогултуу жана чогултуу тапшырмалары учурунда үзгүлтүксүз иштөөнү камсыз кылат. Роботтун жогорку жүк көтөрүмдүүлүгү жана узак аралыктарга иштөө жөндөмү ар кандай материалдарды жана компоненттерди иштетүү үчүн максималдуу ийкемдүүлүктү камсыз кылат.

    Мындан тышкары, биздин биргелешкен роботторубуз операторлор үчүн программалоону жеңилдетүү үчүн иштелип чыккан, бул атайын техниктерге болгон муктаждыкты жок кылат. Анын колдонуучуга ыңгайлуу интерфейси тез жана интуитивдик программалоого мүмкүндүк берет, орнотуу убактысын кыскартат жана жалпы өндүрүмдүүлүктү жогорулатат.

    Мындан тышкары, биргелешип иштеген роботтор өркүндөтүлгөн коопсуздук функциялары менен жабдылган. Анын ичинде жакын жердеги ар кандай адамдардын бар экендигин аныктаган орнотулган сенсорлор бар, бул оператордун коопсуздугун камсыз кылат. Ошондой эле, ал кагылышууну аныктоо функциясын колдонот, бул ага айлана-чөйрөнүн өзгөрүүлөрүнө реакция кылууга жана ыңгайлашууга мүмкүндүк берет, кырсыктардын жана зыяндын алдын алат.

    Биздин өнөр жайлык биргелешкен роботторду өндүрүш линияңызга интеграциялоо менен сиз өндүрүмдүүлүктү бир топ жогорулатып, эмгек чыгымдарын азайта аласыз. Анын көп тапшырмалуу мүмкүнчүлүктөрү аны автомобиль, электроника жана өндүрүш сыяктуу тармактар ​​үчүн идеалдуу чечимге айлантат.

    Жалпысынан алганда, биздин көп функциялуу жана натыйжалуу өнөр жайлык биргелешкен роботторубуз өндүрүш процесстерин жакшыртууну каалаган тармактар ​​үчүн эң сонун чечим болуп саналат. Ар кандай тапшырмаларды аткаруу жана адам операторлору менен биргелешип иштөө жөндөмү менен, ал жүктөө, чогултуу, каптоо жана сырдоо, ошондой эле тандоо жана жайгаштыруу тапшырмалары үчүн коопсуз, натыйжалуу жана үнөмдүү чечимдерди сунуштайт. Бүгүнкү күндө биздин инновациялык биргелешкен роботторубуз сиздин өндүрүш линияңызды түп-тамырынан бери өзгөртөт.

    Колдонмо

    SCIC Z-Arm коботтору – ичинде орнотулган жетектөөчү мотору бар жеңил 4 октуу биргелешкен роботтор жана башка салттуу скаралар сыяктуу редукторлорду талап кылбайт, бул чыгымдарды 40% га азайтат. SCIC Z-Arm коботтору 3D басып чыгаруу, материалдарды иштетүү, ширетүү жана лазердик гравировка сыяктуу функцияларды аткара алат. Ал сиздин ишиңиздин жана өндүрүшүңүздүн натыйжалуулугун жана ийкемдүүлүгүн бир топ жакшырта алат.

    Өзгөчөлүктөрү

    биргелешкен роботтук кол 2442

    Жогорку тактык
    Кайталануучулугу
    ±0,03 мм

    Чоң жүк
    3 кг

    Чоң кол аралыгы
    JI огу 220 мм
    J2 огу 200 мм

    Атаандаштык баасы
    Өнөр жай деңгээлиндеги сапат
    Cатаандаштыкка жөндөмдүү баа

    Мүнөздөмө параметри

    SCIC Z-Arm 2442 SCIC Tech тарабынан иштелип чыккан, ал жеңил жана биргелешкен робот, программалоого жана колдонууга оңой, SDKны колдойт. Мындан тышкары, ал кагылышууну аныктоону колдойт, тактап айтканда, адамга тийгенде автоматтык түрдө токтойт, бул акылдуу адам-машинанын кызматташтыгы, коопсуздук жогору.

