SCIC SFG-Soft Finger Gripper - SRT тарабынан иштелип чыккан жаңы типтеги ийкемдүү робот кол кармагыч.Анын негизги компоненттери ийкемдүү материалдардан жасалган.Ал адамдын колунун кармоо аракетин окшоштура алат жана бир кармагычтын жардамы менен ар кандай өлчөмдөгү, формадагы жана салмактагы объектилерди кармай алат.Салттуу робот кол кармагычтын катуу түзүлүшүнөн айырмаланып, SFG кармагычынын жумшак пневматикалык “манжалары” бар, алар объекттин так өлчөмүнө жана формасына ылайык алдын ала тууралоосуз эле максаттуу объектти адаптациялоочу ороп, чектөөдөн арыла алат. Салттуу өндүрүш линиясы өндүрүш объектилеринин бирдей өлчөмүн талап кылат.Картуучунун манжасы ийкемдүү материалдан жасалган, жумшак кармоо аракети бар, ал өзгөчө оңой бузулган же жумшак аныкталбаган нерселерди кармоого ылайыктуу.