Биргелешкен робот кармагыч – SFG жумшак манжа кармагычы Cobot кол кармагычы

Кыскача сүрөттөмө:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper – SRT тарабынан иштелип чыккан жаңы типтеги ийкемдүү робот кол кармагыч. Анын негизги компоненттери ийкемдүү материалдардан жасалган. Ал адамдын колдорунун кармоо аракетин туурай алат жана бир кармагыч менен ар кандай өлчөмдөгү, формадагы жана салмактагы буюмдарды кармай алат. Салттуу робот кол кармагычтын катуу түзүлүшүнөн айырмаланып, SFG кармагычында жумшак пневматикалык "манжалар" бар, алар бутага алынган объектини объектинин так өлчөмүнө жана формасына ылайык алдын ала тууралабастан адаптациялап ороп, салттуу өндүрүш линиясы өндүрүш объекттеринин бирдей өлчөмүн талап кылат деген чектөөдөн арыла алат. Кармагычтын манжасы жумшак кармоо аракети бар ийкемдүү материалдан жасалган, бул өзгөчө оңой бузулган же жумшак белгисиз буюмдарды кармоо үчүн ылайыктуу.

Бизге электрондук кат жөнөтүңүз

Продукциянын чоо-жайы

Продукциянын тегдери

Негизги категория

Өнөр жай робот колу / Биргелешкен робот колу / Электр кармагыч / Акылдуу кыймылдаткыч / Автоматташтыруу чечимдери / Кобот кол кармагыч / Жумшак кармагыч / Робот кол кармагыч

Колдонмо

SCIC SFG-Soft Finger Gripper – SRT тарабынан иштелип чыккан жаңы типтеги ийкемдүү робот кол кармагыч. Анын негизги компоненттери ийкемдүү материалдардан жасалган. Ал адамдын колдорунун кармоо аракетин туурай алат жана бир кармагыч менен ар кандай өлчөмдөгү, формадагы жана салмактагы буюмдарды кармай алат. Салттуу робот кол кармагычтын катуу түзүлүшүнөн айырмаланып, SFG кармагычында жумшак пневматикалык "манжалар" бар, алар бутага алынган объектини объектинин так өлчөмүнө жана формасына ылайык алдын ала тууралабастан адаптациялап ороп, салттуу өндүрүш линиясы өндүрүш объекттеринин бирдей өлчөмүн талап кылат деген чектөөдөн арылат. Кармагычтын манжасы жумшак кармоо аракети бар ийкемдүү материалдан жасалган, бул өзгөчө оңой бузулган же жумшак белгисиз буюмдарды кармоо үчүн ылайыктуу.

Роботтук кол кармагыч өнөр жайында цилиндр кармагычтары, вакуумдук патрондор ж.б. сыяктуу кеңири колдонулган салттуу кыскычтар көбүнчө продуктунун формасы, категориясы, жайгашкан жери ж.б. сыяктуу факторлордун таасирине кабылат жана объектини жылмакай кармай албайт. SRT тарабынан иштелип чыккан ийкемдүү робот технологиясына негизделген жумшак кармагыч бул өнөр жай көйгөйүн кемчиликсиз чечип, автоматтык өндүрүш линиясын сапаттык секирикке жеткире алат.

Өзгөчөлүк

· Объекттин формасына, өлчөмүнө жана салмагына чектөөлөр жок

·300CPM иштөө жыштыгы

· кайталануучу тактык 0.03 мм

· Максималдуу пайдалуу жүк 7 кг

●Жумшак кармагыч атайын коопсуздук жаздыкчасынын түзүлүшүнө ээ, ал ички жана тышкы басымдын айырмасына жараша ар кандай кыймылдарды жаратат.

● Киргизүү оң басымы: ал кармоого умтулат, өзүн-өзү адаптациялап, даяр бөлүктүн бетин жаап, кармоо кыймылын аяктайт.