    Z-Arm 2442 Биргелешкен робот колу

    Параметрлер

    1 октук ийндин узундугу

    220 мм

    1 октун айлануу бурчу

    ±90°

    2 октук колдун узундугу

    200 мм

    2 октук айлануу бурчу

    ±164°

    Z огу боюнча сокку

    210 мм (бийиктигин ыңгайлаштырса болот)

    R огу айлануу диапазону

    ±1080°

    Сызыктуу ылдамдык

    1255.45 мм/с (пайдалуу жүк 1.5 кг)

    1023.79 мм/с (пайдалуу жүк 2 кг)

    Кайталануучулугу

    ±0,03 мм

    Стандарттык жүк

    2 кг

    Максималдуу пайдалуу жүк

    3 кг

    Эркиндик даражасы

    4

    Электр камсыздоо

    220V/110V50-60HZ 24VDC эң жогорку кубаттуулугу 500W ылайыкташтырылат

    Байланыш

    Ethernet

    Кеңейтилиши

    Кыналган интеграцияланган кыймыл контроллери 24 I/O + колтуктун астын кеңейтүүнү камсыз кылат

    Z огу бийиктиги боюнча ыңгайлаштырылышы мүмкүн

    0,1м-1м

    Z огунун сүйрөө окутуусу

    /

    Электр интерфейси резервделген

    Стандарттык конфигурация: розетка панелинен төмөнкү рычаг капкагы аркылуу 24 * 23awg (корголбогон) зымдар

    Кошумча: розетка панели жана фланец аркылуу 2 φ4 вакуумдук түтүк

    Шайкеш HITBOT электр кармагычтары

    T1: I/O версиясынын стандарттуу конфигурациясы, аны Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30го ылайыкташтырса болот

    T2: I/O версиясында 485 бар, аны Z-EFG-100/Z-EFG-50 колдонуучуларына туташтырса болот, ал эми башкаларга 485 байланышы керек

    Дем алуучу жарык

    /

    Экинчи колдун кыймыл диапазону

    Стандарт: ±164° Кошумча: 15-345градус

    Кошумча аксессуарлар

    /

    Колдонуу чөйрөсү

    Айлана-чөйрөнүн температурасы: 0-55°C Нымдуулук: RH85 (үшүк жок)

    Киргизүү/чыгаруу портунун санариптик киргизүүсү (изоляцияланган)

    9+3+билек узартуу (милдеттүү эмес)

    Киргизүү/чыгаруу портунун санариптик чыгышы (изоляцияланган)

    9+3+билек узартуу (милдеттүү эмес)

    Киргизүү/чыгаруу портунун аналогдук киргизүүсү (4-20мА)

    /

    Киргизүү/чыгаруу портунун аналогдук чыгышы (4-20мА)

    /

    Роботтун колунун бийиктиги

    596 мм

    Роботтун колунун салмагы

    240 мм жүрүш, таза салмагы 19 кг

    Негизги өлчөмү

    200мм*200мм*10мм

    Негизги бекитүүчү тешиктердин ортосундагы аралык

    160 мм * 160 мм төрт M8 * 20 бурама менен

    Кагылышууну аныктоо

    Дрэг окутуу

    Кыймыл диапазону M1 версиясы (Сыртка айландыруу)

    биргелешкен роботтук кол
    робот кобот

    Интерфейске киришүү

    Z-Arm 2442 робот рычагынын интерфейси 2 жерге орнотулган: робот рычагынын негизинин капталына (А деп аныкталган) жана учтук рычагдын арткы бетине. А интерфейс панелинде кубат которгуч интерфейси (JI), 24V кубат булагы интерфейси DB2 (J2), колдонуучунун киргизүү/чыгаруу портуна DB15 (J3) чыгуучу, колдонуучунун киргизүү/чыгаруу порту DB15 (J4) жана IP дарегин конфигурациялоо баскычтары (K5), Ethernet порту (J6), системанын киргизүү/чыгаруу порту (J7) жана эки 4 өзөктүү түз зым розеткалары J8A жана J9A бар.

