Collaborative Robotic Arm – Z-Arm-2442B Cobot Robot Arm

Кыска сүрөттөмө:

SCIC Z-Arm 2442B SCIC Tech тарабынан иштелип чыккан, бул жеңил, биргелешкен робот, программалоо жана колдонуу оңой, SDK колдойт.Мындан тышкары, кагылышууну аныктоо колдоого алынат, тактап айтканда, адамга тийгенде автоматтык түрдө токтойт, бул акылдуу адам-машина кызматташуусу, коопсуздук жогору.

Z огу штрих:240мм (Бийиктиги ылайыкташтырылышы мүмкүн)

Сызыктуу ылдамдыгы:1600мм/с (пайдалуу жүк 4кг)

Кайталануучулук:±0,02мм

Стандарттык жүк:4кг

Максималдуу жүк:5кг

Бизге электрондук кат жөнөтүү

Продукт чоо-жайы

Продукт тегдери

Негизги категория

Өнөр жай робот колу / Биргелешкен робот колу / Электр кармагыч / Акылдуу кыймылдаткыч / Автоматташтыруу чечимдери

Колдонмо

SCIC Z-Arm коботтору жеңил 4 огу менен биргелешип иштөөчү роботтордун ичине орнотулган кыймылдаткычы бар жана мындан ары башка салттуу скаралар сыяктуу редукторлорду талап кылбайт, бул баасын 40% га төмөндөтөт.SCIC Z-Arm коботтору 3D басып чыгаруу, материалды иштетүү, ширетүү жана лазердик гравюра сыяктуу функцияларды аткара алат.Бул сиздин ишиңиздин жана өндүрүшүңүздүн натыйжалуулугун жана ийкемдүүлүгүн бир топ жакшыртууга жөндөмдүү.

Өзгөчөлүктөрү

Жогорку тактык
Кайталануучулук
±0,02мм

Чоң жүк
5кг

Чоң кол аралыгы
JI огу 220мм
J2 огу 200мм

атаандаштык баасы
Өнөр жай деңгээлиндеги сапат
Cатаандаштыкка жөндөмдүү баа

Specification Parameter

Z-Arm 2442B биргелешкен робот колу	Параметрлер
1 огу колдун узундугу	220мм
1 октун айлануу бурчу	±90°
2 огу кол узундугу	200мм
2 огу айлануу бурчу	±164° (Милдеттүү эмес: 15-345deg)
Z огу штрих	240 (Бийиктиги ылайыкташтырылышы мүмкүн)
R огунун айлануу диапазону	±1080°
Сызыктуу ылдамдык	1600мм/с (пайдалуу жүк 4кг)
Кайталануучулук	±0,02мм
Стандарттык жүк	4кг
Максималдуу жүк	5кг
Эркиндик даражасы	4
Электр камсыздоо	220V/110V50-60HZ 48VDC эң жогорку кубаттуулугу 200W ылайыкташтырылган
Байланыш	Ethernet
Кеңейтүү	Камтылган интеграцияланган кыймыл контроллери 24 I/O + кол астындагы кеңейүүнү камсыз кылат
Z огу бийиктиги боюнча ылайыкташтырылышы мүмкүн	0,1м-0,5м
Z огу сүйрөп окутуу	/
Электр интерфейси сакталган	Стандарттык конфигурация: розетка панелинен төмөнкү кол капкагы аркылуу 24*23awg (калкаланбаган) зымдар Кошумча: розетка панели жана фланец аркылуу 2 φ4 вакуумдук түтүктөр
Шайкеш HITBOT электр кармагычтары	E-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100
Дем алуу жарык	/
Экинчи колдун кыймыл диапазону	Стандарт: ±164° Кошумча: 15-345deg
Кошумча аксессуарлар	/
Айлана-чөйрөнү колдонуу	Айлана-чөйрөнүн температурасы: 0-45°C Нымдуулук: 20-80%RH85 (үшүк жок)
I/O порт санарип киргизүү (обочолонгон)	9+3+билек узартуу (милдеттүү эмес)
I/O порт санарип чыгуусу (обочолонгон)	9+3+билек узартуу (милдеттүү эмес)
I/O портунун аналогдук киргизүү (4-20мА)	/
I/O портунун аналогдук чыгышы (4-20mA)	/
Роботтун колу бийиктиги	683мм
Роботтун колу салмагы	240 мм сокку таза салмагы 27 кг
Негизги өлчөмү	250мм250мм15мм
Негизги бекитүүчү тешиктердин ортосундагы аралык	200мм * 200мм төрт M8 * 20 бурама менен
Кагылышууну аныктоо	√
Сүйрөп окутуу	√

Кыймыл диапазону M1 версиясы (тышка айлануу)

Кыймыл диапазону жана 4 огу колунун өлчөмү

Кыймыл диапазону жана 4 огу колунун өлчөмү 2

Interface Introduction

Z-Arm 2442 робот колу интерфейси 2 жерде орнотулган, роботтун колу негизинин капталында (A катары аныкталган) жана акыркы колдун арткы тарабында.А дарегиндеги интерфейс панелинде кубат которуштуруу интерфейси (JI), 24V кубат менен камсыздоо интерфейси DB2 (J2), колдонуучунун киргизүү/чыгаруу портуна DB15 (J3), колдонуучунун киргизүү киргизүү/Ч порту DB15 (J4) жана IP дарегин конфигурациялоо баскычтары бар. (K5).Ethernet порту (J6), системанын киргизүү/чыгарма порту (J7) жана эки 4 өзөктүү түз өткөрүүчү зымдардын розеткалары J8A жана J9A.

Cактык чаралары

1. Пайдалуу жүктүн инерциясы

Жүктүн оордук борбору жана Z огу кыймылынын инерциясы менен сунушталган пайдалуу жүк диапазону 1-сүрөттө көрсөтүлгөн.

Сүрөт 1 XX32 сериясынын пайдалуу жүктүн сүрөттөлүшү

2. Кагылышуу күчү
Горизонталдуу биргелешкен кагылышуудан коргоонун триггердик күчү: XX42 сериясынын күчү 40N.

3. Z огу тышкы күч
Z огунун тышкы күчү 120Н ашпоого тийиш.

Индустриалдык-роботикалык-арм-Z-Арм-1832-71

2-сүрөт

4. Ыңгайлаштырылган Z огун орнотуу боюнча эскертүүлөр, чоо-жайы үчүн 3-сүрөттү караңыз.

3-сүрөт

Эскертүү:

(1) Ыңгайлаштырылган Z огу үчүн чоң сокку менен, Z огунун катуулугу сокку көбөйгөн сайын азаят.Z огу сунуш кылынган мааниден ашканда, колдонуучу катуулукту талап кылат жана ылдамдыгы максималдуу ылдамдыктын 50% дан жогору болсо, Z огунун артына колдоо орнотуу сунушталат. робот колу жогорку ылдамдыкта талапка жооп берет.

Сунушталган маани төмөнкүдөй: Z-ArmXX42 сериясы Z огу >600мм

(2) Z огунун соккусу жогорулагандан кийин, Z огу менен базанын вертикалдуулугу абдан азаят.Z огуна жана базалык шилтемеге катуу вертикалдык талаптар колдонулбаса, техникалык персоналдан өзүнчө кеңеш алыңыз

5.Power кабелин ысык-pluging тыюу салынган.Электр менен жабдуунун оң жана терс уюлдары өчүрүлгөндө тескери эскертүү.

6. Кубат өчүп турганда горизонталдуу колду баспаңыз.