4 ОКТУУ РОБОТТУК КОЛДОР – Z-SCARA Робот
Негизги категория
Өнөр жай робот колу / Биргелешкен робот колу / Электр кармагыч / Акылдуу кыймылдаткыч / Автоматташтыруу чечимдери
Колдонмо
Жашоо илимдеринде, лабораториялык автоматташтырууда жана ар кандай жабдуулар менен интеграциялоодо кеңири колдонулат. Ал жогорку тактыкка (кайталануучу позициялоо тактыгы ±0,05 мм), жогорку жүк көтөрүмдүүлүгүнө (стандарттык жүк 8 кг, эң көп дегенде 9 кг) жана узун кол созуу мүмкүнчүлүгүнө ээ. Ошол эле учурда, ал мейкиндикти үнөмдөйт жана жөнөкөй жайгашууга ээ. Ал материалдарды тандоо жана текчелерди үйүү сыяктуу сценарийлерге ылайыктуу жана жашоо илимдери жана лабораториялык автоматташтыруу сыяктуу тармактарда кеңири колдонулат.
Артыкчылыктарды салыштыруу диаграммасы
Салттуу SCARA роботторуна салыштырмалуу, Z-SCARA мейкиндикти пайдалануу жана вертикалдык иштөө ийкемдүүлүгү жагынан көбүрөөк артыкчылыктарга ээ. Мисалы, текчелерди үйүү сценарийинде, ал материалдарды иштетүүнү аяктоо үчүн вертикалдык мейкиндикти натыйжалуураак колдоно алат.
Өзгөчөлүктөрү
Кол сунуу
500мм/600мм/700мм кошумча
Кыймыл ылдамдыгы
сызыктуу ылдамдык 1000 мм/с
Электр энергиясы менен камсыздоо жана байланыш
Ал 48V туруктуу токтун кубаттуулугун колдонот (кубаттуулугу 1 кВт) жана EtherCAT/TCP/485/232 байланыш протоколдорун колдойт;
Октун кыймыл диапазону
1stоктун айлануу бурчу ±90°, 2ndоктун айлануу бурчу ±160° (милдеттүү эмес), Z огу боюнча жүрүш 200 - 2000 мм (бийиктигин өзгөртүүгө болот), R огу боюнча айлануу диапазону ±720°;
Мүнөздөмө параметри
| Кол сунуу | 500мм/600мм/700мм |
| 1-октун айлануу бурчу | ±90° |
| 2-октун айлануу бурчу | ±166° (милдеттүү эмес) |
| Z огунун соккусу | 200-2000 мм (бийиктигин өзгөртүүгө болот) |
| R-огунун айлануу диапазону | ±720° (стандарттык түрдө, аягында электрдик тайгалануучу шакекче менен) |
| Сызыктуу ылдамдык | 1000 мм/с |
| Кайталануучу позициялоо тактыгы | ±0,05 мм |
| Стандарттык жүк | 3 кг/6 кг |
| Электр камсыздоо | DC 48V Кубаттуулугу 1 кВт |
| Байланыш | EtherCAT/TCP/485/232 |
| Санариптик киргизүү/чыгаруу киргизүүлөрү | DI3 NPN DC 24V |
| Санариптик киргизүү/чыгаруу чыгыштары | DO3 NPN DC 24V |
| Аппараттык камсыздоону авариялык токтотуу | √ |
| Ишке киргизүү / онлайн жаңыртуу | √ |
Жумушчу диапазон
Техникалык чиймелерден көрүнүп тургандай, анын иштөө диапазону вертикалдык жана горизонталдык көп өлчөмдүү мейкиндиктерди камтыйт. Орнотуу интерфейстерине киргизүү/чыгаруу интерфейстери, Ethernet интерфейстери, газ жолу интерфейстери ж.б. кирет. Орнотуу тешиктери 4-M5 жана 6-M6 спецификацияларына ээ, алар ар кандай өнөр жай сценарийлеринин интеграция талаптарына жооп бере алат.
Орнотуу өлчөмү
Окшош өнүмдөр
Биздин бизнес
