Collaborative Robot Gripper – SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper

Кыска сүрөттөмө:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper - SRT тарабынан иштелип чыккан жаңы типтеги ийкемдүү робот кол кармагыч. Анын негизги компоненттери ийкемдүү материалдардан жасалган. Ал адамдын колунун кармоо аракетин окшоштура алат жана бир кармагычтын жардамы менен ар кандай өлчөмдөгү, формадагы жана салмактагы объектилерди кармай алат. Салттуу робот кол кармагычтын катуу түзүлүшүнөн айырмаланып, SFG кармагычынын жумшак пневматикалык “манжалары” бар, алар объекттин так өлчөмүнө жана формасына ылайык алдын ала тууралоосуз эле максаттуу объектти адаптациялоочу ороп, чектөөдөн арыла алат. салттуу өндүрүш линиясы өндүрүш объекттеринин бирдей өлчөмүн талап кылат. Картуучунун манжасы ийкемдүү материалдан жасалган, жумшак кармоо аракети бар, ал өзгөчө оңой бузулган же жумшак аныкталбаган нерселерди кармоого ылайыктуу.

Бизге электрондук кат жөнөтүү

Продукт чоо-жайы

Продукт тегдери

Негизги категория

Өнөр жай робот колу / Биргелешкен робот колу / Электр кармагыч / Акылдуу кыймылдаткыч / Автоматташтыруу чечимдери / Кобот кол кармагыч / жумшак кармагыч / робот кол кармагыч

Колдонмо

SCIC SFG-Soft Finger Gripper - SRT тарабынан иштелип чыккан жаңы типтеги ийкемдүү робот кол кармагыч. Анын негизги компоненттери ийкемдүү материалдардан жасалган. Ал адамдын колунун кармоо аракетин окшоштура алат жана бир кармагычтын жардамы менен ар кандай өлчөмдөгү, формадагы жана салмактагы объектилерди кармай алат. Салттуу роботтук кол кармагычтын катуу түзүлүшүнөн айырмаланып, SFG кармагычынын жумшак пневматикалык "манжалары" бар, алар объекттин так өлчөмүнө жана формасына ылайык алдын ала тууралоосуз максаттуу объектти ыңгайлаштырып ороп, чектөөдөн арыла алат. салттуу өндүрүш линиясы өндүрүш объекттеринин бирдей өлчөмүн талап кылат. Картуучунун манжасы ийкемдүү материалдан жасалган, жумшак кармоо аракети бар, ал өзгөчө оңой бузулган же жумшак аныкталбаган нерселерди кармоого ылайыктуу.

Роботтук кол кармагычтар тармагында көбүнчө колдонулган салттуу кыскычтар, анын ичинде цилиндр кармагычтар, вакуумдук патрондор ж.б. көбүнчө буюмдун формасы, категориясы, жайгашкан жери, ж. SRT тарабынан иштелип чыккан ийкемдүү робот технологиясына негизделген жумшак кармагыч бул өнөр жай проблемасын эң сонун чечип, автоматтык өндүрүш линиясын сапаттуу секирик жасай алат.

Өзгөчөлүк

· Объекттин формасына, өлчөмүнө жана салмагына эч кандай чектөөлөр жок

·300CPM иштөө жыштыгы

· кайталануу тактыгы 0,03 мм

·макс. жүк 7 кг

●Жумшак кармагыч ички жана тышкы басымдын айырмасына жараша ар кандай кыймылдарды жасап, атайын аба жаздык түзүмүнө ээ.

● Киргизүү оң басымы: ал кармап калууга умтулат, даярдалган тетиктин интерфейсин өзүнөн өзү ыңгайлаштырып жаап, кармап кыймылын аяктайт.

●Киргизилген терс басым: кармагычтар даярдалган тетикти ачып, бошотот жана кээ бир өзгөчө кырдаалдарда ички колдоону кармап бүтөт

SFG жумшак кармагычтары дүйнөлүк класстагы биргелешкен робот куралдары менен орнотулган, анын ичинде:

4-ок горизонталдуу (SCARA) робот Delta

Өнөр жай робот колу Начи Фуджикоши

4 огу параллелдүү (Дельта) робот ABB

6-ок биргелешкен робот UR

6 огу биргелешкен робот AUBO

Specification Parameter

Бул жумшак кармагыч акылдуу чогултуу, автоматтык сорттоо, логистикалык кампа жана тамак-ашты кайра иштетүү сыяктуу тармактарда чакан масштабдагы автоматтык түзүлүштөр үчүн ылайыктуу, ошондой эле илимий изилдөө лабораториясында, акылдуу оюн-зоок жабдууларында жана роботторду тейлөөдө функционалдык бөлүгү катары колдонулушу мүмкүн. Бул акылдуу, зыянсыз, өтө коопсуз жана жогорку ийкемдүү кармагыч кыймылдарга муктаж коноктор үчүн идеалдуу тандоо.

КОЛДООЧУ БРЕКЕТТЕР:

Жумшак манжа кармагычты колдоочу кашаалар

БАРМАКТЫН МОДУЛДАРЫ:

КОДОО ПРИНЦИПТЕРИ

БАРЧАКТАРДЫ КОДОО ПРИНЦИПТЕРИ

Soft Finger Grippers FINGURES КОДОО ПРИНЦИПТЕРИ

Монтаждоо бөлүгү

Туташуу бөлүктөрү

TC4 ийкемдүү кармагычтын SFG сериясы жана машинанын механикалык туташуусу менен кызматташкан модулдук аксессуар. Тез жайгаштыруу жана арматураларды тез алмаштырууну азыраак бурамалар бошотсо болот.

Soft Finger Grippers Connection бөлүктөрү

Колдоочу кронштейн

■FNC Айланма кашаа

■FNM Жанаша туруу

жумшак манжа модулу

ийкемдүү манжа модулу SFG жумшак манжа кармагычтын негизги компоненти болуп саналат. Аткаруучу бөлүгү коопсуз, ишенимдүү жана өтө ийкемдүү азык-түлүк силикон резинасынан жасалган. N20 сериясы кичинекей буюмдарды тандоо үчүн ылайыктуу; N40/N50 манжаларында манжалардын ар түрдүүлүгү, кармоонун кеңири диапазону жана жетилген технология бар.

ModelParameter		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
Вт/мм		20		30				40				50				60
Л/мм		19.2	26.5	25	34	45	54	35.5	48.5	62.5	75	40.5	56	73	88	47	64
Ln/mm		34.2	41.5	44	53.5	64	73	59.5	72.5	86.5	99	66	81.5	98.5	113.5	77.7	94.7
Т/мм		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33.5	33.5	34	35.2	38
X/мм		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0,5	-0,5	1.5	1.5	0	0.5	0	0
А/мм		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53.5	53.5
Б/мм		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30.5	30.5
Smax/мм		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/мм		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Салмагы/г		18.9	20.6	40.8	44.3	48	52	74.4	85.5	96.5	105.5	104.3	121.2	140.8	157.8	158.1	186.6
Түртүү күч манжа учу/Н		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
Бир манжа жүк коэффиценти/г	Вертикалдуу	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Бир манжа жүк коэффиценти/г	капталган	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
Максималдуу иштөө жыштыгы (cpm)		<300
Стандарттык иштөө мөөнөтү/убакыт		>3 000 000
Жумушчу басым/кПа		-60~100
Аба түтүктүн диаметри/мм		4		6