    Cактык чаралары

    1. Пайдалуу жүк инерциясы

    Z огу боюнча кыймыл инерциясы менен пайдалуу жүктүн оордук борбору жана сунушталган пайдалуу жүктүн диапазону 1-сүрөттө көрсөтүлгөн.

    Өнөр жайлык роботтук кол - Z-Arm-1832 (6)

    1-сүрөт XX32 сериясындагы пайдалуу жүктүн сүрөттөлүшү

    2. Кагылышуу күчү
    Горизонталдык муундардын кагылышуудан коргоосунун триггер күчү: XX42 сериясынын күчү 40N.

    3. Z огу боюнча тышкы күч
    Z огунун тышкы күчү 120Н ашпашы керек.

    Өнөр жай-роботтук-кол-Z-кол-1832-71

    2-сүрөт

    4. Ыңгайлаштырылган Z огун орнотуу боюнча эскертүүлөр, кененирээк маалымат алуу үчүн 3-сүрөттү караңыз.

    Өнөр жайлык роботтук кол - Z-Arm-1832 (8)

    3-сүрөт

    Эскертүү:

    (1) Чоң жүрүш менен ылайыкташтырылган Z огу үчүн, жүрүш көбөйгөн сайын Z огу катуулугу төмөндөйт. Z огу сунушталган мааниден ашып кеткенде, колдонуучунун катуулук талабы пайда болот жана ылдамдык максималдуу ылдамдыктын >50% түзөт, робот колунун катуулугу жогорку ылдамдыкта талапка жооп берерин камсыз кылуу үчүн Z огу артына таяныч орнотуу сунушталат.

    Сунушталган маанилер төмөнкүлөр: Z-ArmXX42 сериясындагы Z огу боюнча жүрүш >600 мм

    (2) Z огу боюнча жүрүш жогорулагандан кийин, Z огу менен негиздин вертикалдуулугу бир топ азаят. Эгерде Z огу жана негиздин шилтемеси үчүн вертикалдуулукка карата катуу талаптар колдонулбаса, техникалык персонал менен өзүнчө кеңешиңиз.

    5. Электр кабелин ысык сайууга тыюу салынат. Электр менен камсыздоонун оң жана терс уюлдары ажыратылганда тескери эскертүү.

    6. Электр энергиясы өчүк болгондо горизонталдык рычагды баспаңыз.

    Өнөр жайлык роботтук кол - Z-Arm-1832 (9)

    4-сүрөт

    DB15 туташтыргычы боюнча сунуш

    Өнөр жайлык роботтук кол - Z-Arm-1832 (10)

    5-сүрөт

    Сунушталган модель: ABS кабыгы менен алтын жалатылган эркек YL-SCD-15M ABS кабыгы менен алтын жалатылган ургаачы YL-SCD-15F

    Өлчөмүнүн сүрөттөлүшү: 55мм*43мм*16мм

    (5-сүрөттү караңыз)

    Робот колуна шайкеш келген кармагычтар үстөлү

    Робот колунун моделинин номери

    Шайкеш кармагычтар

    XX42 T1

    Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/

    Z-EFG-30NM NMA 5-октуу 3D басып чыгаруу

    XX42 T2

    Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA

    Кубат адаптерин орнотуунун өлчөмүнүн диаграммасы

    XX42 конфигурациясы 24V 500W RSP-500-SPEC-CN кубат булагы

    Өнөр жайлык роботтук кол - Z-Arm-1832 (11)

    Робот колунун тышкы колдонуу чөйрөсүнүн диаграммасы

    Өнөр жайлык роботтук кол - Z-Arm-1832 (12)

    Биздин бизнес

    Өнөр жайлык-роботикалык-кол
    Өнөр жайлык роботтук кол кармагычтар

  • Мурунку:
  • Кийинки:

  • Билдирүүңүздү бул жерге жазып, бизге жөнөтүңүз