●Киргизилген терс басым: кармагычтар айрым өзгөчө кырдаалдарда жумуш бөлүгүн ачып, коё берет жана ички колдоочу кармоону аяктайт

SFG жумшак кармагычтары дүйнөлүк деңгээлдеги биргелешкен робот колдору менен жайгаштырылды, анын ичинде:

4-ок горизонталдуу (SCARA) робот Delta

Өнөр жай робот колу Начи Фуджикоши

4-октуу параллелдүү (Дельта) робот ABB

6-октуу биргелешкен робот UR

6-огу бар AUBO биргелешкен роботу

Окшош өнүмдөр

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Мүнөздөмө параметри

Бул жумшак кармагыч акылдуу чогултуу, автоматтык түрдө сорттоо, логистикалык кампа жана тамак-аш кайра иштетүү сыяктуу тармактардагы чакан масштабдуу автоматтык түзүлүштөргө ылайыктуу, ошондой эле илимий-изилдөө лабораториясында, акылдуу көңүл ачуу жабдууларында жана тейлөө роботторунда функционалдык бөлүк катары колдонулушу мүмкүн. Бул акылдуу, зыян келтирбеген, жогорку деңгээлде коопсуз жана жогорку деңгээлде ыңгайлашкан кармоо кыймылдарына муктаж болгон коноктор үчүн идеалдуу тандоо.

КОЛДООЧУ КАШАЛАР:

Жумшак манжа кармагычты колдогон кронштейндер

МАМБА МОДУЛДАРЫ:

Жумшак манжа кармагычтары манжа модулдары

КОДДОО ПРИНЦИПТЕРИ

МАМБАЛАРДЫ КОДДОО ПРИНЦИПТЕРИ

Орнотуу бөлүгү

Туташтыруучу бөлүктөр

TC4 - бул SFG сериясындагы ийкемдүү кармагыч жана машинанын механикалык туташтыргычы менен кызматташкан модулдук аксессуар. Тез жайылтуу жана арматураларды тез алмаштыруу үчүн азыраак бурамалар бошотулушу керек.

Колдоочу кронштейн

■FNC айланма кашаасы

■FNM жанаша стенд

жумшак манжа модулу

Ийкемдүү манжа модулу SFG жумшак манжа кармагычынын негизги компоненти болуп саналат. Аткаруучу бөлүгү коопсуз, ишенимдүү жана жогорку ийкемдүүлүккө ээ болгон азык-түлүк силикон резинасынан жасалган. N20 сериясы майда буюмдарды терүүгө ылайыктуу; N40/N50 манжалары манжалардын бай түрүнө, кармоонун кеңири диапазонуна жана жетилген технологияга ээ.

Моделдин параметри		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
Вт/мм		20		30				40				50				60
Л/мм		19.2	26.5	25	34	45	54	35.5	48.5	62.5	75	40.5	56	73	88	47	64
Лн/мм		34.2	41.5	44	53.5	64	73	59.5	72.5	86.5	99	66	81.5	98.5	113.5	77.7	94.7
Т/мм		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33.5	33.5	34	35.2	38
X/мм		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0.5	-0.5	1.5	1.5	0	0,5	0	0
А/мм		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53.5	53.5
Б/мм		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30.5	30.5
Smax/мм		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Yмакс/мм		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Салмагы/г		18.9	20.6	40.8	44.3	48	52	74.4	85.5	96.5	105.5	104.3	121.2	140.8	157.8	158.1	186.6
Күч менен түртүү манжа учу/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
Бир манжа менен жүктөө коэффициенти/г	Вертикалдык	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Бир манжа менен жүктөө коэффициенти/г	Капталган	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750-жыл
Максималдуу иштөө жыштыгы (c/m)		<300
Стандарттык иштөө мөөнөтү/убакыт		>3 000 000
Жумушчу басым/кПа		-60~100
Аба түтүгүнүн диаметри/мм		4		6