Биргелешкен робот кармагыч – ISC ички жумшак кыскыч Cobot кол кармагычы

Кыскача сүрөттөмө:

ISC ички тирөөч кыскычы – бул инновациялык жумшак бекиткич, анын дизайны пуф балыктарынын өзүн-өзү коргоо морфологиясын туурайт. Абаны басым менен үйлөтүү аркылуу бекиткич кеңейип, ички тирөөчтү толук кармай алат.

Бизге электрондук кат жөнөтүңүз

Продукциянын чоо-жайы

Продукциянын тегдери

Негизги категория

Өнөр жай робот колу / Биргелешкен робот колу / Электр кармагыч / Акылдуу кыймылдаткыч / Автоматташтыруу чечимдери / Кобот кол кармагыч / Жумшак кармагыч / Робот кол кармагыч

Колдонмо

Жумушчу бөлүк жумшак кремний резинасына тийгендиктен, басым кошулгандан кийин, катуу таяныч менен тийүүчү беттин ортосунда "аба жаздыкчасы" катмары пайда болот, бул чыңалууну бирдей кылат жана жумушчу бөлүккө зыян келтирбейт. Мындан тышкары, аба жаздыкчасынын созулушун жана жумушчу бөлүккө чыңалууну көзөмөлдөө үчүн кирүүчү аба басымын тууралоого болот, ошентип кармоо системасынын жумшактыгы бир топ жогорулайт.

Өзгөчөлүк

· Айдоочулук каражаттар: таза аба

· Стандарттык иштөө мөөнөтү: >100 000 жолу

·Макс. иштөө жыштыгы (ай/мин): 300

● Ички колдоочу кыскыч атайын коопсуздук жаздыкчасынын түзүлүшүнө ээ жана ички басым менен бирге ар кандай деформацияларды пайда кылышы мүмкүн.
● Кирүүчү оң басым: Арматура созулуп, объекттин ички бетинде өзүн-өзү адаптациялап кармап, кармоону аяктайт.
● Киргизүү терс басымы: Арматура табигый абалдарды көрсөтөт жана объектилерди коё берет.

SFG жумшак кармагычтары дүйнөлүк деңгээлдеги биргелешкен робот колдору менен жайгаштырылды, анын ичинде:

4-ок горизонталдуу (SCARA) робот Delta

Өнөр жай робот колу Начи Фуджикоши

4-октуу параллелдүү (Дельта) робот ABB

6-октуу биргелешкен робот UR

6-огу бар AUBO биргелешкен роботу

Окшош өнүмдөр

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Мүнөздөмө параметри

ISC коопсуздук жаздыкчасынын ички колдоочу кыскычы - бул инновациялык жумшак бекиткич, анын дизайны үлпүлдөк балыктардын өзүн-өзү коргоо морфологиясын туурайт. Абаны басым менен үйлөтүү аркылуу бекиткич кеңейип, ички колдоону толук кармай алат. Кирүүчү абанын басымын так башкарууга мүмкүн болгондуктан, бекиткичтин жумушчу бөлүккө тийгизген кармоо күчүн башкарууга болот, бул жумуш бөлүгүнө зыян келтирүү оңой эмес.

ISC ички жумшак кыскыч түзүлүшүнүн дисплейи

ISC ички жумшак кыскычты коддоо принциптери

ISC ички жумшак кыскычынын иштеши жана өлчөмү

ISC ички жумшак кыскычтын көрүнүш параметрлери

Модель	Коопсуздук жаздык модулунун жалпы бийиктиги H	Байланыш бетинин диаметри D	А конструкциялык бөлүгүнүн диаметри	Жумушчу диаметрден төмөнкү чекитке чейинки бийиктик B	Натыйжалуу контакт бетинин бийиктиги C	Коопсуздук жаздыгынын жумушчу бийиктиги E модулу	Жалпы узундук N
ISC-P4.5E	25.5	4.5	14	4	8	17.5	E+105
ISC-P5E	27.5	5	14	5	10	19.5	E+105
ISC-P6E	30.5	6	14	6	12	22.5	E+105
ISC-P7E	31.5	7	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P8E	31.5	8	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P9E	32.5	9	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P10E	32.5	10	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P11E	34.5	11	14	7.5	15	26.5	E+105

Модель	Коопсуздук жаздык модулунун жалпы бийиктиги H	Байланыш бетинин диаметри D	багыттоочу бийиктик A	Жумушчу диаметрден төмөнкү чекитке чейинки бийиктик B	Натыйжалуу контакт бетинин бийиктиги C	Коопсуздук жаздыгынын жумушчу бийиктиги E модулу	Жалпы узундук N
ISC-S14E	32.5	14	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S15.5E	32.5	15.5	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S18E	40.5	18	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S20.5E	40.5	20.5	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S23E	40.5	23	6	19	26	34.5	E+105

Кеңейтилген сырткы диаметр

Модель	Иштөө басымынын диапазону /кПа	Максималдуу кеңейүү сырткы диаметри/мм	Максималдуу жүк/г	Аспаптын салмагы/г	Металл таякчасынын модели	Монтаждоочу тешиктин өлчөмү/мм
ISC-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P7E	0-100	8.5	188	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P10E	0-100	11.9	328	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S14E	0-100	16.7	829	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20.6	896	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S18E	0-85	22.3	1232	47	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26.4	1612-жыл	49	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S23E	0-85	30.5	1908-жыл	51	VFNT 1421-G18	14.5

* P сериясындагы максималдуу жүк сыноо объектиси моделдин сырткы диаметри +0.3 мм; S сериясындагы максималдуу жүк сыноо объектиси моделдин сырткы диаметри +1 мм; Жүк сыноосу кесипкөй шаймандар менен өлчөнөт.