4 ОКТУ РОБОТИКАЛЫК КОЛ – Z-SCARA роботу

4 ОКТУН РОБОТИКАЛЫК КОЛУ – Z-SCARA роботунун өзгөчөлөнгөн сүрөтү

Кыска сүрөттөмө:

Z-SCARA роботу жогорку тактыкка, жогорку жүктөө сыйымдуулугуна жана колдун узундугуна ээ. Ал мейкиндикти үнөмдөйт, жөнөкөй макетти сунуштайт жана текчелерде же чектелген мейкиндиктерде материалды тандоого же үйүүгө ылайыктуу.

Натыйжалуу жүк:3кг/6кг

Иш мейкиндигинин диаметри:1000/1200/1400мм

Монтаж түрү:Стол монтаждоо

Бизге электрондук кат жөнөтүү

Продукт чоо-жайы

Продукт тегдери

Негизги категория

Өнөр жай робот колу / Биргелешкен робот колу / Электр кармагыч / Акылдуу кыймылдаткыч / Автоматташтыруу чечимдери

Колдонмо

Жашоо илимдеринде, лабораторияларды автоматташтырууда жана ар кандай жабдуулар менен интеграциялоодо кеңири колдонулат. Ал жогорку тактыкка (±0,05 мм кайталануучу жайгаштыруу тактыгына), жогорку жүктөө сыйымдуулугуна (стандарттык жүк 8 кг, максимум 9 кг) жана колдун узундугуна ээ. Ошол эле учурда, ал мейкиндикти үнөмдөйт жана жөнөкөй макети бар. Бул материалды тандоо жана текчелерди тизүү сыяктуу сценарийлер үчүн ылайыктуу жана жашоо илимдери жана лабораторияны автоматташтыруу сыяктуу тармактарда кеңири колдонулат.

Артыкчылыктарды салыштыруу диаграммасы

Салттуу SCARA роботтору менен салыштырганда, Z-SCARA мейкиндикти пайдалануу жана вертикалдуу иштөө ийкемдүүлүгү боюнча көбүрөөк артыкчылыктарга ээ. Мисалы, текче тизүү сценарийинде ал материалды иштетүүнү аяктоо үчүн тик мейкиндикти натыйжалуураак колдоно алат.

Өзгөчөлүктөрү

Кол жетүү

500мм/600мм/700мм кошумча

Кыймыл ылдамдыгы
сызыктуу ылдамдыгы 1000мм/сек

Электр менен жабдуу жана байланыш

Бул DC 48V электр булагы (кубат 1kW) колдонот жана EtherCAT/TCP/485/232 байланыш протоколдорун колдойт;

Октун кыймыл диапазону

1^stоктун айлануу бурчу ±90°, 2^ndогунун айлануу бурчу ±160° (милдеттүү эмес), Z огу инсульт 200 - 2000мм (бийиктиги ыңгайлаштырылган), R-октун айлануу диапазону ±720°;

Specification Parameter

Кол жетүү	500мм/600мм/700мм
1-октун айлануу бурчу	±90°
2-октун айлануу бурчу	±166° (милдеттүү эмес)
Z огу инсульт	200-2000мм (бийиктиги ыңгайлаштырылган)
R-октун айлануу диапазону	± 720° (эффектордогу электр шакекчеси бар стандарт)
Сызыктуу ылдамдык	1000 мм/с
Кайталануучу жайгаштыруу тактыгы	±0,05мм
Стандарттык жүк	3кг/6кг
Электр камсыздоо	DC 48V Кубаттуулугу 1кВт
Байланыш	EtherCAT/TCP/485/232
Санарип киргизүү/чыгармалары	DI3 NPN DC 24V
Санариптик киргизүү/чыгаруу	DO3 NPN DC 24V
Аппараттык авариялык токтотуу	√
Ишке киргизүү / онлайн жаңылоо	√

Жумуш диапазону

Техникалык чиймелерден көрүнүп тургандай, анын иштөө диапазону вертикалдуу жана горизонталдык көп өлчөмдүү мейкиндиктерди камтыйт. Орнотуу интерфейстерине I/O интерфейстери, Ethernet интерфейстери, газ жолунун интерфейстери ж.б. кирет. Орнотуу тешиктери 4-M5 жана 6-M6 спецификацияларында, алар ар кандай өнөр жай сценарийлеринин интеграция талаптарына жооп бере алат.