HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIES – Z-ERG-20 Ротари электрдик кармагыч
Негизги категория
Өнөр жай робот колу / Биргелешкен робот колу / Электр кармагыч / Акылдуу кыймылдаткыч / Автоматташтыруу чечимдери
Колдонмо
SCIC Z сериясынын робот кармагычтары кичинекей өлчөмдө, орнотулган серво тутуму бар, бул ылдамдыкты, абалды жана кысуу күчүн так көзөмөлдөөгө мүмкүндүк берет. Автоматташтыруу чечимдери үчүн SCIC эң алдыңкы тутумдары сизге эч качан мүмкүн деп ойлобогон милдеттерди автоматташтыруу үчүн жаңы мүмкүнчүлүктөрдү ачууга мүмкүндүк берет.
Өзгөчөлүк
· Колдоо чексиз айлануу жана салыштырмалуу айлануу, эч кандай тайгалак шакек, төмөн тейлөө наркы
· Айлануу жана кармоо күчү, абалы жана ылдамдыгы так көзөмөлдөнүшү мүмкүн
· Узак кызмат мөөнөтү, бир нече цикл, пренуматикалык кармагычка караганда жакшыраак иштөө
· Камтылган контроллер: кичинекей мейкиндикти ээлөө жана интеграциялоо оңой
·Control режими: колдоо Modbus автобус башкаруу жана I/O
Specification Parameter
Z-ERG-20 манипулятору адамдар менен иштөөгө оңой жана жумшак кармашты колдойт. Электр кармагыч абдан интеграцияланган жана көптөгөн артыкчылыктарга ээ:
●Колдоо чексиз айлануу жана салыштырмалуу айлануу, эч кандай тайгалак шакек, төмөн тейлөө наркы.
●Айлануу, кысуу күчү, бургулоо жана ылдамдык так көзөмөлдөнүшү мүмкүн.
●Узак иштөө мөөнөтү: ондогон миллион тегерек, аба компрессорлоруна караганда жакшыраак.
●Орнотулган контроллер, мейкиндикти үнөмдөө үчүн, интеграциялоо оңой.
●Башкаруу режими: колдоо Modbus жана I/O башкаруу.
Модел № Z-ERG-20 | Параметрлер |
Жалпы сокку | 20 мм жөнгө салынуучу |
Тартуу күчү | 10-35N жөнгө салынуучу |
Кайталануучулук | ±0,2мм |
Сунушталган кармагыч салмагы | ≤0,4кг |
Өтүү режими | Редуктор стойка + Сызыктуу жетек |
Кыймылдуу компоненттерди май менен толуктоо | Ар бир алты ай же 1 миллион кыймыл/убакыт |
Бир тараптуу кыймылдын убактысы | 0,20с |
Айлануучу максималдуу момент | 0,3 Нм |
Айлануучу максималдуу ылдамдык | 240 RPM |
Айлануу диапазону | Чексиз айлануу |
Айлануучу артка сокку | ±1° |
Салмагы | 1,0 кг |
Өлчөмдөр | 54*54*141мм |
Иштөө чыңалуусу | 24V±10% |
Номиналдуу ток | 1,5A |
Максималдуу ток | 3A |
Күч | 50 Вт |
Коргоо классы | IP20 |
Мотор түрү | Серво мотор |
Иштөө температурасы диапазону | 5-55℃ |
Иштетүү нымдуулук диапазону | RH35-80 (Үшүк жок) |
Вертикалдык багытта уруксат берилген статикалык жүк | |
Fz: | 100Н |
Уруксат берилген момент | |
Mx: | 1,35 Нм |
Менин: | 0,8 Нм |
Mz: | 0,8 Нм |
Гравитациянын жүктөө борбору
Өлчөмдөрдү орнотуу диаграммасы
① RKMV8-354 RKMV8-354 үчүн беш негизги авиациялык плагин
② Электр кармагычтын соккусу 20мм
③ Орнотуу абалы, UR робот колунун аягындагы фланец менен туташтыруу үчүн эки M6 бурама колдонуңуз
④ Орнотуу абалы, арматураны орнотуу абалы (M6 бурама)
⑤ Орнотуу абалы, арматураны орнотуу абалы (3 цилиндрдик төөнөгүч тешиктер)