Жумшак жана адаптивдүү кармагычтар
-
Биргелешкен робот кармагыч – ISC ички жумшак кыскыч Cobot кол кармагычы
ISC ички тирөөч кыскычы – бул инновациялык жумшак бекиткич, анын дизайны пуф балыктарынын өзүн-өзү коргоо морфологиясын туурайт. Абаны басым менен үйлөтүү аркылуу бекиткич кеңейип, ички тирөөчтү толук кармай алат.
-
Биргелешкен робот кармагыч – SFG жумшак манжа кармагычы Cobot кол кармагычы
SCIC SFG-Soft Finger Gripper – SRT тарабынан иштелип чыккан жаңы типтеги ийкемдүү робот кол кармагыч. Анын негизги компоненттери ийкемдүү материалдардан жасалган. Ал адамдын колдорунун кармоо аракетин туурай алат жана бир кармагыч менен ар кандай өлчөмдөгү, формадагы жана салмактагы буюмдарды кармай алат. Салттуу робот кол кармагычтын катуу түзүлүшүнөн айырмаланып, SFG кармагычында жумшак пневматикалык "манжалар" бар, алар бутага алынган объектини объектинин так өлчөмүнө жана формасына ылайык алдын ала тууралабастан адаптациялап ороп, салттуу өндүрүш линиясы өндүрүш объекттеринин бирдей өлчөмүн талап кылат деген чектөөдөн арыла алат. Кармагычтын манжасы жумшак кармоо аракети бар ийкемдүү материалдан жасалган, бул өзгөчө оңой бузулган же жумшак белгисиз буюмдарды кармоо үчүн ылайыктуу.