Биргелешкен робот кармагыч – ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper

Кыска сүрөттөмө:

ISC ички таяныч кысгычы – бул инновациялык жумшак арматура, анын дизайны паффер балыктарынын өзүн-өзү коргоо морфологиясын туураган. Абаны басым менен үйлөтүү аркылуу арматура кеңейип, ички колдоону кармап бүтө алат.

Бизге электрондук кат жөнөтүү

Продукт чоо-жайы

Продукт тегдери

Негизги категория

Өнөр жай робот колу / Биргелешкен робот колу / Электр кармагыч / Акылдуу кыймылдаткыч / Автоматташтыруу чечимдери / Кобот кол кармагыч / жумшак кармагыч / робот кол кармагыч

Колдонмо

Дайындама менен тийген бөлүгү жумшак кремний резина болгондуктан, басымды кошкондон кийин катуу таяныч менен контакт бетинин ортосунда “аба жаздыкчасы” катмары пайда болуп, стрессти бир калыпка келтирет жана жасалгага зыян келтирбейт. Кошумчалай кетсек, кирүүчү абанын басымы аба жаздыктарынын узартылышын жана жумушчу тетик менен байланышта болгон стрессти көзөмөлдөө үчүн жөнгө салынышы мүмкүн, ошентип кармап алуу тутумунун жумшактыгын олуттуу жогорулатат.

Өзгөчөлүк

· Айдоо каражаттары: таза аба

· Стандарттык иштөө мөөнөтү: > 100,000 жолу

· Макс. Иштөө жыштыгы(cpm): 300

● Ички колдоо кысгыч атайын аба жаздыкчасынын түзүлүшүнө ээ жана ички басым менен бирге ар кандай деформацияларды жаратышы мүмкүн.
● Киргизилген оң басым: Арматура созулуп, объекттин ички бетинде өзүн-өзү ыңгайлаштырып, кармап бүтөт.
● Киргизилген терс басым: Фикстура табигый абалды көрсөтүп, объекттерди бошотот.

SFG жумшак кармагычтары дүйнөлүк класстагы биргелешкен робот куралдары менен орнотулган, анын ичинде:

4-ок горизонталдуу (SCARA) робот Delta

Өнөр жай робот колу Начи Фуджикоши

4 огу параллелдүү (Дельта) робот ABB

6-ок биргелешкен робот UR

6 огу биргелешкен робот AUBO

Specification Parameter

ISC аба жаздыктарынын ички тирөөчү кысгычы – бул инновациялык жумшак арматура, анын дизайны паффер балыктарынын өзүн-өзү коргоо морфологиясын туураган. Абаны басым менен үйлөтүү аркылуу арматура кеңейип, ички колдоону кармап бүтө алат. Кирүүчү абанын басымы так көзөмөлдөнүшү мүмкүн болгондуктан, жумушчу бөлүккө арматурадагы кармап турган күчтү башкарууга болот, бул иштемеге зыян келтирүү оңой эмес.

ISC Inner Soft Clamp структурасынын дисплейи

ISC Inner Soft Clamp Performance жана өлчөмү

ISC Inner Soft Clamp көрүнүшүнүн параметрлери

Модел	Коопсуздук жаздыкчасынын H модулунун жалпы бийиктиги	Байланыш бетинин диаметри D	Конструкциялык бөлүгүнүн диаметри А	Жумушчу диаметрден түбүнө чейинки бийиктик Б	Эффективдүү контакт бетинин бийиктиги С	Коопсуздук жаздыкчасынын иштөө бийиктиги модулу Е	Жалпы узундугу N
ISC-P4.5E	25.5	4.5	14	4	8	17.5	E+105
ISC-P5E	27.5	5	14	5	10	19.5	E+105
ISC-P6E	30.5	6	14	6	12	22.5	E+105
ISC-P7E	31.5	7	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P8E	31.5	8	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P9E	32.5	9	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P10E	32.5	10	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P11E	34.5	11	14	7.5	15	26.5	E+105

Модел	Коопсуздук жаздыкчасынын H модулунун жалпы бийиктиги	Байланыш бетинин диаметри D	гид бийиктиги А	Жумушчу диаметрден түбүнө чейинки бийиктик Б	Эффективдүү контакт бетинин бийиктиги С	Коопсуздук жаздыкчасынын иштөө бийиктиги модулу Е	Жалпы узундугу N
ISC-S14E	32.5	14	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S15.5E	32.5	15.5	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S18E	40.5	18	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S20.5E	40.5	20.5	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S23E	40.5	23	6	19	26	34.5	E+105

Кеңейтилген тышкы диаметри

Модел	Иштөө басымынын диапазону /кПа	Максималдуу кеңейүү тышкы диаметри / мм	Максималдуу жүк/г	Фикстуранын салмагы/г	Металл таякчанын модели	Монтаждоо тешикинин өлчөмү/мм
ISC-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P7E	0-100	8.5	188	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P10E	0-100	11.9	328	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S14E	0-100	16.7	829	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20.6	896	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S18E	0-85	22.3	1232	47	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26.4	1612	49	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S23E	0-85	30.5	1908	51	VFNT 1421-G18	14.5

* P сериясы Максималдуу жүктөм сыноо объектиси моделдин тышкы диаметри +0,3 мм; S сериясы максималдуу жүктөө сыноо объектиси моделдин тышкы диаметри +1 мм; Жүктөлгөн сыноо кесиптик аспаптар менен өлчөнөт.